• リニア変位センサー(スリーブセンサー)完全非接触:マコメ研究所 製品画像

    リニア変位センサー(スリーブセンサー)完全非接触:マコメ研究所

    相対位置を直流電圧で出力する、 堅牢で高耐久性を誇るアブソリュートタ…

    被検出体の「スリーブ」と検出部の「プローブ」の2つの部品で構成し、 プローブ側に高周波磁界を発生させてスリーブとの間に電磁誘導結合を生じさせます。 スリーブがプローブに対して変位することで電磁誘導結合に変化が生じ、 その変化を電圧に変換して出力します(スリーブとプローブの相対位置が変位量として、1-5Vの電圧で出力)。 スリーブとプローブは完全非接触構造のため、摩擦による変形や故障...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 【新製品】CAN通信対応 無人搬送車(AGV)用誘導センサー 製品画像

    【新製品】CAN通信対応 無人搬送車(AGV)用誘導センサー

    磁気式ガイドセンサーに「CAN通信」仕様を新たにラインナップ! 省配…

    GS-500シリーズ CAN2.0A(ISO-11898-1)に準拠したガイドセンサーです。 ■直進誘導モード出力 ■左右分岐モード出力 ■パラレル(15bit)出力 が常時出力となっているため 必要に応じて適した信号を取り込むことが可能! さらに、検出面及びケーブル引き出し方向が選べるようになりました! ▶小型や低床の車両設計への柔軟な対応が期待できます。 ブルーア...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 高精度位置決め小型磁気センサーHA-120,スイッチHS-120 製品画像

    高精度位置決め小型磁気センサーHA-120,スイッチHS-120

    繰り返し精度±0.1μmの小型磁気センサー、 繰り返し精度±0.05…

    「サンプル貸出可能」 高精度な繰り返し精度が必要な用途で使用できる、小型な磁気検出センサー、スイッチです。 中心位置に対してアナログ電圧出力をします。 中心位置に対してスイッチング出力をします。 HS-12の後続機になります。...【特長】 精密移動体等の原点位置のセンターを高精度に検出する磁気センサー、スイッチです。 ■発磁体(磁石から発生する磁気)を検出する...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 非接触 小型 磁気 リニア 変位センサー MP‐4731 製品画像

    非接触 小型 磁気 リニア 変位センサー MP‐4731

    15mmの範囲を非接触でリニアに測長 アブソリュート出力 電圧1-5…

    15mmストロークを、8mm離れた位置から非接触検出 非磁性の障害物の影響を受けない 保護等級「IP67」に対応した防水・防塵性能を実現 小型・コンパクトな省サイズ設計。設置や取り付け時の自由度が高い 使用磁石 MG-620 MG-620-1 (特注にて形状変更可能です) 有効長 100mm~ のMPー620シリーズもございます。 リニア ポテンショメーター(ポテンショメータ)  変位測定・...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 低床用 ガイドセンサー(AGV誘導センサー)GS-515 製品画像

    低床用 ガイドセンサー(AGV誘導センサー)GS-515

    新型 低床タイプ 無人搬送台車(AGV)に最適 防水性(IP67)も優…

    GS-515は電気的仕様はGS-315に準拠し外形は GS-550で新規開発されたケースを採用で 防水(IP-67)耐振動・衝撃に強い、良い所取りのガイドセンサーです。 GS-315よりも小型で取付自由度も増します。 ケースはブルーアルマイト処理されていて斬新です。 ※GS-550は CAN通信に対応したガイドセンサーです。 詳しくはお問い合わせください。...ご好評頂いておりま...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 非接触リニア変位センサー  MP-620   アブソリュート出力 製品画像

    非接触リニア変位センサー  MP-620 アブソリュート出力

    振動・衝撃波などの影響を受けにくい、非接触リニア変位センサー  エアー…

    『MP-620シリーズ』リニア変位センサー 独自開発の検出素子「可飽和コイル」を複数使用し、検出体(磁石)との相対位置を非接触で検出しリニア出力(電圧・電流)します。 個々の検出素子が検出体(磁石)の位置変化を捉えていますので振動や衝撃による出力の乱れがほぼ発生しません。 センサー部と検出体は完全に分離(8mm±2mm)されており、接触による摩耗粉等が発生しません。 油空圧シリンダーなどに...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 磁気近接センサー・スイッチ(直流3線式/角形・M9ケースタイプ) 製品画像

    磁気近接センサー・スイッチ(直流3線式/角形・M9ケースタイプ)

