デスクトップロポット『JR3000』：株式会社ジャノメ（蛇の目ミシン工業）

セル生産はもちろん自動ラインへの組込をも視野に入れたジャノメの多機能卓上ロボットです。
フィールドバスへの対応、カメラ組み込みを容易にしたソフトウェア、外部モータを2個まで制御できるなど、多彩な機能でさまざまな製造シーンをけん引します。

●剛性アップ
より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお使い頂けるよう剛性を強化し高速時の軌跡性能を安定させました
Z機構にカメラを取り付けた時、動作停止時の揺れ時間が大幅に減少して待ち時間は約半分に（同社比）
●卓上ロボット初！ロボットケーブル内蔵
高さに制限がある製造現場などに有効な、すっきりしたデザイン
●フィールドバス対応・イーサネット(LAN)ポート標準装備
フィールドバスのモジュールは、CC-Link／DeviceNet／PROFIBUSから選択可能
●USBカメラティーチング
市販USBカメラを接続すると、拡大したカメラ画像を見ながらティーチングも可能
●最大4軸+外部2モータを制御
ステッピングモータやサーボモータなどパルス列入力タイプの機器を2個まで、ロボットを扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチング可能 （詳細を見る）

●基板へのストレスを軽減
高精度のスピンドルモータ採用のルーターカット方式により、ストレスフリーなカットと滑らかな切断面を実現。直線だけでなく曲線、直角のカットも可能
●一目でわかる交換時期
刃物の切れ味を表示するインジケータに加え、ユーザ設定の稼働時間を過ぎると、スイッチボックスのLEDが点灯して交換時期をお知らせするルータービット交換通知機能を装備
●CAD図から正確カット
刃物の太さの分だけオフセットさせる編集機能、ツールオフセット機能を追加。CADデータを取り込むこともできるため、簡単かつ正確にカット可能
●簡単位置決め、USBカメラティーチング（オプション）
PC上のカメラ映像でポイントを指定し、作業内容のアイコンを選ぶだけの簡単ティーチングが可能 （詳細を見る）

代表的なサイズで「塗布」や「ねじ締め」などの専用機とし、機能を絞り込むことで実用性を損なわず低価格を実現した卓上型の3軸ロボットです。

簡単ティーチングとカスタマイズ機能のオリジナルソフト「JR C-Points」、経路生成アプリケーションソフト「JR-GLayout」の採用や、高剛性構造など、ジャノメ ロボット上位機種JR2000Nシリーズとの共通部分も多く、コストパフォーマンスの高いモデルです。

多用途で利用可能な汎用性をもち、センサーを取り付け「ワークが正しくセットされていないときにアラームを鳴らす」といった作業ミスを監視するプログラムも作成可能です。

標準仕様を用いて「ピック＆プレイスロポット」や「カメラを用いた検査装置」を構築するなど、ジャノメ JR-V2000シリーズは生産現場の様々な砿シーンで作業を自動化するロボットとしてご使用頂けます。

組付け、ピック＆プレイス、カット、検査などお客様独自のロボットにカスタマイズしてご使用ください。
 （詳細を見る）

普通のヘリサート（ねじインサート）はタングを折る必要があり完全自動化は難しいものでしたが、タングレス・インサートは挿入するだけで使えるため、全自動化した卓上システムが開発されました。

挿入には熟練の作業が必要となるタングレス・インサート工程ですが、自動ドライバーを用いた手作業による作業工程を、ロボットにより自動化して生産性が向上できます。

デスクトップロボット JR3000シリーズをベースに、樹脂成型品・軽金属品のめねじを強化するタングレス・インサート取付けを行うシステムです。

また機械制御により、タッピング穴に対してコイルを正確に垂直挿入できるため、品質向上と安定した生産が可能です。

自動検査機能により、コイル高さや浮きなどを自動で検査できます。（オプション）
これまで手作業で1穴ずつ確認をしてきた確認作業も自動化することが可能です。 （詳細を見る）