富士エンヂニアリング株式会社 3Dビジョンハンドリング装置
- 最終更新日：2021-04-13 18:12:53.0
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3Dカメラによるビジョンハンドリングを実現した装置です。
小型ワークがバラ積みされたコンテナの上空に3Dカメラが設置され、コンテナの内部を画像認識します。
そのデータをロボットにフィードバックし、ワークのピッキングを行う装置です。
これまで、円筒型の重い鉄製ワークや、缶詰の蓋、L型に近い特殊形状の鉄製ワークなどのピッキング実例があります。
ピッキングする際には、専用に制作したロボットハンドによるチャッキングや、磁力を利用したマグネットチャッキング、エアーによる吸引など複数の方式で対応可能です。
基本情報3Dビジョンハンドリング装置
下記環境で社内トライを実施し、開発データの蓄積を行いました。
・ロボット・・・Nachi製 MZ07
・ハンド・・・・平行サーボシリンダ式クランプハンド（自社開発）
・3Dカメラ・・・Keyence製 3Dカメラ RB500
・ワーク・・・・鉄製6面体（L 50.1mm × H 28.6mm × W 16.5mm）
・コンテナ・・・外寸 （L 335mm × H 103mm × W 335mm）
内寸 （L 300mm × H 90mm × W 300mm）
実績に基づいたデータにてご提案可能です。
お客様の御用途に応じてオーダーメイドで製作いたします。
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 用途／実績例 | ＜一例＞ ・鉄製円筒型ワーク ハンドによるクランプ ・缶詰蓋 エアーによる吸引 ・特殊形状鉄製6面体 マグネットによる吸着 |
取扱企業3Dビジョンハンドリング装置
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＜製品実例（一例）＞ 過去に納品した製品の一例を掲載します。 ■搬送・投入 ・アルミ対応ロボットディスタックシートフィーダ（自動車） ・熱間鍛造プレス搬送自動化（自動車） ・飲料缶搬送集積装置（食品） ■溶接 ・フロントアンダー溶接・組立ライン（自動車） ・ショーケース棚溶接ライン（電機） ■組立 ・樹脂系自動組み立てセル式装置（電機） ・断熱材発泡型締め装置（電機） ・住宅建材ビス締め自動化装置（住宅） ■パレタイズ・梱包・仕分け ・医療用具検査・梱包ライン（医療） ・製粉工場出荷・仕分け工程自動化（食品） ・豆腐箱詰め梱包装置（食品） ■ロボット・ビジョン活用 ・飴菓子攪拌・練り工程自動化（食品） ・製粉工場ビジョンピッキング・箱詰め自動化（食品） ・バラ積み小型パーツハンドリング（食品） ・多品種混合ロボットマテハンライン（化学） ■検査・測定 ・形状測定自動化装置（鉄鋼） ■加工 ・ワイヤー直線機（医療） 生産設備の性質上、載せられる情報が限られております。 詳細については、お気軽にお問い合わせください。
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