【製作事例】3軸振動パーツフィーダーを使った部品整列システム

様々なワークにも対応可能！多品種対応にも優れたロボットシステムをご紹介…

スイスAsyril SA社製の3軸振動パーツフィーダー “Asycube”と スカラロボット＆ビジョンを組み合わせた、高速で柔軟な 部品整列システムです。 Asycubeのパレット上で、ロボットが把持しやすい姿勢となった ワークを、天井側のカメラで検知。 Asycubeのパレットやロボットハンドの先端形状を変えるだけで、 様々なワークにも対応できるため、多品種対応にも優れていま...

メーカー・取り扱い企業： 筑波エンジニアリング株式会社

【製作事例】プラスチック成形品のバリ取りおよび整列装置

多関節ロボットを利用！整列したワークは部品トレーごと次の作業工程に自動…

ワーク（プラスチック成形品、電子機器用部品）を成形機から 多関節ロボットで取り出し、そのバリ取りを行いかつ良否の 判定検査を行い部品トレーに所定個数の良品ワークのみを正確に 整列させるための自動装置です。 当自動装置の前工程にあるプラスチック成形機からのワークの 取出しには、多関節ロボットを利用。 また、ワークの整列には2軸ロボットを利用しており、整列した ワークは部品トレー...

メーカー・取り扱い企業： 筑波エンジニアリング株式会社

【製作事例】電子部品画像検査システム

電子部品の姿勢を微妙に変えながら複数の部位を連続撮影！検査処理件数の大…

ファナック製のゲンコツロボットの特長である高い位置繰返し精度を 活かしながら、高解像度の画像検査装置を組み合わせたシステムです。 吸着型のロボットハンドで把持した電子部品の姿勢を微妙に変えながら、 複数の部位を連続撮影。 登録ワークによって少量多品種の電子部品にも対応しており、 品質管理の平準化と検査処理件数の大幅増加に貢献しています。 【特長】 ■高解像度の画像検査装置...

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【製作事例】小型ロボットを用いての成形品取り出しシステム

取り出し機と同等のサイクルタイムを保持！複数ポジションへのワーク搬送に…

固定プラテンの上に可搬重量7kgの小型ロボットをのせて、 取り出し機のように使用するシステムです。 小型ロボットは高速且つ繰り返し精度が高いため、取り出し機と 同等のサイクルタイムを保持することが可能。 後工程のアセンブリ工程や、検査工程への供給など、 複数ポジションへのワーク搬送には、抜群の性能を発揮します。 【特長】 ■小型ロボットは高速且つ繰り返し精度が高い ■取...

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【製作事例】ロボカットへのワーク投入装置

ロボットを1台にすることでシステム構築の大幅コストダウンにも貢献します…

ワイヤーカット放電加工機ロボカットへのワークの供給／取り出しを ファナックロボットにて完全自動化しました。 2台のロボカットを対角にならべることによって、ひとつのロボットの 動作範囲にロボカットを2台いれることが可能。 比較的加工時間の長いロボカットでは、ロボットの待機時間が長く なりがちですが、2台のロボカットをケアするのであれば、ロボットの 稼働時間は倍増します。 【...

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【製作事例】横型成形機への医療部品のインサート成形システム

長時間の無人連続成形が可能！高効率な自動成形システムの構築ができます

当システムは、100tの成形機に可搬重量10kgのロボットを使って、 インサート成形を行います。 パレットチェンジャーを配置して数十個の製品置きパレットが ストック出来るので、長時間の無人連続成形が可能。 成形機だけでなく、取り出し機との連動もできるので、取り出し機を ランナー排出用として使用すれば、高効率な自動成形システムの構築が 可能です。 【特長】 ■100tの成...

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【製作事例】“Assycube”を利用したインサート成形システム

3軸振動インテリジェントパーツフィーダ―を利用！24時間の生産が可能と…

ロボットビジョンと親和性の高い、3軸振動インテリジェンスパーツ フィーダーの“Assycube”をつかってインサート品を自動整列させ、 パーツをカメラ認識してピックアップ→インサートを行う ロボットシステムです。 Assycube上のトレイは容易に変更することができるので、振動の 制御プログラムを作り替えれば、比較的容易に多品種対応が可能。 また、協働ロボット（インサートを担当...

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【製作事例】搬送ワークピックアップ整列装置

従来の作業時間を大幅に短縮！バラバラに流れてくるワークをピックアップし…

高い運動性能を持つFANUC製ゲンコツロボットを活用した、ワーク整列装置です。 ロボットにカメラ、エンコーダを接続してビジュアルトラッキング機能を 使用しているため、搬送コンベアを止めることなく、バラバラに流れてくる ワークをピックアップして収納トレイに整列します。 パラレルリンクロボットの高い運動性能とビジュアルトラッキング機能により 従来の作業時間を大幅に短縮しています。 ...

