再生医療自動化・ラボオートメーションロボットシステム

PR高清浄度空間におけるオートメーションシステム

液体培地、細胞懸濁液の自動分注をISOクラス5の環境下で行うシステムです。 グローバルロボットメーカーであるストーブリ株式会社様の製薬用小型ロボットTX2-40を搭載しています。 高清浄度環境を構築するPure Q-beはW1300mmとコンパクトで、搬入経路や設置場所が狭いテナントにおける導入のハードルを下げられます。 自動化の詳細工程については、以下の関連リンクからご覧ください。 ダルトンで...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ダルトン

【製薬業界向け】AXOM社製AIロボット外観検査

PRロボットアームで全方位検査可能。シンプルかつフレキシブルな外観検査装置…

『AIロボット外観検査』は、ロボットアームを使用してボトルを持ち上げ、 回転させることで、カメラが全方位から、人間の目以上の精細検査を行う 異常検出のための実証済みソリューションです。 撮影された画像は、事前に欠陥認識のために訓練された、機械学習アルゴリズム (AI)によって解析。機械学習の活用により、従来のボルテックスミキサーで製品を回転させる方法が不要となります。 これまでの製品搬...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社エステックエンジニアリング

搬送ロボット『大型FPD液晶基板搬送ロボット』

ダブルホーク採用！ワークの搬入や投入時間を短くすることが可能な搬送ロボ…

株式会社システム技研の『大型FPD液晶基板搬送ロボット』は、 液晶分野関連製品の搬送ロボットです。 ダブルホークにより、ワークの搬出・投入タイムを最短にすることが 可能になっていて、さらに、プロセス機のプロセスタイムを有効に 活用すること...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社システム技研

ロボットでお困りの方へ！産業用ロボット導入支援サービス（株）京二

工場の自動化・省人化・省力化を進めたい。作業環境を改善したい。このよう…

京二では従来の自動車産業のお客様を中心に、多数のロボットの販売実績があります。 その販売実績を生かし、幅広い業界に自動化のご提案をしています。 近年では、食品業界、医療品業界、建築業界からのお引き合いも増え、省人化・コストダウンのお手伝いをさせてい...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

スポット溶接パッケージ『IRB 6700 SpotPack』

安全なスポット溶接工程と長期的に最適化された生産に対して理想的なソリュ…

ack』は、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせで 構成されたパッケージシステムです。 納入前に完全に構築され、テストされたパッケージであり、迅速かつ 容易に試運転を開始可能。 ロボット搭載型ガンにも据置型ガンにも使用でき、ロボットとSpotPack/ DressPackの単一サプライヤとして、同時の納品と機能的検証を提供します。 【特長】 ■すぐに使える完全パッケージ...

メーカー・取り扱い企業： ABB株式会社 ロボティクス＆ディスクリート・オートメーション事業本部 - 産業用ロボット関連製品

高信頼性知能ロボット『FANUC Robot i series』

小型から大型まで！さまざまな分野で活躍しているFANUC Robot

『FANUC Robot i series』は、各種知能化機能を搭載した 高性能ロボットコントローラーR+30iBにより制御される 高信頼性インテリジェントロボットです。 バリエーションの豊富さ、信頼性の高さ、耐環境性の高さなどから、 さまざまな分野で活躍しています。 ...

メーカー・取り扱い企業： ダイドー株式会社 東京支店

協働ロボット搭載形無人搬送車『RocoMo-V（ロコモ ブイ）』

多種多様な作業を実現！高精度な位置決めが必要な場合は磁気誘導やランドマ…

『RocoMo-V（ロコモ ブイ）』は、人と同じ空間で作業ができるファナック製 協働ロボットを搭載し、移動とマテハン作業を1台で行うことができる 無人搬送車です。 ロボット動作時の揺れ抑制機構を搭載し、安定したハンドリングを実現。 安全柵なしで人とロボットの協働作業が可能です。...

メーカー・取り扱い企業： ダイドー株式会社 東京支店

化粧品　ルージュなどに対応　塗装ロボット「スワンC」

口紅キャップや、

化粧品　成型品　口紅　ルージュ等の塗装に最適化 スピンドルラインの固定ガンから専用ロボット「スワンC」へ置き換えるだけで、デジタル塗装が実現。インテリジェンス塗装ロボット「スワンC」が塗装コストを改善します。 流体解析による塗着効率シュミレート ●普及型固定ガン・スピンドル塗装...

