テガラ株式会社 6軸制御のオープンソース・ロボットアーム『Nedシリーズ』

教育・研究用に適した高い精度と再現性、アルミニウム構造の採用による強固さとスムーズさが備わった協働ロボット。

オープンソース技術に基づく、教育、研究、Industry 4.0向け6軸制御の協働ロボット(Cobot)。
Raspberry、Arduino、ROS(Robot Operating System)をベースしたロボットで、高い精度と再現性(0.5mm)、スムーズな動きを実現するアルミニウム構造採用などにより、産業の現場で必要とされる複雑な動きを再現できます。

ROSを使用して、シンプルなものから複雑なものまで、様々なプログラムを考案できます。
生産ラインでのロボット活用プロトタイピングに適しています(Industry 4.0)。

エンドエフェクタパーツを付け替えることで、様々なオブジェクトを取り扱うことができます。

基本情報6軸制御のオープンソース・ロボットアーム『Nedシリーズ』

【Ned2の特徴】

・持続性: アルミニウム構造の堅牢性、0.5mmの精度 (precision)と再現性(repeatability)
・洗練されたデザイン: プラスチック射出成形カバーの採用
・静音性の向上: サイレントステッパーテクノロジーを搭載したサーボモータによる動作音の低減
・Raspberry Pi 4搭載: ARM V8 1.5GHz / 4GB RAM / Interface: USB3.0 up to 5 Gbps, WiFi 5
・装備: 2つのスピーカーとNed2の手首に装備されたコントロールパネル
・ロボットの手首にあるコントロールパネルで動作モードを選択(Freemotion mode)
・ビジュアルプログラミングBlocklyベースの Niryo Studio を使用した制御プログラム
・デジタル入出力を使用して、Arduino または Raspberry PiでNed2/Nedを制御
・ROSノードの開発(Python、C++)または、PythonAPIやModbusAPIを介して制御 など

価格帯 お問い合わせください
納期 お問い合わせください
型番・ブランド名 Niryo Ned / Ned2
用途/実績例 教育用ロボット、プログラミング、ロボットアーム

ラインナップ

型番 概要
Ned デスクトップサイズの教育・研究用ロボットアーム
Ned2 Nedから精度や静音性が向上した新モデル
エンドエフェクタパーツ 様々な対象を取り扱うことのできるカスタムグリッパー
Vision Set Ned2のアーム部分に取り付けるモジュールセット
Conveyor Belt 生産ラインを再現することのできるベルトコンベアー

取扱企業6軸制御のオープンソース・ロボットアーム『Nedシリーズ』

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