    【サンプル貸出中!】リードスイッチ、ホール素子等とは異なる独自磁気スイ…

    高周波発信を利用した可飽和コイル使用の直流3線式磁気近接スイッチです。 形状や保護構造別に用途に応じた4機種を用意しております。 IP68に準拠した『SW-252A』と『SW-272A』は、常時水中でも使用可能。 また、磁気検出タイプの近接スイッチの特性を活かして、検出磁極の検出分け(NS両極、N極のみ、S極のみ)ができます。 主な特長 角形ケースタイプ『SW-250A』『SW-252A』、M...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 磁気近接スイッチ N極・S極 個別2出力 防水IP-67 製品画像

    磁気近接スイッチ N極・S極 個別2出力 防水IP-67

    リードスイッチ、ホール素子・MR素子等とは異なる弊社独自素子による磁気…

    リードスイッチ・ホール素子・MR素子・TMR素子などいろいろな検出素子が有りますが、弊社は独自の「可飽和コイル」を利用してセンシングしています。 N極・S極個別で出力されるので使用する磁石の組み合わせにより応用範囲が広がります。 選定する磁石により、検出距離は100mm以上離せます。地中の磁石を見つけられます。応用次第でゴルフ場や野球場・各種競技場の土の中でもセンシング可能  例えば...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • アブソリュート(絶対値)非接触 磁気式 リニアエンコーダー  製品画像

    アブソリュート(絶対値)非接触 磁気式 リニアエンコーダー 

    【サンプル貸出OK!】幅65mmの小型ヘッドを採用した、アブソリュート…

    『SA-200システム』は、コンパクト形状の専用ヘッドを採用した、 アブソリュート リニアエンコーダーシステムです。 幅65×高さ20×奥行25mmの専用スケールとのセット品です。 ヘッドの検出距離は、被取り付け基台の材質が磁性体の場合0.3~1.6mmを実現。 絶対値(アブソリュート)検出のため、給電終了後の再給電により原点復帰せずに再測定できます。 【特長】 ■スケール...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • リニアエンコーダー インクリメンタル磁気スケール:マコメ研究所 製品画像

    リニアエンコーダー インクリメンタル磁気スケール:マコメ研究所

    リニアエンコーダー 磁気式インクリメンタルスケールシステム 最大クリ…

    スケールとヘッドとの距離を大きく取れる非接触型のインクリメンタルスケールシステムです。 磁気検出のため埃、ゴミ等に影響されずに測定ができます。 【特長】 ■スケールとヘッドとの距離を大きく取れる非接触型のインクリメンタルスケールシステムです。 ■磁気検出のため埃、ゴミ等に影響されずに測定ができます。 ■検出距離と分解能によりシステムを用意 ※サンプル貸出可能 ※詳細はお問い...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 磁気センサー【マコメ研究所】 製品画像

    磁気センサー【マコメ研究所】

    磁気センサーだから出来ることをご提案いたします。 自然故障なら安心の3…

    ■光学式のセンサーを使っているが定期的にクリーニングしないといけないので面倒 ■メカ式のスイッチを使用しているが稼働回数が多いので交換頻度が高い。 ■もう少し離れたところから検出したい ■障害物(非磁性体)越しに検出したい など、磁気センサーに適した環境があります。  更に磁石にはN極・S極の極性が存在します。 一般の近接センサーでは、ON・OFF信号しか取り出せませんが 磁気セ...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 8bit出力タイプのAGV用番地センサー(アドレスセンサー) 製品画像

    8bit出力タイプのAGV用番地センサー(アドレスセンサー)

    256コードパターンを識別可能!AGV向けの完全非接触タイプ 8bi…

    無人搬送車の位置を特定する8bit出力タイプの番地センサー(スポットマークリーダー)です。 任意の情報(0~255)が書き込まれた番地磁石を検出して現在地点の情報から車両制御(分岐、停止、加速、減速など)を行います。 絶対値として読み込みするので、番地の読み飛ばしが起こりにくい。 【主な特長】 ■番地コードは、8bitバイナリーで256のコードを識別可能 ■移動読み取り方式を採用、無人搬...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 磁気式 近接スイッチ・センサ寒冷地仕様 -40℃まで使用可能 製品画像

    磁気式 近接スイッチ・センサ寒冷地仕様 -40℃まで使用可能

    -40℃の環境でも安定動作の磁気スイッチ (センサー) IP68

    寒冷地の立体駐車場や冷凍倉庫などで実績多数 動作環境 ‐40℃~+80℃ 完全防水で非接触検出  ※ケーブルの末端は保護されていません。  繋ぎ無しでケーブル延長も対応致します。 更なる耐環境性についてはご相談ください。...電源電圧 DC+10~30V(リップル10%以下) 平均消費電流 10mA 以下(at DC 10~30V) 突入電流 120mA 以下(at DC...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 傾斜計 傾斜角検出器「CA-910」傾斜センサー 建機に好適 製品画像

