TechShare株式会社 四足歩行ロボット Unitree A1
- 最終更新日：2020-09-13 18:28:48.0
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本体重量約12kg、中型犬程度の大きさの四足歩行ロボットです。
小型ながら、その運動性能は非常に高く、可載重量5kg、平地での最大速度は11.8km/hで走行できる運動性能を持っております。
3Dカメラ搭載のため、人物追跡や障害物回避などが可能。
また、本体内蔵のジャイロセンサーや足先の力覚センサーにより、凸凹のある外乱の大きな環境でも、スムーズに歩行できる制御性能を実現しています。
LIDAR搭載モデル Unitree A1 Explorer も有。
「日経ものづくり」誌でも紹介いただきました。
弊社サイトにてデモ見学会受付中です！
基本情報四足歩行ロボット Unitree A1
＜マシンサイズ・重量＞
❑本体重量（バッテリーを含む）：12kg±1kg
❑サイズ：
❑ 立脚時(歩行時) ： 長さ 50cm x 幅 30cm x 高さ 40cm
❑ 折畳時（ホールディングモード)： 長さ 45cm x 幅 30cm x 高さ 15cm
＜歩行性能＞
❑ 可搬重量：5.0kg
❑ 平地走行速度(最大)：3.3m/s(11.8km/h)
❑ 最大登坂角度 ：20度
❑ バッテリー寿命：
❑ 連続歩行時の持続時間：１.0~1.5h
❑ 立脚状態の持続時間：2.5h
＜マシン・搭載コンピュータ・センサー＞
❑ Force Sensor：4コ搭載（足先）
❑ 自由度（サーボモーター数）：12
❑ 胴体IMUの数：１
❑ 胴体のIMU自由度：６
❑ 各足自由度(モーター数）：３
❑ オンボードコンピュータ搭載
❑ Ubuntu（Real-Time)を搭載したロボット
❑ ユーザコントロールインターフェース：USBまたはイーサーネットインターフェース
| 価格情報 | 弊社営業担当までお問い合わせください |
|---|---|
| 価格帯 | 100万円 ~ 500万円 |
| 納期 |
お問い合わせください
※受注生産(お問い合わせください) |
| 型番・ブランド名 | Unitree A1 |
| 用途／実績例 | ・自律移動ロボットやSLAMの研究開発プラットフォームとして ・工場や商業施設などでの無人点検・監視システムとして ・工場やオフィスなど障害物の多い場所での搬送用途として ・その他、バーチャルツアーやエンターテインメントなど |
ラインナップ
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| Unitree A1 Explorer | 標準のUnitree A1に、SLAMなどに最適なLIDARと高機能SBCを追加した研究・開発者向けのアドバンスドバージョンのUnitree A1です。 |
取扱企業四足歩行ロボット Unitree A1
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主な事業内容 1）Single Board Computer(SBC)事業 - Single Board Computer代理店販売 - SBC用Sensor/アクセサリ販売事業 - SBCカスタムサービス/量産開発サポート - 受託開発・コンサルティングサービス 2）Robotics事業 - ロボット製品販売 - ロボットヴィジョン製品開発及び販売 3）Software Simulation 事業 - シミュレーションソフトウエア販売 - 受託開発・コンサルティングサービス - 研修サービス
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