メーカー・取り扱い企業： タクボエンジニアリング株式会社 営業本部／東金テクニカルセンター

【大容量で効率的】PUDU社製配送ロボット『HolaBot』

最大60kgの積載が可能で、一度に多くのモノを運べるから効率的！呼び出…

株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

【1,5万歩の削減】PUDU社製配送ロボット『HolaBot』

削減時間は2.5H/日、歩数にして1.5万歩(約13km)！最大60k…

株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

【IPX5の防水機能】PUDU社製配送ロボット『HolaBot』

IPX5防水内部キャビンによって、作業中に飛び散ったさまざまな液体を効…

株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

棚搬送型ロボット「Mushiny T6シリーズ」

-20℃まで対応し重量物やパレットまでも格納できる進化した棚搬送型ロボ…

「Mushiny（ムシニー） T6シリーズ」は、中国メーカーMushiny社が開発した棚搬送型ロボットです。 ロボットが棚ごと運んでくれるので、作業場で連続して格納・ピッキングができます。 歩行作業をなくすことで、ピッキング生産性の向上が期待できます。 【特徴】 ■ -20℃までのマイ...

メーカー・取り扱い企業： Gaussy株式会社 本社

【最新タッチセンサ】PUDU社製配膳ロボット『BellaBot』

RGBDカメラを3台搭載し0.5sで停止可能です。最新のタッチセンサー…

株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

【呼出し機能で効率的】PUDU社製配送ロボット『HolaBot』

スマートウォッチを使った呼び出し機能搭載で、来てほしい時にすぐ呼べるか…

株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

【産業用ロボット対応！】『真空パッドブラケット』岩田製作所

多関節ロボット、スカラロボット、パラレルリンクロボット、エアシリンダに…

お客様で内製されていませんか？ 岩田製作所の真空パッドブラケットは規格品のため、設計が不要です。 また、ロボットに直接取付ができ手間がかかりません。 主要真空パッドのネジサイズ【Ｍ５】に合わせた設計で、 標準品以外の特注品も１個から対応可能です。 ...

メーカー・取り扱い企業： 大喜産業株式会社

【大型ディスプレイ】PUDU社製配膳ロボット『KettyBot』

18.5インチのディスプレイを搭載し、移動するデジタルサイネージとして…

株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

【幅55cmを通過】PUDU社製配膳ロボット『KettyBot』

最小55cmの幅を通過可能で、狭い道があっても使いやすい！移動するデジ…

株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

【柔軟な障害物回避】PUDU社製配膳ロボット『BellaBot』

RGBDカメラ3台＋LIDARにより、様々な低い障害物や吊り下げられた…

株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

産業用ロボットシステム実績例『ソフトクリームロボット』

双腕ロボットがソフトクリームを作り提供！産業用ロボットシステムの実績例…

松本電子工業が製作した産業用ロボットシステムの実績例をご紹介します。 「ソフトクリームロボット」は、双腕ロボットがソフトクリームを 作りお客様に提供する装置です。 ロボットがソフトクリームを作り、注文に応じてトッピング...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社松本電子工業

【狭い道も走行可能】PUDU社製配膳ロボット『BellaBot』

RGBDカメラを3台搭載し、障害物を回避しつつ自立走行でき、最低通過幅…

株式会社三機では「PUDU社製」の配膳ロボットを取り扱っています。 飲食店での配膳や下げ膳シーンで活躍する配膳ロボットですが、 工場内物流の自動化を目的としても活用できます！ 配膳ロボットは、AGVに必要な線やガイドが不要なため...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

マルチタスク　ロボットシステム『MR-Series』

ベース+ ロボット＋ツールの組み合わせでカスタマイズできるロボットシス…

『MR-Series』は、複複数工程のモジュール化を実現する事で、自動化・省人化を加速するロボットシステムです。 工程・生産の変化に対応出来る高い汎用性を有し、画像認識技術により 高精度挿入を実現。 手間がかかっていたプログラム作成が、実装機と同じプログラミングを 使うことで、...

