『前後工程構築も可能』QRグリッド式潜り込み型（低床型）AGV 三明

狭い通路でも利用可能なQRグリッド式AGV　　ピッキングやパレタイズなどの前後工程構築も可能です【800kg、1000kg可搬】

～800kg可搬/～1000kg（1t）可搬の台車をご用意しております。

床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮
棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御による譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます

【ポイント】
弊社ではAGVシステム全体の取りまとめが可能です
　パレタイズロボット・デパレタイズロボット、マシニングセンタ、コンベア、
　外観検査ロボット、バリ取り機、各種ロボット、加工機、工作機械との連携など
また、弊社ではAGV+人協働ロボット『AGBOT』も販売しております

【特長】
・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し
・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単
・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため
　リアルタイムで高精度のモニタリング可能

＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております

基本情報『前後工程構築も可能』QRグリッド式潜り込み型（低床型）AGV

弊社、株式会社三明は静岡市に本社を構えるFA技術商社です。

【800kg可搬・1000kg可搬】
外寸　L×W×H(mm)：950×680×247・1174×850×252
機体重量(kg)：135・235
誘導方法：QRコード/慣性誘導
リフト高さ(mm)：56
最大積載重量(kg)：800・1000
最高速度（搬送物無しm/s）2.1・2.3
最高速度（搬送物ありm/s）1.5・1.2
停止制度（mm）±10（位置補正後）
稼働時間（h）：満充電より6～8
塗装色：オレンジ
安全関係：レーザーセンサー
　　　　　バンパースイッチ（前方/800kg可搬のみ後方（オプション））
　　　　　音声アラーム（日本語：標準）
　　　　　非常停止ボタン（前方/後方、プッシュロック・ターンリセット）