    傾斜計 傾斜角検出器「CA-910」傾斜センサー 建機に好適

    「CA-910」はマコメ研究所オリジナルの高精度磁気センサーを使用した…

    傾斜角検出器は当社独自の磁気センサーにより高精度に検出されます。 元々は建設機械(打撃式杭打機)向けで開発されたため堅牢です。 振り子はベアリングで支持しているため、耐衝撃性、耐振動性を持たせた設計となっています。 サーボ回路により振り子の位置制御をすることで安定した出力を得ることができます。 防水対策についてもご相談ください。...背面取り付けの縦型「CA-910-V」と、底面取り付...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 信号伝達機「シグナルカプラーST-3726E」:マコメ研究所 製品画像

    信号伝達機「シグナルカプラーST-3726E」:マコメ研究所

    送信機-受信機間の距離を170mmまで離すことができる、接点信号伝達機…

    当社独自の技術により高感度伝達が可能になり、送信機-受信機間の距離を170mmまで離すことができます。 また、電磁誘導方式のため、送信機-受信機間に非金属障害物が有っても影響されません。機器の汚れについても支障が有りません。 【特長】 ・ST-3726Eは、送信機STT-3726Eと受信機STR-3726Eを一対で使用する電磁誘導式の信号伝達機 ・最大4chのスイッチング(ON/OFF)信号や...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 磁気式回転ポテンショメーター「MRP-510」:マコメ研究所 製品画像

    磁気式回転ポテンショメーター「MRP-510」:マコメ研究所

    小型、軽量、低消費電流、完全非接触検出のポテンショメーターです。 …

    「サンプル貸出可能」 MRP-510は円筒の内部に永久磁石を取り付けた磁体と、その磁体の磁界の間に差し込むように置かれた高感度磁気センサーによって、発磁体の回転角に比例したアナログ電圧出力を得る、磁気式非接触回転ポテンショメーターです。...【特徴】 ●小型、軽量、低消費電流で非接触検出です。 ●磁気検出素子に高感度磁気センサーを使用しているため高出力、高安定なアナログ電圧を出力します...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • ポジショニングセンサー:マコメ研究所 製品画像

    ポジショニングセンサー:マコメ研究所

    発磁体の通過回数の測定や機器の位置決めに利用できます。 エレベーター…

    1つのターゲット(発磁体)で3つ又は4つの信号をスイッチング出力します。  回転体の回転方向検知  回転体の回転数検知 加減算も出来るのでチャタリング対策にもなります 全て個別のトランジスタ出力になっていますので扱い易い。 YouTubeをご覧頂ければイメージを掴めると思います。...発磁体の垂直方向及び水平方向の磁界を検出して3つ又は4つの信号を出力します。...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 耐熱  磁気近接センサ -(スイッチ)マコメ研究所 製品画像

    耐熱  磁気近接センサ -(スイッチ)マコメ研究所

    耐熱150℃ 常時使用可能 磁気近接スイッチです。

    検出部と回路部を分離(最大10m)させることで150℃の環境下でも常時使用可能です。 耐熱温度以外は弊社標準のセンサー類と大きな仕様の違いは有りません。 いずれにしても特注要素が多くなるため、ご希望の仕様をお伺いして最適なセンサーのご提案をさせていただきます。 低温仕様も 是非、お問い合わせください。...参考仕様 電源DC10V~30V 出力 NPNオープンコレクタ(PNP可) ...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 小型磁気スイッチ ・センサー 高精度 原点 位置決め φ3 製品画像

    小型磁気スイッチ ・センサー 高精度 原点 位置決め φ3

    繰り返し精度±0.05μmを誇る、保護構造「IP67」の磁気スイッチ・…

    精密移動台などの原点位置のセンターを高精度に検出するための磁気スイッチです。 検出用の発磁体センターでスイッチング出力し、±0.05マイクロメートルの高い繰り返し精度を得られます。 磁気検出方式のため汚れや粉塵に影響されず、保護構造「IP67」にも完全準拠しているので、 防水・防塵といった耐環境性能に優れた性能を持ちます。 『HS-320』と『HS-321』は、超精密加工機の熱膨張補正...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 磁気近接センサー(スイッチ)防水・耐水 SW-370 製品画像