メーカー・取り扱い企業： ＪＵＫＩ株式会社

《低可搬》産業用ロボット　KR16-2

★機械要素技術展にて実機展示決定!!★省スペースと高いコスト効果をもた…

低可搬ロボット「KR 16-2」は高度な汎用性とフレキシビリティーを備えたロボットです。 ★第17回機械要素技術展にて実機展示★ 愛知産業株式会社様のブースで、KUKAの「KR16-2 KRC4」が展示...

メーカー・取り扱い企業： KUKA Japan株式会社

自動搬送ロボットのオーダーメイド

【メディアで話題】バス型ロボットで何を運ぶ？テムザックのオーダーメイド…

株式会社テムザックでは、オーダーメイドでの「自動搬送ロボット」の開発を承っています。 ～オンライン相談受付中～ テムザックではオンライン相談を受付中です。 『オーダーメイドでオリジナルデザインの自動搬送ロボットを導入したい』 また、『自動搬送ロ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テムザック 本店・中央研究所

協働ロボット『Cobot Cell Eシリーズ』

短納期納入が可能！協働ロボットエキスパートである当社オリジナル協働ロボ…

『Cobot Cell Eシリーズ』は、力覚を含む動作制御、オートチューニング機能等を 搭載した、安全に配慮したインテリジェントなロボットです。 中国大手ロボットメーカと当社のコラボレーションにより、簡単な操作で高機能、 高信頼性、低価格を実現しました。 協働ロボットを知り尽くした、当社による導入サポートにより、初めて...

メーカー・取り扱い企業： THKインテックス株式会社

ロボットシステムの導入・点検・対応サービス『サービスパック7』

年間を通じてシステムのメンテナンス、電話対応を利用可能！食品工場での搬…

『サービスパック7』では、人協働ロボットパレタイザ「コボパル FHシリーズ」 のロボットシステムを月々定額でご利用いただけます。 ロボットを導入できる設備投資予算が不足していても導入可能。サービス料は 月々固定で、経費としても...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社FAMS

【マンガ進呈】長さの違う2種類の圧入をロボットと機構1台で実現

サーボプレスを使いロボットで動かしながら、複数ポイントが圧入可能な装置…

当社の圧入技術の知見を活かした、治具側からのアプローチと 自動化のロボット制御技術を合わせたことで実現した、課題解決事例をご紹介いたします。 今回のテーマは「複数のポイントを1台で圧入したい。」 というテーマを頂きました。 自動化を進めていくテーマの一つに...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ティーエイチエー

産業用ロボット教示等特別教育講習【愛知県開催】2024年9月～

労働安全衛生法第36条第31号で定められた産業用ロボットを操作する上で…

産業用ロボット教示等特別教育とは、産業用ロボットを操作する上で、 必ず受講しなければならない労働安全衛生法にて定められた教育です。 この教育を特別教育の講師資格を持ったものが、労働安全衛生法に則った産業用ロ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社TECHNO REACH

産業用ロボット教示等特別教育講習【埼玉県開催】2024年9月～

労働安全衛生法第36条第31号で定められた産業用ロボットを操作する上で…

産業用ロボット教示等特別教育とは、産業用ロボットを操作する上で、 必ず受講しなければならない労働安全衛生法にて定められた教育です。 この教育を特別教育の講師資格を持ったものが、労働安全衛生法に則った産業用ロ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社TECHNO REACH

サービスロボット向けコネクタ

補助・介助ロボット、維持管理ロボット、 探索・検査ロボット、ドローンな…

補助・介助ロボット、維持管理ロボット、探索・検査ロボット、ドローンなどコネクタのお悩みを解決します。当社のコネクタは、オリジナルのプッシュプルシステムにより、ワンタッチで抜き差しが可能。高密度でコンタクトを多数実装...

メーカー・取り扱い企業： レモジャパン株式会社

シュマルツ製ファナック協働ロボット専用ロボセット

「ECBPiロボセット」をはじめ、「ECBPMiロボセット」「FXCB…

当製品は、シュマルツ製ファナック協働ロボットCRX向け真空機器とロボットフランジや電気ケーブルがセットになり、 セットアップの簡易化を実現します。 協働ロボット「CRX-10iA」用のロボットフランジや電気ケーブル等に加え、 ティ...

