協働型　ストーブリTX2ロボットシリーズ

手術時に使われる顕微鏡をロボットを使って制御する事例をご紹介します。先進的なセンサー・制御技術とストーブリロボットを組合せた革新的なシステムです。

【ロボットの導入で解決した課題】
◎従来の顕微鏡よりも広範囲の手術部位を観察できる
◎手術中の外科医が無理のない姿勢を保つことができる

※導入事例は下記「ダウンロード」からすぐにご覧いただけます。
 （詳細を見る）

Elcometer社は、膜厚測定用の歳差スケールキャリブレーションセットに
使われるフォイルを測定するロボットセルを設計し、実用化しました。

当社のロボットは、1サイクルで30以上の様々なタスクを実行します。

カタログ内では、「TX2-60」を導入した事例をご紹介。
詳しくは、ダウンロードしてご覧ください。

【特長】
■キャリブレーションセットの測定
■キャリブレーションフォイルを用いたテストセットの生産

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『TX2 HE シリーズ』は、食品加工などの高湿度環境での用途や洗浄工程、ウォータージェットによる切断加工等の用途に適したロボットです。

完全密閉構造のアーム（IP65）を採用し、さらに、アーム内部を陽圧する
ことで、耐水性を強化したほか、すべてのケーブル類は、ロボット底部より接続され、接続部の保護性を強化しました。防水性、洗浄性を追求し、衛生面から食品用途に好適です。

【特長】
■pH（水素イオン指数） 4.5～8.5の液体への耐性
■特殊な表面処理により、リストとアームを密閉保護
■アーム先端のフランジ部や重要部品にはステンレスを使用
■洗浄を考慮したスムースな表面仕上げ
■極めて湿度の高い環境での用途に適す

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

TX2シリーズ産業用協働タイプ6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。保護柵のないセルで、人とロボットによる作業エリアの共有が可能になります。

新型のTX2シリーズ産業用協働ロボットは、安全規格を取得しており、安全機能の基準であるPLeおよびSIL3に適合するため、センサ等と組合わせることで安全なロボットシステムの構築が可能です。
人を検知して減速したり、一時停止するという機能があり、生産性と協働性の両立を実現します。

これまで以上に人とロボットの物理的・精神的な距離を縮め、ロボットがより身近になります。

【特徴】
○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。
○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協調動作に必要な機能
○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易
○高剛性構造：動的性能を改善
○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得)
○広い動作範囲：すべての動作範囲で好適な動作 （詳細を見る）

デザインを一新したスカラロボットTS2シリーズをリリースします。
・アーム本体は従来モデルより大幅にコンパクト化・軽量化され、さらに動作速度は向上されています。
・ストーブリ性のJCS減速機を採用し、信頼性が向上すると同時に高い繰返し精度を実現。
・完全密閉型でエア配管・電気配線はアーム内部を通りフランジ先端までつながります。モーターや電磁弁もすべて内臓。
・オプションとして水洗いタイプ、無菌環境タイプ、クリーン環境タイプをラインナップ。これまで以上に用途に幅が増えます。
・専用ツールチェンジャを搭載（オプション）
 （詳細を見る）

TX2-90 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。
この協働タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。

TX2-90産業用協働ロボットは、安全規格のPLeおよびSIL3に適合するため柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。
安全機能としてセーフスピードやセーフストップなどの機能があり、例えば人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに安全停止するような使い方ができます。
生産性と協働作業を両立させることが可能です。

【特徴】
○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。
○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協働動作に必要な機能
○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易
○高剛性構造：動的性能を改善
○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得)
○広い動作範囲：すべての動作範囲で最適な動作

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
 （詳細を見る）

TX2-40 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。
この協働タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。

TX2-40産業用協働ロボットは、安全規格を取得し、PLeおよびSIL3クラスの安全に関する仕様をもっているため、柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。
セーフスピードやセーフストップなどの機能があり、人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに停止するような使い方が可能。
生産性と協働作業を両立させます。

