【1000kg可搬AMR】24時間連続稼働　積載型自動搬送台車三明

オムニホイールによる四輪駆動の全方位移動型AMR『AiTran Lift』ワイヤレス給電システムで24時間無人搬送が可能

AI搭載AMR「AiTran Lift」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断
自動で経路生成、障害物を回避します。
　目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成
　走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します

【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの重量物積載が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視
　搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止
　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
　＊自動的に障害物を回避することも可能
◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成
　工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録　
　台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能

(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

基本情報【1000kg可搬AMR】24時間連続稼働　積載型自動搬送台車

外観寸法（L×W×Hmm）：1000×1000×300
本体質量（kg）：435
リフタ高さ(mm)：100
最大積載/牽引質量(kg)：積載1000
誘導方式：ガイドレス
走行方向：全方位（前後、左右、斜め、回転）
最高速度　並進(m/分)：60
　　　　　回転(度/秒)：35
繰り返し停止精度(mm)：±10
カメラ位置決め精度(mm)：±20以下
最大走行エリア：50m×50m（地図連結により拡張可能：最大10枚）
連続走行距離(m)：5400
充電方式(H)：2
教示方式：タブレットの地図上に入力、ティーチングプレイバック、自動経路生成
マップ作成：付属地図ソフトによる作成　または2次元CAD(DXF)データファイルのインポート
操作インターフェース：タブレット、コントロールペンダント、本体タッチパネル
安全装置：非常停止スイッチ、バンパ、セーフティ・レーザスキャナー：報知器、方向表示機