トークシステム株式会社ルートテープレスの搬送ロボット「SIGNAS」【THK株式会社】

最終更新日：2022-11-14 11:31:09.0
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内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識し、独自の制御システムで自律移動を可能とします。

「SIGNAS」は、多くの製造・物流現場で用いられている、ルートテープを必要とするAGV（無人搬送車）とは一線を画し、独自の自律移動制御システムを搭載することによって、かつてない新しい誘導方式を実現します。

【SIGNASは経路の設定や変更が簡単。メンテナンスが少なくて済むのが特長です】
■ティーチングが容易
・目印（サインポスト）を設置するだけでOK
・簡単設定でプログラム知識を有さなくてもOK
・初期設置工事が快速で設置コスト安価

■レイアウト変更が手軽
・ルートテープの変更工事が不要
・地図の再設定無し

【3つの設定での簡単誘導方式】
サインポスト=目印を狙いの位置に置くだけ
1. 動作の設定（前進/ カーブ/ スピンターン/ 一時停止）
2. SIGNAS 走行ルートをサインポストからの距離で設定
3. サインポストの配置間隔/ 走行距離の設定

【搬送方法】
「SIGNAS」は、積載と牽引のどちらでもお使いいただけます。
許容荷重：積載時150kg/牽引時500kg

基本情報ルートテープレスの搬送ロボット「SIGNAS」【THK株式会社】

《特長》
1.独自の自律移動制御システムで簡単設定
　ロボットに内蔵されたステレオカメラで、設置されたサインポスト（目印）との距離・方位を計測し、経路に沿って走行動作（発進／カーブ／スピンターン／停止）を制御します。経路の設定は、サインポストを設置するのみ、煩雑なプログラミング知識は不要です。また、経路の変更もサインポストを移動させるだけで可能です。ルートテープレスのため、レイアウト変更工事の手間もかかりません。

2.さまざまな用途、使用環境で活躍
　「SIGNAS」は、積載と牽引のどちらでもお使いいただけます。建築現場での資材運搬や工場内の物流を担う一般的なAGV（無人搬送車）では使用場所や用途が限られるのに対し、「SIGNAS」は例えば段差やスロープのある場所や、屋根があるような半屋外エリアなどでも運用が可能です。使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途にお役立ていただけます。

3.安全停止機能も完備
　走行上で障害物を検知するLRF（レーザレンジファインダ）とバンパーセンサを搭載し、進行方向に遮蔽物があれば、安全に停止します。

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用途／実績例	【事例】工場建屋間搬送/工場内単純搬送/連結台車牽引段差やスロープのある場所や、屋根があるような半屋外などでも運用が可能です。使用環境やスペース、運搬物などの条件に合わせて、幅広い用途にお役立ていただけます。