【実習教材】メカナムホイールロボット A5 アドウィン

【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット！

メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。４つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。

◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット
◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発
◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得

関連リンク - https://www.adwin.com/product/AKM-2102

基本情報【実習教材】メカナムホイールロボット A5

【本体仕様】
サイズ：W148 x D210 x H120 (mm)
重量：約1.2kg（バッテリーを除く）
積載可能重量：約2kg
タイヤ径：φ48
モータ：エンコーダ付DCモータ FIT0485
インターフェース：SPI×3、UART×2、I2C、CAN、RS485、USB、A/D、D/A、GPIO
電源：DC5V

【駆動輪モータ仕様】
減速前回転数：15000rpm
減速比：210:1
無負荷回転数：75rpm @ 6V
無負荷電流：60mA
定格トルク：1.4kg.cm
定格回転数：42rpm @ 6V
定格電流：170mA
瞬間最大トルク：< 2.8kg.cm
エンコーダ解像度：2940ppr

【バッテリー仕様】
タイプ：リチウムポリマー
出力電圧：DC5V
最大電流：3A
容量：10000mAh
サイズ：130 x 70 x 15 (mm)
重量：約200g

価格情報	税込定価 99,000円拡張オプション：税込定価 77,000円
価格帯	1万円 ~ 10万円
納期	お問い合わせください ※数量等によって納期が変化するため、お気軽にお問い合わせください。
型番・ブランド名	AKM-2102
用途／実績例	制御の学習や教育、研究に大学授業での導入実績あり

ラインナップ

型番	概要
AKM-2102	基本セット：税込定価 99,000円
AKM-2102-OP00	拡張オプション：税込定価 77,000円、拡張ボード、コネクタ変換ボード、Raspberry Pi、Wi-Fiアダプタ等で構成。