電動トルクアクチュエータ 「ユニサーボ」UNISERVO_Rev.1.09

トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ

出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知し、モータ側のトルクの増減や回転角度の指定ができます。
また、指定されたトルクを発生できるほか摩擦・イナーシャも発生させることができるので種々の負荷・試験装置や人を模したシミュレーターへの応用が可能です。

■特長
出力軸のトルクを測定し、目標トルクになるようにフィードバック制御を行っています。
1:50または1:100という高減速比のギヤを介して出力トルクを制御しているため、モータロータの慣性モーメントは出力に換算すると1/2500または1／10000になります。
慣性モーメントが小さいということは、応答性が良いということを意味します。このため力の感覚の伝達など従来難しかった応用も可能になりました。出力トルクを自由に制御できるようになったことにより、様々なトルク制御を実現できるようになりました。
定格容量は15W・40W・80W・200W・750Wの5機種をラインアップしています。