【特徴】
○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。
○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協働動作に必要な機能
○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易
○高剛性構造：動的性能を改善
○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得)
○広い動作範囲：すべての動作範囲で最適な動作

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
 （詳細を見る）

TX2-60 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。
この協調タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。


【特徴】TX2-60産業用協働ロボットは、安全規格を取得し、PLeおよびSIL3クラスの安全に関する仕様をもっているため、柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。
セーフスピードやセーフストップなどの機能があり、人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに停止するような使い方が可能。
生産性と協働作業を両立させます。

○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。
○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協調動作に必要な機能
○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易
○高剛性構造：動的性能を改善
○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得)
○広い動作範囲：すべての動作範囲で最適な動作

詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
 （詳細を見る）

１．高速・小型スカラTS2-60を使ったコンベヤ高速ピッキング
カーブ上でのワークのトラッキング＆ピッキングを高速で行います。
設備の省スペース化にも大きく貢献するデザイン。

見どころ：
○従来製品に比べて約30%小型・軽量のデザイン
○小型でありながら、従来製品よりさらに高速動作
○円弧トラッキングを含めた便利なトラッキングソフトウエア

２．洗浄可能な6軸ロボットによる飲料供給デモ
洗浄剤での丸洗いに対応する衛生的なアームで、展示会では洗浄しながらの動作をみていただけます。また、人の動きを検知するため安全柵が不要となり、ロボットへのアプローチが容易に。

見どころ：
○高湿度環境、経常的に水がかかる環境で使えるTX2-HEロボット。
○柵をなくし、ロボット作業エリアに人が手を入れることができます。 （詳細を見る）

当社は、12月18日から開催される「2019国際ロボット展」で、
生産性向上に貢献する高精度の協働ロボットを展示いたします。

『TS2』シリーズは、密閉構造のため耐環境性に優れ、
過酷な湿度環境やクリーンルームでも活躍。

また、煩雑なケーブル配線が不要な6軸ロボット『TX2』シリーズと、
作業者が触れると動作を安全に停止する『TX2touch』シリーズも登場します。

【出展製品】
■床置き、天井吊りなど設置方法の自由度が高い「TS2-60」
■動作範囲が広く、死角が少ない「TX2-60」
■SIL3準拠の高い安全性を備えた「TX2touch」

※「PDFダウンロード」より製品カタログをご覧いただけます。
　展示会の概要は基本情報をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 （詳細を見る）

【FOOMA JAPAN 2021出展】
日程：6月1日（火）～4日（金）10時～17時
場所：愛知スカイエキスポ
小間番号：Aホール Aー431

１．食品ロボットTX2-HEによる洗浄デモを行います
洗浄剤での丸洗いに対応する衛生的なアームで、展示会では洗浄機でロボットを洗浄するデモをみていただけます。ストーブリ食品ロボットの実力をその目でご確認ください。

見どころ：
○防水性・防錆性に優れ、アルカリ性・酸性洗剤の洗浄にも耐えるため、湿度が高い環境下やロボット自体の衛生維持が求められる工程での使用が可能です。
○洗浄しやすい設計で、衛生性を維持することができます。

２．小型・高速スカラTS2-60のピッキングデモ
食品包装ラインには欠かせない高速スカラの実機でもを行います。小型で超高速なピッキングをご覧いただけます

3．フェルール継手に直接接続可能なダイレクトカップリング
片手でも脱着できる流体継ぎ手。 （詳細を見る）

【FOOMA JAPAN 2022出展】
日程：6月7日（火）～10日（金）10時～17時
場所：東京ビッグサイト
小間番号：7N-25

食品製造分野に求められる高速搬送、高湿度環境での具体的な用途に即した展示を行います。ストーブリロボットならではの実演を行います。ぜひ会場にお越しください。
 （詳細を見る）