三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx,Fy,Fz）と、その方向を中心に回転する力（Mx,My,Mz）を同時に計測できるセンサです。
ZYXer（ジクサー）を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。
既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。
●アームの速度に負けない高い定格モーメント
●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い
●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い
●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要
●定格50～10000Nまで幅広いラインアップ
●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度
●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
基本情報協働ロボット作業を劇的に向上させる力覚センサ！
※標準モデル SFS0092
●サイズ：φ80 × H22
●"定格容量
FxFy ：± 500N
Fz ：± 500N
MxMy：± 20Nm
Mz ：± 20Nm
●許容過負荷：± 200% R.C.
●非直線性：± 1.0% R.O.
●他軸干渉：± 2.0% R.O.
●ヒステリシス：± 0.2% R.O.
●温度特性：± 0.2% R.O./℃
●使用温度範囲 ：± 0.2% R.O./℃
●分解能：± 1/4,000(DC)
●出力周波数：1.2kHz
●インターフェイス：RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可)
●電源：DC5V±5％ (DC24V/DC5V対応可)
●消費電流：120mATyp
●質量：約280ｇ (テーブル無し)
●本体材質：アルミ合金
●剛性：F:20um以下 M:40um以下
●変換器：内蔵
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | 歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer（ジクサー） |
| 用途／実績例 | 【協働ロボット】～コスト削減・品質安定・生産ライン安定～ ⇒はめ合わせ、ネジしめ、ピッキング、重量重心測定 など 【産業ロボット】 ～品質安定・生産ライン安定・継続的な作業 ツールの故障検知～ ⇒部材の研削作業、部材の面ならい、バリ取り作業 など 【医療ロボット】～安全性向上・作業レベル向上・疲労度軽減～ ⇒薬剤の秤量、歩行アシスト など 【サービスロボット】 ～省人化、省力化～ ⇒流体くみロボット、パワーアシスト など |
取扱企業協働ロボット作業を劇的に向上させる力覚センサ！
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下記製品の製造および販売 ■鋳造装置 鋳型造型装置／静圧造型機、減圧造型機、金型造型機、 低圧造型機、層圧造型機 等.Ｖプロセス装置 鋳物砂処理装置／混練機、砂再生装置、空気輸送装置 等 ■表面処理装置 ショットブラストマシン、エアーブラストマシン、 ショットピーニングマシン、 マイクロブラスト、バレル研磨機、精密エッジ仕上機 等 ■環境関連装置 集塵装置、脱臭装置、廃水処理装置、消音装置、排ガス処理装置 等 ■粉粒体処理装置 混練機、空気輸送装置、造粒機、高振動ふるい機 等 ■メカトロ関連装置 サーボシリンダ、サーボプレス、制御装置、 自動車部品耐久・性能検査装置、双方向電源装置、供給・搬送装置、 等. ■成形装置 真空・圧空成形機 等 ■投射材・研磨材 スチールショット・グリット、亜鉛系ショット、バレル研磨用メディア、コンパウンド 等 ■各部部品・その他 上記製品の各部部品、耐磨耗鋳物、セラミックス部品、 ショットピーニング受託加工、微細受託加工 等 ■建設工事 機械器具設置工事
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