筑波エンジニアリング株式会社　事業紹介

当社は、産業用ロボットのシステムインテグレーターです。

画像認識や各種センサなど知能化ロボットまで、新しい技術をフル活用して、
お客様が簡単にすぐ使えるような設備なるまでトータルコーディネート。

ロボットの手首に専用のハンドをつけたり、FA部品機器（ベルトコンベヤや
カメラなど）を組み合わせ、または周辺の完結した生産設備（NC加工機や
射出成形機など）と同期させてはじめて完成品としての生産設備となります。

ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。

【特長】
■ファナック社製のロボットのアプリケーションを得意としている
■搬送、組立て、検査を中心に幅広いアプリケーションの実績あり
■大型（可搬重量200kg程度）から小型クラスまで幅広く対応可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

金型にインサートを挿入してから樹脂出成形をするインサート成形において、
インサート品の形状が複雑な場合、金型への挿入は市販のXYZ型の取出し機
では行えない場合がほとんどです。

“射出成形機の横に作業員を配置し、一日何千、何万回の射出毎に人手で
インサートを挿入するしか方法がない…”そんな風に考えていませんか？

筑波エンジニアリングでは、数々の成形業界の省力化に貢献してきた
実績があり、少量多品種にも対応したインサート成形のテスト装置も
ございますので、導入前にテストトライをしていただくことも可能です。

【インサート成形の自動化でのメリット】
■償却完了後のコストダウン
■成形品の自動落下によるキズ防止
■高熱の金型から作業員を保護する
■検査工程やパレタイジング工程などの後工程との融合による省力化
■夜間無人運転による生産量UP

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当社では、人手作業によるロボドリルなど切削加工機へのワーク供給、取り出しを
ロボット化して完全無人化システムをご提供します。

加工後のエアーブローや、洗浄工程、検査工程等の後工程を
組み合わせてさらに生産性向上可能。すでに導入済みの
既存設備／新規設備のどちらにも対応します。

ワークの供給方法から、ロボットハンド、加工冶具まで、自動化／
無人化に必要な全てをオールインワンでご提供いたします。

【特長】
■お客様の製品に好適な“自動化専用の冶具”を製作
■ファナックロボットでの自動化では、ファナック製の
　標準インターフェイスのロボットインターフェイスIIにも対応
■PLCをベースにしたシステム制御も可能
■他社の工作機械での実績も多数あり

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当社は、創業40年、外観検査、圧力検査、重量検査など様々な検査装置を
オーダーメイドで実現させてきました。

各種カメラメーカーのカメラをはじめとして、他メーカー測定機や
計測ユニットを装置の中にビルトインさせて、ワークの供給装置や
排出装置と組み合わせることにより、検査/試験工程を完全自動化させます。

またお客様のご要望に応じて、トレーサビリティ―機能を追加したり、
上部システムへの検査／試験データの転送までのシステムをワンストップで
構築します。ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。

【特長】
■検査するワークの材質、大きさも様々なものに対応することが可能
■ロボットシステムの中に、検査工程を後工程と組み込んで、
　より付加価値の高い自動化ラインを実現させることも可能
■画像検査の自動化により高い精度で品質の管理が可能

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当社は、創業40年、さまざまな組立装置、搬送装置を手掛けてきました。

経験豊富な設計スタッフが好適な部品選定を行って装置をまとめ上げ、
制御担当がPLCを使ってエンドユーザーに使いやすい制御プログラムを製作。

人工臓器の部品から、おせち料理の重箱まで幅広いワークのアセンブリ工程を
機械化してきた実績があります。

ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。

【特長】
■メカニカルな部分以外でも、経験豊富なスタッフをそろえている
■制御プログラム担当がお客様に好適な“操作性”を追求した
　制御プログラムを作成
■分かりやすい操作説明～お引渡しまでを責任持って実施
■幅広いワークのアセンブリ工程を機械化してきた実績あり

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スイスAsyril SA社製の3軸振動パーツフィーダー “Asycube”と
スカラロボット＆ビジョンを組み合わせた、高速で柔軟な
部品整列システムです。

