富士エンヂニアリング株式会社 3Dビジョンハンドリング装置

バラ積みされたワークを一つずつピッキングし、整列させます!これまで複雑形状のワークでの実績あり♪

3Dカメラによるビジョンハンドリングを実現した装置です。
小型ワークがバラ積みされたコンテナの上空に3Dカメラが設置され、コンテナの内部を画像認識します。
そのデータをロボットにフィードバックし、ワークのピッキングを行う装置です。
これまで、円筒型の重い鉄製ワークや、缶詰の蓋、L型に近い特殊形状の鉄製ワークなどのピッキング実例があります。
ピッキングする際には、専用に制作したロボットハンドによるチャッキングや、磁力を利用したマグネットチャッキング、エアーによる吸引など複数の方式で対応可能です。

基本情報3Dビジョンハンドリング装置

下記環境で社内トライを実施し、開発データの蓄積を行いました。

・ロボット・・・Nachi製 MZ07
・ハンド・・・・平行サーボシリンダ式クランプハンド(自社開発)
・3Dカメラ・・・Keyence製 3Dカメラ RB500
・ワーク・・・・鉄製6面体(L 50.1mm × H 28.6mm × W 16.5mm)
・コンテナ・・・外寸 (L 335mm × H 103mm × W 335mm)
        内寸 (L 300mm × H 90mm × W 300mm)

実績に基づいたデータにてご提案可能です。
お客様の御用途に応じてオーダーメイドで製作いたします。

価格帯 お問い合わせください
納期 お問い合わせください
用途/実績例 <一例>
・鉄製円筒型ワーク ハンドによるクランプ
・缶詰蓋      エアーによる吸引
・特殊形状鉄製6面体 マグネットによる吸着

取扱企業3Dビジョンハンドリング装置

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富士エンヂニアリング株式会社

<製品実例(一例)> 過去に納品した製品の一例を掲載します。 ■搬送・投入 ・アルミ対応ロボットディスタックシートフィーダ(自動車) ・熱間鍛造プレス搬送自動化(自動車) ・飲料缶搬送集積装置(食品) ■溶接 ・フロントアンダー溶接・組立ライン(自動車) ・ショーケース棚溶接ライン(電機) ■組立 ・樹脂系自動組み立てセル式装置(電機) ・断熱材発泡型締め装置(電機) ・住宅建材ビス締め自動化装置(住宅) ■パレタイズ・梱包・仕分け ・医療用具検査・梱包ライン(医療) ・製粉工場出荷・仕分け工程自動化(食品) ・豆腐箱詰め梱包装置(食品) ■ロボット・ビジョン活用 ・飴菓子攪拌・練り工程自動化(食品) ・製粉工場ビジョンピッキング・箱詰め自動化(食品) ・バラ積み小型パーツハンドリング(食品) ・多品種混合ロボットマテハンライン(化学) ■検査・測定 ・形状測定自動化装置(鉄鋼) ■加工 ・ワイヤー直線機(医療) 生産設備の性質上、載せられる情報が限られております。 詳細については、お気軽にお問い合わせください。

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