産業用ロボット（スカラロボット）「ＰＵＨＡ」（長腕タイプ）ぺんてる

ぺんてる独自のダブルツールを標準装備したインサート成形システムに最適のロボットです。（腕が長いタイプです）

◆１０ｋｇの高可搬質量でも高速、高精度な作業が可能。

◆ ぺんてる独自のダブルツールを標準装備。
　インサート成形におけるワークの投入、取り出しを1台でこなせます。

◆ ドーナツ型ギヤを採用
　ドーナツ型ギヤはタイミングベルトに比べ精度が高く、ベルト交換などのメンテナンスが不要です。

◆ 非常停止時等においても機械・金型が保護される構造

◆Ｚ軸２本のダブルツールを標準搭載。１往復で複数仕事をこなします。
　オプションでＺ軸３本のトリプルツールも搭載可能

◆インサートに特化しＺ軸に圧縮空気＋電動のハイブリット駆動を採用。

※詳しくは弊社ホームページをご覧下さい。

関連リンク - https://mouhitotsuno.pentel.co.jp/content/fa/puha/

基本情報産業用ロボット（スカラロボット）「ＰＵＨＡ」（長腕タイプ）

【仕様】(短腕タイプ（標準）もあります）
■制御軸数：4軸ACサーボモーター
■動作範囲（腕長さは図参照）
　・肩旋回：作業エリア240°(メカストッパー265°)
　・肘旋回：作業エリア206°(メカストッパー230°)
　・上下ストローク：100mm
　・手首旋回：360°
■可搬質量：最大10kg（フィンガ+ワーク）
■繰り返し精度：±0.02mm
■最大速度：6000mm/sec
■本体質量：47kg

価格情報	-
納期	お問い合わせください
型番・ブランド名	HRN71AM
用途／実績例	金型に自動でワーク（金属部品）を挿入し、ワークごと射出成形を行うインサート成形システム用ロボットです。もちろん他の用途にも使用できます。自動組立機と合せて精密小物の生産システムを構築が可能です。

取扱企業産業用ロボット（スカラロボット）「ＰＵＨＡ」（長腕タイプ）

ぺんてる株式会社新規事業本部　機設部

社内設備のニーズから開発致しました、ＳＣＡＲＡ型ロボット「ＰＵＨＡ」(当時商品化は世界初）を使用した精密部品の自動組立機や、インサートシステム。精密充填技術（薬液等）、精密画像処理等のソフト・制御技術を精密高速組立機と合せ一連の生産ラインを製造・販売しています。（主に自動車部品、電子部品、医療部品等の生産設備）又、細長物、精密部品に適した精密射出成形金型やハンドプレス等々、お客様のニーズに合わせて多種販売しております。