統合ロボットシミュレータ VMC Motion Technologies

真に使えるシミュレータを目指したロボットシミュレータ！

当社では、産総研が開発する「Choreonoid(コレオノイド)」に
プロフェッショナルユースの物理エンジン「AGX Dynamics」を実装した
真に使えるシミュレータを目指したロボットシミュレータを取り扱っております。

本製品は、World Robot Summitプレ大会(2018年)
「トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ」の競技シミュレータとしても
使用されています。

※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。

関連リンク - https://www.vmc-inc.co.jp/

基本情報統合ロボットシミュレータ

【機能】
■「Choreonoid(コレオノイド)」が有する機能
　・ロボット幾何学・運動学・動力学や動作データに関する各種モデル計算
　・ロボット状態や動作データを可視化・入力・編集する各種GUI
　・ロボットモデルの動作振り付け機能　など
■「AGX Dynamics」が貢献する機能
　・クローラモデルの精緻なシミュレーションと不整地踏破
　・災害現場で必要な物体の破壊
　・消火ホースを使った消火活動　など

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カタログ統合ロボットシミュレータ

取扱企業統合ロボットシミュレータ

VMC Motion Technologies株式会社

当社では、今までシミュレーションが難しかった、ケーブル、ワイヤー、粒子、クローラーなどのシミュレーションを実現できる物理エンジン「AGX Dynamics」の提案と、その実装を通じたシミュレーション構築のサポートを行っています。独自のシミュレーターを構築することにより、社内の他のシステム（制御など）との連成、人工知能・機械学習との連携など、さまざまな新しい可能性が生まれます。既成のシミュレーションソフトウェアでは解決、実現できなかった課題を、カスタムシミュレーターがお手伝いできるようお客様とともに課題解決に努めております。