Asycubeのパレット上で、ロボットが把持しやすい姿勢となった
ワークを、天井側のカメラで検知。

Asycubeのパレットやロボットハンドの先端形状を変えるだけで、
様々なワークにも対応できるため、多品種対応にも優れています。

【特長】
■Asycubeのパレット上で、ロボットが把持しやすい
　姿勢となったワークを、天井側のカメラで検知
■Asycubeはパレット自体がバックライトになっており、
　ワークの外形を鮮明に映し出すことが可能
■様々なワークにも対応できるため、多品種対応にも優れている

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ワーク（プラスチック成形品、電子機器用部品）を成形機から
多関節ロボットで取り出し、そのバリ取りを行いかつ良否の
判定検査を行い部品トレーに所定個数の良品ワークのみを正確に
整列させるための自動装置です。

当自動装置の前工程にあるプラスチック成形機からのワークの
取出しには、多関節ロボットを利用。

また、ワークの整列には2軸ロボットを利用しており、整列した
ワークは部品トレーごとそのまま、次の作業工程に自動的に
搬送されます。

【特長】
■バリ取りを行いかつ良否の判定検査を行い部品トレーに
　所定個数の良品ワークのみを正確に整列させる
■プラスチック成形機からのワークの取出しには多関節ロボットを利用
■ワークの整列には2軸ロボットを利用
■整列したワークは部品トレーごと次の作業工程に自動的に搬送

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ワイヤーカット放電加工機ロボカットへのワークの供給／取り出しを
ファナックロボットにて完全自動化しました。

2台のロボカットを対角にならべることによって、ひとつのロボットの
動作範囲にロボカットを2台いれることが可能。

比較的加工時間の長いロボカットでは、ロボットの待機時間が長く
なりがちですが、2台のロボカットをケアするのであれば、ロボットの
稼働時間は倍増します。

【特長】
■ワークの供給／取り出しをファナックロボットにて完全自動化
■ひとつのロボットの動作範囲にロボカットを2台いれることが可能
■2台のロボカットをケアするのであれば、ロボットの稼働時間は倍増
■ロボットを1台にすることでシステム構築の大幅コストダウンにも貢献

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中型ロボットを使っての大型加工機へのワークのロード／
アンロードシステムです。

ワーク供給台を工夫することによって、簡単な段取り替えだけで、
多品種対応が可能。

加工時間の長いサイクルタイムを使って、ロボットに
エアーブローノズルをとりつけ清掃工程を加えることによって、
ロボットを休ませない生産性の高いシステムを構築しています。

【特長】
■簡単な段取り替えだけで、多品種対応が可能
■加工時間の長いサイクルタイムを使って、ロボットに
　エアーブローノズルをとりつけ清掃工程を加える
■ロボットを休ませない生産性の高いシステムを構築

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高い運動性能を持つFANUC製ゲンコツロボットを活用した、ワーク整列装置です。

ロボットにカメラ、エンコーダを接続してビジュアルトラッキング機能を
使用しているため、搬送コンベアを止めることなく、バラバラに流れてくる
ワークをピックアップして収納トレイに整列します。

パラレルリンクロボットの高い運動性能とビジュアルトラッキング機能により
従来の作業時間を大幅に短縮しています。

【特長】
■高い運動性能を持つFANUC製ゲンコツロボットを活用
■ビジュアルトラッキング機能を使用
■バラバラに流れてくるワークをピックアップして
　収納トレイに整列
■従来の作業時間を大幅に短縮

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ファナック製のゲンコツロボットの特長である高い位置繰返し精度を
活かしながら、高解像度の画像検査装置を組み合わせたシステムです。

吸着型のロボットハンドで把持した電子部品の姿勢を微妙に変えながら、
複数の部位を連続撮影。

登録ワークによって少量多品種の電子部品にも対応しており、
品質管理の平準化と検査処理件数の大幅増加に貢献しています。

【特長】
■高解像度の画像検査装置を組み合わせている
■複数の部位を連続撮影
■登録ワークによって少量多品種の電子部品にも対応
■品質管理の平準化と検査処理件数の大幅増加に貢献

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薄型の板状のワークをパレットから専用のトレイに移載する
システムです。

重ねて置いてあるワークを一枚ずつ切り出し、吸着型の
ロボットハンドで把持しながら任意の姿勢に並べていきます。

ロボットの正確な繰り返し精度によりタクトタイムが短縮。
また、コンベヤ搬送による連続運転の完全自動化により、
省力化にも寄与しています。

【特長】
■薄型の板状のワークをパレットから専用のトレイに移載
■吸着型のロボットハンドで把持しながら任意の姿勢に並べていく
■ロボットの正確な繰り返し精度によりタクトタイムが短縮
■コンベヤ搬送による連続運転の完全自動化により、省力化にも寄与

