アポロ精工株式会社アポロ精工 新横浜オフィス（旧ケーアイテクノロジー/旧市川ソフトラボラトリー）
最終更新日：2022-06-29 18:04:55.0
信号認識＆運転制御デモＶ1.0
基本情報信号認識＆運転制御デモ
オモチャにＷｉＦｉカメラを搭載し、そのカメラからの映像 だけで、信号機の認識や道路の認識を行い、自動運転をするデモ です。
展示会用に「画像処理の効果を解り易く」をモットーに
作ったソフトの説明です。
展示会場と言う、外部から色々な光やオフィスとは
異なる光学環境での動作を意識し、なるべく簡単な処理で
十分な性能を実現する事を意識してます。
【画像処理】信号認識＆運転制御※デモ動画有
画像処理の開発会社の技術アピールです。
レゴに搭載されたカメラをワイヤレスLAN(wi-fi)で接続し、一台のPCだけで『白線認識』と同時に『信号認識』を行い、Bluetoothでレゴの車を制御しています。
画像処理の課題解決は、いかにシンプルな手法で性能を落とさず実現するか？を解決することで、解決手段の応用範囲が広がります。
■運転制御
ワイヤレスLAN(wi-fi)やBluetoothでの情報量の少なさや、タイムラグを考慮して、 どれだけシンプルな処理で方向制御ができるかを考えた点がポイントです。
人間が運転するように、白線を見て右に寄り過ぎたから左に、左に寄り過ぎたから右に・・・と少しずつ補正しながら走行しています。
■信号認識
コンピュータで識別するには意外と難しい『色』にチャレンジしてみました。 人間の目にも、カメラにも『色』は光源に含まれている色成分とその対象物の反射率で変化します。 また、オフィスや展示会場など様々な環境下において、事前に光源の特性を知ることができなくても、その場で『色』を学習できる機能を持たせることで、その課題を解決いたしました。 （詳細を見る）
【画像処理】解り易い開発事例（解説動画付き）展示会出展実績有り
モーター部は、レゴを使ってそこに「ポン」と置いたＷｉｆｉカメラ。ネット通販で安価に買える品物です。
ＰＣからはBluetoothでレゴに命令を送っているので、１秒に２命令程度しか送れません。
こんな環境でも自動運転できます！ （詳細を見る）
取扱会社 信号認識＆運転制御デモ
アポロ精工株式会社 アポロ精工 新横浜オフィス（旧ケーアイテクノロジー/旧市川ソフトラボラトリー）
画像処理の開発を専業とした創業27年目の会社です。新規アルゴリズム開発から、 処理検証プログラム、お客様アルゴリズムのハード化、マルチコアPCでのソフトウェア高速化、 GPUプログラムでの高速化、デバイスドライバー、組込みファームウェア、基板開発と「画像処理」を専門に 多種多様な実現手段で開発、製造しております。
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