人一緒に作業する双腕スカラロボット　duaro デュアロ

川崎重工製双腕スカラロボットduAroは作業者と共存、強調し、簡単に設置、操作できる導入しやすい革新的な新型ロボットです。

ロボット導入支援パートナーの京二ロボット推進室が、
ご提案、導入サポートをいたします。

■duAroの特徴
1:人との共存作業
低出力モータの採用、エリア監視による速度低減機能などにより人との共存作業が可能です。また万が一、人とロボットが衝突しても、衝突検知機能により瞬時にロボットを停止させることが可能です。
※リスクアセスメントを実施し、十分にリスク低減をした上でご使用ください。

2:省スペース
同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人ひとり分のスペースに設置することが可能です。同軸双腕構造としたことで双腕作業の他に、スカラロボット2台では実現できない２本の腕を使った協調動作も可能となっています。

3:簡単設置
アームを設置した台車の中にコントローラも収納しました。これにより台車ごと移動させて簡単に設置することが可能です。

4:簡単教示
アームを持ったダイレクト教示により簡単に動作の教示を行うことが可能です。 （詳細を見る）

不二越製『ウィングスライサー型 EZ03』は天吊設置により、省スペース化を実現したスカラロボットです。
最短経路の動作と、スリムなアームで高速動作を可能にしました。

手首先端に直径36mmの大中空穴を確保。
機体内配線・配管をしているため、スマートなケーブルを引き回しが
できます。

4種類をラインアップしているため、好適なアーム、コントローラを選択可能です。

【特長】
■設備をコンパクト化
■最短経路で高速動作
■スマートなケーブル引き回し
■干渉リスク回避・信頼性向上
■豊富なアプリケーション

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
 （詳細を見る）

京二が取り扱っている不二越『ES12』は、高剛性アームとサーボ制御で
高速・高精度動作を追及した
水平多関節スカラロボットです。

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、
配線・配管を内装可能です。
本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など
幅広い分野に対応します。

【特長】
■高速搬送
■ケーブル干渉防止
■設置スペースのフル活用
■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能
■ロボット配置検討の自由度向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

京二が取り扱っている不二越『ES06』は、高剛性アームとサーボ制御で
高速・高精度動作を追及した
水平多関節スカラロボットです。

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、
配線・配管を内装可能。
本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など
幅広い分野に対応します。

【特長】
■高速搬送
■ケーブル干渉防止
■設置スペースのフル活用
■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能
■ロボット配置検討の自由度向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
 （詳細を見る）

川崎重工製双腕スカラロボットduAroは作業者と共存、強調し、簡単に設置、操作できる導入しやすい革新的な新型ロボットです。
ロボット導入支援パートナーの京二ロボット推進室がご提案をいたします。

【簡易食品対応の特徴】
・食品対応グリス
アーム先端のJT3、JT4可動部には食品対応グリスを使用していますので、
万が一の場合でも安心です。

・衛生ジャケット（オプション）
アーム部にディスポーサルブタイプの青色ジャケットを装着、
万が一食品に混入してもすぐにわかるようになっています。
またカート部にも防水性、防汚性に優れた素材と形状のジャケットを装着、汚れてもふき取り作業が簡単に行えます。

【基本特徴】
・人との共存作業
低出力モータの採用、速度低減機能、衝突検知機能などにより人との共存作業が可能です

・省スペース
同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人ひとり分のスペースに設置することが可能です

・簡単設置
台車ごと移動させて簡単に設置することが可能です

・簡単教示
アームを持ったダイレクト教示により簡単に動作の教示を行うことが可能です （詳細を見る）

京二ロボット推進室が不二越製　新型協働ロボットCZ10のご提案、導入サポートをいたします。
各軸に設けたトルクセンサーにより、作業者との接触を検知し安全に停止し、全ての姿勢において25mm以上の隙間を持ち、指などの挟み込みを防止します。
ロボットを直接動かして行う直感的なダイレクトティーチングが可能です。
【CZ 10の特徴】
・安全柵不要に加え、挟み込み防止設計、接触検知機能など
　高い安全性を実現
・初めてでも簡単に教示できるダイレクトティーチング機能など
　操作が簡単
・軽量（約50kg）かつスリムなアーム設計で、作業現場に配置しやすい
・同一ライン上での人と一緒に行うピッキング、組立などお任せ下さい

ピッキング、検査、仕分け、組立、ローディングなど幅広い用途での
活用が期待できます

【アプリケーション例】
■組立補助　　　　■ピッキング作業
■選別作業　　　　■ローディング作業　など

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 （詳細を見る）