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ロボットハンドの先にカメラを搭載し、樹脂成形品の外観を
画像検査しながら、OK品のみをトレイに整列させていく
搬送システムです。

製品の整列工程と検査工程を融合させ、大幅な省力化を実現。

この他に、「搬送ワークピックアップ整列装置」や
「電子部品画像検査システム」などの製作事例もございます。

ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。

【特長】
■ロボットハンドの先にカメラを搭載
■樹脂成形品の外観を画像検査
■OK品のみをトレイに整列させていく
■製品の整列工程と検査工程を融合させ、
　大幅な省力化を実現

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スタンプ台ホビークラフト製品を連続的に組み立てるための自動化組立ラインです。

8つの作業ステーション（スタンプ台底容器供給・搬送→接着材塗布→
インクパッド供給・移載→パッド抑え付け→スタンプ台蓋供給・蓋装着→
蓋押し込み→組立合否検査→製品払い出し）で構成され、1個／4秒で組立生産。

当装置では、特に速乾性接着材の規定パターンによる定量塗布、含浸インクパッドの
移載、ビジョン内蔵6軸ロボットによる蓋の装着が重要なポイントとなります。

【特長】
■8つの作業ステーションで構成
■1個／4秒で組立生産
■速乾性接着材の規定パターンによる定量塗布
■含浸インクパッドの移載
■ビジョン内蔵6軸ロボットによる蓋の装着

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ロボットビジョンと親和性の高い、3軸振動インテリジェンスパーツ
フィーダーの“Assycube”をつかってインサート品を自動整列させ、
パーツをカメラ認識してピックアップ→インサートを行う
ロボットシステムです。

Assycube上のトレイは容易に変更することができるので、振動の
制御プログラムを作り替えれば、比較的容易に多品種対応が可能。

また、協働ロボット（インサートを担当）、普通のロボット
（収納箱のパレタイジングを担当）とで分業させることにより、
24時間の生産が可能となるシステムとなっています。

【特長】
■インサート品を自動整列させ、パーツをカメラ認識して
　ピックアップ→インサートを行う
■Assycube上のトレイは容易に変更することができる
■比較的容易に多品種対応が可能
■成形サイクルタイムを停滞させることなく24時間の生産が可能

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固定プラテンの上に可搬重量7kgの小型ロボットをのせて、
取り出し機のように使用するシステムです。

小型ロボットは高速且つ繰り返し精度が高いため、取り出し機と
同等のサイクルタイムを保持することが可能。

後工程のアセンブリ工程や、検査工程への供給など、
複数ポジションへのワーク搬送には、抜群の性能を発揮します。

【特長】
■小型ロボットは高速且つ繰り返し精度が高い
■取り出し機と同等のサイクルタイムを保持することが可能
■複数ポジションへのワーク搬送には、抜群の性能を発揮

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当システムは、100tの成形機に可搬重量10kgのロボットを使って、
インサート成形を行います。

パレットチェンジャーを配置して数十個の製品置きパレットが
ストック出来るので、長時間の無人連続成形が可能。

成形機だけでなく、取り出し機との連動もできるので、取り出し機を
ランナー排出用として使用すれば、高効率な自動成形システムの構築が
可能です。

【特長】
■100tの成形機に可搬重量10kgのロボットを使用
■数十個の製品置きパレットがストック出来る
■長時間の無人連続成形が可能
■取り出し機との連動もできる
■高効率な自動成形システムの構築が可能

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プラスチック成形機の横または縦位置にロボットを置き、ワンショット
ごとに金型に中子やインサートを挿入するシステムです。

ハンドに機能を付け加えれば、復路には、ワークを掴んでランナーを
切断機構にもっていくなど、取出し機の役割をすることも可能。

縦型もしくは横型の成形機どちらの場合でも豊富なアプリケーションを
経験しているので、パレットチェンジャー、取出し機などの連携を含めた
トータルシステムをデザインいたします。

ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。

【特長】
■ワンショットごとに金型に中子やインサートを挿入
■取出し機の役割をすることも可能
■連携を含めたトータルシステムをデザイン可能

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