KUKAロボットのFSWで軽量化へ

KUKAはEADS社との共同研究を重ねて、ロボットによる高精度なFSWの制御を実現し、実用化しています！
FSWは1991年に開発された固相接合法で、ワークの突合せ部分に回転ツールを挿入し、摩擦熱で軟化した母材を撹拌し、塑性流動させることにより接合させます。

KUKAの高性能・重可搬ロボット「KR500」に、EADS社の開発した”Delta-N“FSWテクノロジーを組み合わせることにより、３Ｄや曲面への接合も可能に、FSWへの繊細な制御も容易になります。これまでに、車両や自動車、船舶や宇宙・航空機などへの適用が進められ、その技術による軽量化が存分に生かされてきています。　

【特長】
○比較的溶接の難しい、アルミ合金、マグネシウムや異材同士にも適しており、薄板の接合も可能です
○アルミ合金にも適しているため、大幅な軽量化が実現できます！
○溶加材やガスも不要、余盛りを取り除く必要もありません
○スパッタ、ヒュームやダストも発生せず、汚れの心配がありません
○TIG/MIG溶接やリベット結合に比べて継手強度が高く、剛性を保ちます　
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最先端技術を駆使した航空宇宙産業は、技術革新の象徴。航空宇宙産業でつねに求められる、性能や精度、クリーンルーム適合性に対する厳しい基準には、技術力でリードするKUKAの6軸ロボットが応えます。
幅広い可搬重量をカバーする豊富な機種をもつKUKAは、どのような要件にも適切なロボットをご提案いたします。クリーンルーム対応は言うまでもなく、絶対精度が求められる作業に対応するロボットも用意しています。

＝＝＝＝＝＝＝＝【導入事例紹介】＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
１、炭素繊維複合材への利用
　⇒圧力調整キャノピーや、尾翼パーツに利用される炭素繊維の縫合
２、重量物搬送用途での利用
　⇒ボーイング社、エアバス社、ボンバルディア社など納入実績多数
３、ロボットでの三次元摩擦撹拌接合(FSW)
　⇒ロボットによる高精度なFSWの制御を実現、実用化

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MT(マシニングツール)仕様の重可搬ロボットを導入すれば、ロボットアプリケーションの幅が大幅に広がります。
アルミ、石材、木材、炭素繊維、ガラス繊維強化プラスチックの機械加工に最適。
安定的に大きな加工力(8,000N)を出せるため、重量物の加工も引き受けます。

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