メーカー・取り扱い企業： ダイドー株式会社 東京支店

ケースハンドリングロボット【工場や倉庫の無人化・省人化に貢献！】

ケースを保管するスペースを持ったロボットが、棚の間を走行し、左右にケー…

『ケースハンドリングロボット』は別名『カートン搬送ユニット』とも呼ばれ、ケースを保管するスペースを持ったロボットが、棚の間を走行し、左右にケースを振り分けながら入出庫します。ロボットは作業者の代わりに保管エリアから入出庫エリ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ロジアスジャパン

不二越　コンパクト　超速　水平多関節型スカラロボット『ES06』

高剛性アームとサーボ制御で高精度動作を追及！水平多関節型の産業用ロボッ…

京二が取り扱っている不二越『ES06』は、高剛性アームとサーボ制御で 高速・高精度動作を追及した 水平多関節スカラロボットです。 先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、 配線・配管を内装可能。 本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。 高速動作が要求される小物部品の搬送...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

産業用ロボット教示等特別教育講習【宮城県開催】2024年9月～

労働安全衛生法第36条第31号で定められた産業用ロボットを操作する上で…

産業用ロボット教示等特別教育とは、産業用ロボットを操作する上で、 必ず受講しなければならない労働安全衛生法にて定められた教育です。 この教育を特別教育の講師資格を持ったものが、労働安全衛生法に則った産業用ロ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社TECHNO REACH

ロボットピッキングシステム

ロボットピッキング技術を利用した様々なシステムの構築が可能です。

＜ロボットピッキングとは？＞ コンベアなどによりさまざまな部品が位置・向きが不揃いにランダム供給された状態から、画像検査によって部品の位置を特定し、産業用ロボットにより、識別、仕分けする技術です。 ...

メーカー・取り扱い企業： ぺんてる株式会社 新規事業本部　機設部

手作業の測定業務をアシスト！協働ロボット×測定機

ロボット化が難しい測定業務の自動化をサポート！ロボット操作の経験がない…

な手作業を効率化したい ■手作業検査の自動化をしたいがどうすればいいかわからない ■身障者の方の測定業務をアシストしたい このような想い・ご要望を全晴が力強くサポートいたします。 ロボットの活用が難しいと言われている”測定業務”において、 全晴の測定ノウハウとJAKAロボットの導入により”ロボット化”を実現しました。 “JAKA Zuシリーズ”は、安全性を確保した協働ロボッ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社全晴（ZENSEI）

【調査レポート】世界のロボットナースアシスタント（看護助手）市場

世界のロボットナースアシスタント（看護助手）市場2022-2030：製…

Grand View Research（グランドビューリサーチ）社の最新調査レポートによると、ロボットナースアシスタント（看護助手）の世界市場規模は2030年までに29.3憶ドルに達っし、2022年から2030年にかけて年平均14.7％成長すると予測されています。本書では、ロボットナースアシスタン...

メーカー・取り扱い企業： H&Iグローバルリサーチ株式会社

産業用ロボット特別安全教育（教示) 日立キャンパス開講

労働安全衛生法第59条第3項に基づき、特別教育を行うことが法令で義務付…

■概要　労働安全衛生法第59条第3項に基づいた、特別教育となります。法令に沿った学科教育と、実習を実施しますが、実習に関しては、外部主催の同教育と比較し、多めに設定しておりますので、ロボット初心者の方にも安心して受講頂けます。 ■到達目標　ロボット操作時に必要な知識を習得できる（合格者には修了証を発行します） ■対象者　産業用ロボットの教示・検査等に係る業務に従事する方。 ■前提知識...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社日立アカデミー

AGV、協働ロボット活用のアイデア【効率的な物流ソリューション】

食品/倉庫/医薬など、AGV・協働ロボットを用いた自動化を検討している…

ナ・デックスの『物流ソリューション』紹介です。 産業/協働ロボット・搬送ロボット(AGV/AMR)・ITシステムのソリューション事例をご紹介。 製造業で培った”持つ・運ぶ・つなぐ”のノウハウを活かし、あらゆるお客様の物流業務に対し「自動化・省人化・効率化」...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ナ・デックス

ロボットハンド【On Robot　Eyes 2.5D】

手ごろな価格の2.5Dビジョンシステムは、さまざまな高さ対象物を認識 …

任意のロボットアームを使用して、信頼性の高い非構造化アプリケーションを簡単に分類、選択、配置できます。 Eyesはロボットの手首または外部に取り付けられ、アプリケーションに合わせて位置・角度を調整でき、OnRo...