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【製作事例】薄板移載システム

コンベヤ搬送による連続運転の完全自動化！省力化にも寄与したシステムの製…

薄型の板状のワークをパレットから専用のトレイに移載する システムです。 重ねて置いてあるワークを一枚ずつ切り出し、吸着型の ロボットハンドで把持しながら任意の姿勢に並べていきます。 ロボットの正確な繰り返し精度によりタクトタイムが短縮。 また、コンベヤ搬送による連続運転の完全自動化により、 省力化にも寄与しています。 【特長】 ■薄型の板状のワークをパレットから専用のト...

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手動機から工場生産ラインまで！幅広いFA装置をつくります！

省力化機械の設計・製作・据付調整・アフターサービスに至るトータルソリュ…

筑波エンジニアリングは、お客様のニーズに応じた特注の省力化機械 装置や検査装置、自動機械装置などを製造しています。 既存設備を利用した装置の増築、輸入機械を組み込んだ自動機の製作 も対応。設計から製作、組み立て、据え付け調整まで一貫して承ります。 各業務単位でのご注文も承っておりますので、お気軽にお問い合わせください。 【業務内容】 ■機械設計、製作 　・自動機の設計、製...

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【製作事例】スタンプ台自動組立ライン

ビジョン内蔵6軸ロボットによる蓋の装着！8つの作業ステーションで構成さ…

スタンプ台ホビークラフト製品を連続的に組み立てるための自動化組立ラインです。 8つの作業ステーション（スタンプ台底容器供給・搬送→接着材塗布→ インクパッド供給・移載→パッド抑え付け→スタンプ台蓋供給・蓋装着→ 蓋押し込み→組立合否検査→製品払い出し）で構成され、1個／4秒で組立生産。 当装置では、特に速乾性接着材の規定パターンによる定量塗布、含浸インクパッドの 移載、ビジョン内...

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【製作事例】インサート成形システム

ロボットには複数の動作を登録可能！当社はインサート成型の自動化を得意と…

金型にインサートを挿入してから樹脂出成形をするインサート成形において、 インサート品の形状が複雑な場合、金型への挿入は市販のXYZ型の取出し機 では行えない場合がほとんどです。 “射出成形機の横に作業員を配置し、一日何千、何万回の射出毎に人手で インサートを挿入するしか方法がない…”そんな風に考えていませんか？ 筑波エンジニアリングでは、数々の成形業界の省力化に貢献してきた 実...

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【製作事例】検査機・試験機

多品種対応の装置にすることも可能！重量物測定機や熱用鑑定設備など多数製…

当社は、創業40年、外観検査、圧力検査、重量検査など様々な検査装置を オーダーメイドで実現させてきました。 各種カメラメーカーのカメラをはじめとして、他メーカー測定機や 計測ユニットを装置の中にビルトインさせて、ワークの供給装置や 排出装置と組み合わせることにより、検査/試験工程を完全自動化させます。 またお客様のご要望に応じて、トレーサビリティ―機能を追加したり、 上部システ...

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【製作事例】ロボットシステム

大型から小型クラスまで！搬送、組立て、検査を中心に幅広いアプリケーショ…

当社は、産業用ロボットのシステムインテグレーターです。 画像認識や各種センサなど知能化ロボットまで、新しい技術をフル活用して、 お客様が簡単にすぐ使えるような設備なるまでトータルコーディネート。 ロボットの手首に専用のハンドをつけたり、FA部品機器（ベルトコンベヤや カメラなど）を組み合わせ、または周辺の完結した生産設備（NC加工機や 射出成形機など）と同期させてはじめて完成品と...

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【製作事例】大型旋盤加工機へワーク供給システム

多品種対応が可能！ロボットを休ませない生産性の高いシステムを構築してい…

中型ロボットを使っての大型加工機へのワークのロード／ アンロードシステムです。 ワーク供給台を工夫することによって、簡単な段取り替えだけで、 多品種対応が可能。 加工時間の長いサイクルタイムを使って、ロボットに エアーブローノズルをとりつけ清掃工程を加えることによって、 ロボットを休ませない生産性の高いシステムを構築しています。 【特長】 ■簡単な段取り替えだけで、多品...

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【製作事例】縦型成形機への自動車部品のインサート成形システム

取出し機の役割をすることも可能！連携を含めたトータルシステムをデザイン…

プラスチック成形機の横または縦位置にロボットを置き、ワンショット ごとに金型に中子やインサートを挿入するシステムです。 ハンドに機能を付け加えれば、復路には、ワークを掴んでランナーを 切断機構にもっていくなど、取出し機の役割をすることも可能。 縦型もしくは横型の成形機どちらの場合でも豊富なアプリケーションを 経験しているので、パレットチェンジャー、取出し機などの連携を含めた ト...

メーカー・取り扱い企業： 筑波エンジニアリング株式会社

【製作事例】画像検査システム

大幅な省力化を実現！OK品のみをトレイに整列させていく搬送システムのご…

ロボットハンドの先にカメラを搭載し、樹脂成形品の外観を 画像検査しながら、OK品のみをトレイに整列させていく 搬送システムです。 製品の整列工程と検査工程を融合させ、大幅な省力化を実現。 この他に、「搬送ワークピックアップ整列装置」や 「電子部品画像検査システム」などの製作事例もございます。 ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■ロボットハンドの...

メーカー・取り扱い企業： 筑波エンジニアリング株式会社