トークシステム株式会社自律移動ロボット　KeiganALI

最終更新日：2022-11-25 10:18:03.0
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KeiganALIは設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。（株）Keigan×住友重機精機販売（株）

《活用提案》
■製造・工場｜工程間搬送
GPIOポートを活用すれば、KeiganALIと上部アタッチメントの連携が可能です。例えば、リフターとKeiganALIの動作を連携することで、コンテナの受け取りと棚への収納を自動化することができます。

■物流倉庫｜ピッキング作業・工程間搬送
用途に合わせてカスタマイズしたピッキングカートを使用することで、ピッキング作業や搬送の効率化ができます。

■レストラン｜配膳
配膳ワゴンを取り付ければ、食事の配膳や使用済み食器の片付けを自動化することができます。

■製造ライン｜ロボットとの協働作業
APIを公開しているため、さまざまなシステムとの連携が可能です。製造ラインでの協働ロボットと連携すれば、部品の搬送とピッキング作業などを自動化することができます。

■卸・小売り｜在庫管理
上部アタッチメントとしてRFIDリーダーを取り付けることで、倉庫内の荷物の在庫管理を自動化することができます。

■施設｜見回り
上部アタッチメントとしてカメラや警報器を取り付ければ、施設内に見回りロボットとして活用することができます。

基本情報自律移動ロボット　KeiganALI

《特長》
■自律走行
・人や障害物を回避して走行する自律移動ロボット
レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を避けながら荷物を運びます。
・ライントレースにも対応
ガイドレス運転だけでなく、カメラによるライントレース走行も可能。一般的な磁気式テープの場合と比べ初期投資を抑えることが出来ます。

■簡単操作
・直感的な操作で簡単に設定できる
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単です。

■スモールスタート
・1台から買える
製品導入後でも後からシステム連携機能の追加実装が可能。
・操作アプリケーションの購入が不要
基本操作はWebアプリで完結します。APIを公開していますのでお客様でのシステム構築も可能。

■高い汎用性・柔軟性
・さまざまな場所・シーンで使える
運搬/配膳/在庫管理など使い方は自由自在です。GPIOを使用して上部アタッチメントと連携可能。
・現場のレイアウト変更にも簡単に対応できる
地図の変更や走行不可領域の設定変更がWebアプリケーションで簡単にできます。

※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。

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用途／実績例	【導入事例】 ■物流倉庫/工程間搬送工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。作業者はピッキング作業に集中できるようになり、業務の効率化へとつながりました。 ■レストラン/配膳配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へキッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。スタッフの業務負担が減ったことで、お客様への対応に集中することができ、おもてなしの質が向上しました。 ■製造工程/工程間搬送上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携させることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を再現。自社工場のリードタイム短縮を達成するだけでなく、ARMを扱うSlerとして新たなソリューションを手に入れました。

詳細情報自律移動ロボット　KeiganALI

: ・マップの作成から自律移動まで最短10分。（50m2程度のマップサイズ/条件による）
・アプリを使用して素早くセットアップを開始できます。
・レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。

: ・KeiganALIはSLAM技術を採用し、高速なマップ作成と自己位置測位を行ます。
・レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載し、人や障害物を自動でよけながら荷物を運びます。

: ・Keigan ALIはハイブリッド型AMRです。
・安価な汎用ラインテープを使用するため、一般的な磁気テープの場合と比べて現場の初期投資を1/10以下に抑えることが出来ます。
※メーカー計算による

: ・本体天面の8ヶ所のタップ穴により、アルミフレームなどを簡単に取付出来ます。
・バッテリー電源、5Vの電源取り出し、動力遮断スイッチ、GPIO、LANサポート、Wi-Fiを使用可能。

: ・開発者向けAPIとサンプルコードを公開しています。
・お客様のシステムとの連携や、複数のKeigan ALIによる群制御など今後のスケールアップにも対応可能です。

: 【導入事例】
■物流倉庫/工程間搬送
工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化
KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。作業者はピッキング作業に集中できるようになり、業務の効率化へとつながりました。

■レストラン/配膳
配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ
キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。
スタッフの業務負担が減ったことで、お客様への対応に集中することができ、おもてなしの質が向上しました。

■製造工程/工程間搬送
上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携させることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を再現。
自社工場のリードタイム短縮を達成するだけでなく、ARMを扱うSlerとして新たなソリューションを手に入れました。