メーカー・取り扱い企業： OnRobot Japan　株式会社

搬送システム　▶ロボットシステム

お客様のご要望を十分に応えます！機械設計、電気設計、ロボットティーチン…

当社の『ロボットシステム』は、機械設計、制御設計、製作、組立、調整を 自社内で一気通貫に行い、お客様の満足いただける納期を実現致します。 ユーザー地域は北海道から九州、沖縄まで日本全国どこへでも、高品質な...

メーカー・取り扱い企業： ニイガタ機電株式会社 本社工場

食品業界向けロボット

食品業界向けのロボットに関することなら設計から開発まで当社にお任せくだ…

当社は、食品関係のお客様から自動化の相談をきっかけにロボットハンドの 開発を開始。食品業界でのロボット導入支援を数多く手がけ、生産されるもの にあわせたロボットハンドの選定と製作、およびロボットの稼働能力を 高めるシステム構成の構築ノウハウを蓄積して...

メーカー・取り扱い企業： サンビット株式会社 久保泉工場

産業用ロボットシステム『シルエット早取り装置』

お客様が双腕ロボットとシルエット取りゲームで対戦する装置をご紹介！

当社では近年、産業用ロボットを用いたセルシステムの設計・製作も 手がけており、現在も当社で製作した複数のシステムが稼動しております。 『シルエット早取り装置』は、お客様が双腕ロボットと シルエット取りゲームで対戦す...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社松本電子工業

産業用ロボット『エプソンロボット』業種別用途【電気・電子】

タッチパネルの検査や、基板搭載部品への接着剤塗布に！電気・電子分野での…

産業用ロボット『エプソンロボット』は、1981年にセイコー腕時計の組み立てロボット開発からスタートしました。 そこから生まれた数々のノウハウが、高精度、高速、高信頼性として 受け継がれ、省技術(省スペー...

メーカー・取り扱い企業： エプソン販売株式会社 本社

工場内物流自動化ユニット『ロジロボシリーズ』

重量物の運搬・箱の開梱を自動化！「運ぶ」「切る」人の作業に関わる問題点…

介いたします。 工場には人が行う作業が多くありますが、重量物を運んだり箱を開ける 作業は危険性や負荷が大きな問題となります。 そんな現場の問題を解決するため、当社が取り組んでいるのがロボットへの 作業の代替です。 ロボットに対する「導入しにくい・場所を取る」などの課題を払拭することで、 どんな工場でも導入が可能。芝浦機械ではそれぞれの現場に合わせられる 自由度の高いロボッ...

メーカー・取り扱い企業： 芝浦機械株式会社 ロボット製品情報

有給管理ロボット

【有給休暇の義務化】に対応！　★　煩雑で・複雑な業務も「有給管理ロボッ…

要になります。 しかし、現状は、数多くの勤怠管理システムがあるものの、従業員の有給休暇管理に特化したサービスも少ないことから、ブレイン社会保険労務士法人の監修のもと、次の特徴をもつ『有給管理ロボット』の提供を開始いたします。 『有給管理ロボット』であれば、 〇今お使いの勤怠管理システムのまま利用可能です。 〇特別な設定、新たなソフトウェアやハードウェアの購入は不要です。 〇ロボッ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ノムラシステムコーポレーション

DOBOT MG400

A4サイズに設置可能。安価な協働ロボット。 アスカは正規一次代理店と…

ーダーを搭載したサーボモーターと独自のドライブ、コントローラーを搭載し、±0.05mmの繰り返し精度を実現しています。 ドラッグ・トゥ・ティーチにより、簡単にティーチングができます。 初めてのロボット導入企業様にも気軽に導入できます。...

メーカー・取り扱い企業： アスカ株式会社 豊田工場（ロボットシステム事業部）

世界最速クラス！低価格！不二越 小型ハンドリングロボットMZ07

高速動作を追及！リーズナブルな価格で生産現場のあらゆるニーズに対応する…

不二越製『MZ07』は、スピード仕様により生産性の大幅な向上に貢献する、 世界最速クラスの軽量コンパクトロボットです。 配線の周辺装置との干渉リスクが低減して適用性が向上、狭い領域への 侵入が容易になりました。また、標準仕様に加えて視覚仕様、追加軸仕様、 力覚センサ仕様など生産現場のあらゆるニーズ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海