小型化や自作など新たなロボット需要に　バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 αSTEP AZシリーズG-154-3

αSTEP AZシリーズ miniドライバ DC電源入力

ボックス型のドライバよりサイズダウン。
バッテリ駆動にも対応しているため、自作ロボット、AGV/AMR等様々な用途でご活用いただけます。

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『AZシリーズ』は、ABZOセンサ（特許取得）を搭載し、バッテリレスの
アブソリュートシステムの構築を実現。また、駆動システムはハイブリッド
制御システムαSTEPを採用。使いやすさと信頼性を両立しました。

サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、
基本的な設定ができるほか、シーケンス機能により、簡単な入力で
高度な動きを実現します。

さらにモーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる
テスト機能を搭載。装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。

【特徴】
■バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ搭載
■外部センサ不要で省配線
■バッテリ管理不要・メンテナンス削減
■高特性高信頼性の実現と省エネを実現
■簡易シーケンス機能でプログラム簡略化が可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

「つかむ」「そろえる」「測定する」を1台で。
2つ爪・3つ爪タイプからお選びいただけます。

「つかむ」
電流値を1%単位で調整することによる把持力の微調整と
低速でワークにアプローチすることでデリケートな「つかみ」を実現します。

「そろえる」
最小移動量0.02mmでワークに合わせて、
向きや大きさを「そろえる」ことが可能です。

「測定する」
外部センサが無くても、ワークの大きさや有無を確認できます。

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『DGIIシリーズ』は、中空ロータリーテーブルとハイブリッド制御システム
αSTEPを組み合わせた一体型製品です。

アクチュエータ内部は減速機構（減速比18）のため、高出力駆動が可能です。
中空出力テーブルにクロスローラベアリングを採用し、高出力・高剛性を
実現しました。

【特長】
■アクチュエータとモーターの一体型製品による設計の手間軽減
■中空出力テーブル　中空径最大φ100
■最大許容トルク　50N・m
■最大許容アキシアル荷重　4000N
■繰り返し位置決め精度　±15arcsec（±0.004°）

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