    磁気近接センサー(スイッチ)防水・耐水 SW-370

    【サンプル貸出可能!】高感度と安定動作を両立した保護構造IP-67のN…

    M12サイズN極検出タイプの磁気近接スイッチです。 発磁体からの磁束を検出してON/OFF動作をし、従来の機械式リミットスイッチに代わる、安定動作が自慢です。 保護構造「IP-67」で、抜群の耐水性を誇ります。 本体部には、ネジ山加工がされており、設置時の高さ調整が簡単に行えます。 【主な特長】 ■M12サイズの直流3線式N極検出タイプ ■センサー本体に動作表示灯を装備 ■非...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 非接触 磁気 リニア変位センサー 電流出力タイプ MP-621 製品画像

    非接触 磁気 リニア変位センサー 電流出力タイプ MP-621

    好評頂いております。MP-620に待望の電流出力タイプがラインナップさ…

    『MP-621』リニア変位センサー (電流出力タイプ) 独自開発技術の可飽和コイルを使用し、磁石の位置を非接触でリニアに検出します。 センサー部と検出マグネットは非接触で8mm離せます。 エアーシリンダーなどに内蔵される磁石の絶対位置検出にも適しています。 ※既存のマグネットを検出する場合は調整が必要となることがございます。 ロボットアームの変位量測定などにも好適 リニア ポテンショメーター...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 磁気式 位置決めセンサー  LS-106S/LS-127  製品画像

    磁気式 位置決めセンサー  LS-106S/LS-127 

    繰り返し精度±1μmを誇る。ワイドな検出距離(1~3mm)で位置決め可…

    検出ヘッドとディテクターが分離型※の磁気近接センサーです。専用発磁体の磁束を検出し、磁束密度に比例するアナログ信号を得ることができ、同アナログ信号を利用してスイッチング出力を行います。検出距離1~3mmで繰り返し精度±1μmという精微なオン、オフ動作が可能なので、高精度な位置決めを実現します。もちろん磁気検出方式なので、汚れや粉塵などのある悪環境下においても、安定かつ正確な動作が行えます。 ...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 耐寒(寒冷地)仕様 -40℃ 磁気 近接スイッチ(センサー) 製品画像

    耐寒(寒冷地)仕様 -40℃ 磁気 近接スイッチ(センサー)

    -40℃まで使用可能 氷結の影響も受けない 磁気 近接スイッチです。 …

    使用温度範囲 -40~+80℃  ケーブル中継なしで100mまで対応します。 ご相談ください。 冷凍倉庫 で多数の実績有り 使用温度を超える製品を探されている方は別途ご相談ください。 対応可能か検討させていただきます。 ...電源 DC10V~30V 出力NPN オープンコレクタ    PNP オープンコレクタ 保護構造IP-68  検出ターゲット 磁石 ...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 【導入事例】搬送コンベアのチェーン切れ 製品画像

    【導入事例】搬送コンベアのチェーン切れ

    搬送用コンベアーに使用するチェーンに切断トラブルが頻発。磁気近接スイッ…

    木材加工メーカーで、「パーチクルボード(3×6尺×80枚/1ロット)」の 搬送用コンベアのトラブルが頻発していました。 "トップチェーンのコンベア回転数が1,650回転で材質寿命になるため、 それまでに交換したい"、"1,650回転まで確実に消耗させたいので、確実に カウント出来るセンサが欲しい"などのご要望がありました。 そこで、マコメ研究所製の磁気近接スイッチ「DW-350」...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 【導入事例】薬品調合機の攪拌動作確認 製品画像

    【導入事例】薬品調合機の攪拌動作確認

    磁気近接スイッチを取り付け、トラブル0を達成!確実なモニタリングが可能…

    薬品調合のため攪拌機を使用しており、これまで調合具合は、撹拌機のボタンで 時間管理していました。季節等の条件で攪拌時間を変えていますが、時間で 管理しているため、何らかの不具合により攪拌不足が発生すると製品不良に つながります。 "攪拌機が確実に回っているかモニタリングしたい"、"攪拌機の回転数を管理し、 段替え時間を短縮したい"などのご要望がありました。 マコメ研究所製の磁気...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 【導入事例】ラインのチョコ停によるトラブル 製品画像

    【導入事例】ラインのチョコ停によるトラブル

    ライン稼働中に「チョコ停」頻発!ポジショニングセンサーを導入し、カイゼ…

    生産ラインの1箇所で、頻繁にトラブル(チョコ停)が発生しており、 トラブル(チョコ停)時にライン停止ができず、前工程のワークがトラブル 箇所に進入し、不良となっていました。 AB制御を導入したいので現状の問題点をまとめたところ、"トラブルが検出 されず、ワークが投入される"、"作業員が復旧作業中でもワークが流れてくる ため不安全である"、"作業環境が悪く、光電管が検知されない"、以上...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 2線式『磁気近接センサー・スイッチ』直流DC 交流ACタイプ 製品画像

    2線式『磁気近接センサー・スイッチ』直流DC 交流ACタイプ

    防水・防塵に優れるタフネス仕様の2線式磁気センサー SW-320…

    発磁体からの磁束を検出してオン、オフ動作をします。保護構造「IP67」に準拠した封止設計のケースを採用。ケース自体を黄銅にメッキ処理しているため、悪環境下での安定した使用と、経年劣化などによる腐食抑制を実現しました。自社開発の磁気検出素子は、一般的なホールICや磁気抵抗素子に比べて高感度かつ耐ノイズ性に優れています。直流交流両タイプがあります。 【主な特長】 ■M12サイズの直流・交流 2...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 磁気近接スイッチSW-370【導入事例】:マコメ研究所 製品画像

    磁気近接スイッチSW-370【導入事例】:マコメ研究所

    24時間365日、立体駐車場のパレットを安全かつ安定稼働します!

    当資料は、磁気近接スイッチ『SW-370』の導入事例をご紹介しています。 マコメ研究所の磁気近接スイッチ『SW-370』は、金属ケースで紫外線にも強く防水防塵等級「IP67」をクリアしています。 また、機械的な接点を持たない構造なので、長期間にわたりメンテナンスフリーで安定して使い続けられます。 マンションの駐車場でも活躍中です。 導入したお客様の実際の声も記載しております。...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 磁気センサーとは? 磁気だから出来ること 製品画像

    磁気センサーとは? 磁気だから出来ること

    センサーにも適材適所が有ります。磁気センサーだから出来ることをご提案い…

    ■光学式のセンサーを使っているが定期的にクリーニングしないといけないので面倒 ■メカ式のスイッチを使用しているが稼働回数が多いので交換頻度が高い。 ■もう少し離れたところから検出したい ■障害物越しに検出したいなど (非磁性体なら問題無し) 凍結・結露の影響により検出できない 磁気センサーに適した環境があります。  更に磁石にはN極・S極の極性が存在します。 一般の近接スイッチでは O...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • リニア変位センサー ETシリーズ :マコメ研究所 製品画像

    リニア変位センサー ETシリーズ :マコメ研究所

    相対位置を直流電圧で出力する、 堅牢で高耐久性を誇るアブソリュートタ…

    被検出体の「スリーブ」と検出部の「プローブ」の2つの部品で構成し、 プローブ側に高周波磁界を発生させてスリーブとの間に電磁誘導結合を生じさせます。 スリーブがプローブに対して変位することで電磁誘導結合に変化が生じ、 その変化を電圧に変換して出力します(スリーブとプローブの相対位置が変位量として、1-5Vの電圧で出力)。 スリーブとプローブは完全非接触構造のため、摩擦による変形や故障...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • リニア変位センサー(スリーブセンサー):マコメ研究所 製品画像

    リニア変位センサー(スリーブセンサー):マコメ研究所

    相対位置を直流電圧で出力する、 堅牢で高耐久性を誇るアブソリュートタ…

    被検出体の「スリーブ」と検出部の「プローブ」の2つの部品で構成し、 プローブ側に高周波磁界を発生させてスリーブとの間に電磁誘導結合を生じさせます。 スリーブがプローブに対して変位することで電磁誘導結合に変化が生じ、 その変化を電圧に変換して出力します(スリーブとプローブの相対位置が変位量として、1-5Vの電圧で出力)。 スリーブとプローブは完全非接触構造のため、摩擦による変形や故障...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社マコメ研究所 (MACOME) 本社

  • 磁気近接センサー・スイッチ『SW-270A』の導入事例 製品画像

    磁気近接センサー・スイッチ『SW-270A』の導入事例

    MACOMEでカイゼン!! <事例と数値でナットク導入効果>

    当資料は、磁気近接スイッチ『SW-270A』の導入事例をご紹介しています。 マコメ研究所の磁気近接スイッチ『SW-270A』は、非接触タイプなので、固定部が緩むトラブルが発生しない また、磁気検出素子に「可飽和コイル」を採用。検出エリアが広範囲なので、衝撃が大きい箇所でも使えます。 改善のポイントと期待できるお客様効果も記載しております。 ※事例の詳細はPDF資料をご覧いただく...

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