アイ・ディー・エス株式会社
最終更新日：2019-11-19 16:51:47.0
導入事例集『Ensenso 3Dカメラ 自己学習型ロボット』
基本情報導入事例集『Ensenso 3Dカメラ 自己学習型ロボット』
自己学習型ロボットがEnsenso 3Dカメラを利用して問題を解決！
KITの研究グループ"ROLE"は、ロボットが独立して試行を重ね、
どのようにタスクの解決方法を学習するか、調査しています。
これまで未知だった物体をコンテナから持ち上げる方法を
独立して学習するロボットで改善策を見い出します。
把持に成功または失敗した3D画像をつなぎあわせ、把持結果を保存。
AI(人工知能)では保存されたデータを使用して、物体の意味のある
把持ポイントを特定し、自己「トレーニング」します。
先進的な強化学習として、大量のデータと多数の把持試行が欠かせませんが
KITの科学者は試行回数を大幅に削減することに成功し、
学習に必要な時間も短縮できました。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ステレオ3Dカメラ 『Ensenso X30 CP/FA』
『Ensenso X30 CP/FA』は移動被写体の撮影を得意とした視野が広いステレオ3Dカメラです。
【特長】
■100W LEDプロジェクタとカメラ設置拡張機能で動作距離最大 5,000 mmに対応
■グローバルシャッターにより静止物と移動物の両方に対応
■2Dカメラ『uEye』との組み合わせでカラーの3次元画像を撮影可能
■凹凸がない対象物でも3次元化が可能
■マルチカメラセットアップ機能で複数台のカメラを使い、影部分の3次元撮影が可能
■無料のソフトウェアパッケージには Windows および Linux 向けのドライバーと API が付属
（詳細を見る）
ステレオ3Dカメラ 『Ensenso X36 CP/FA』
『Ensenso X36 CP/FA』は静止画の撮影を得意とした視野が広いステレオ3Dカメラです。
【特長】
■100W LEDプロジェクタとカメラ設置拡張機能で動作距離最大 5,000 mmに対応
■グローバルシャッターにより静止物と移動物の両方に対応
■2Dカメラ『uEye』との組み合わせでカラーの3次元画像を撮影可能
■凹凸がない対象物でも3次元化が可能
■マルチカメラセットアップ機能で複数台のカメラを使い、影部分の3次元撮影が可能
■無料のソフトウェアパッケージには Windows および Linux 向けのドライバーと API が付属 （詳細を見る）
取扱会社 導入事例集『Ensenso 3Dカメラ 自己学習型ロボット』
高性能で使いやすい USB、GigE および 3D カメラを開発し、多彩なセンサーとモデルを取り揃えています。弊社の産業用カメラの用途はほぼ無限で、産業セクターでも非産業セクターでも、装置、プラント、機械工学の分野で活躍しています。定評ある CMOS カメラに加えて、IDS ではビジョンアプリベースのセンサーとカメラも製品ラインに追加して拡張しています。斬新な画像処理プラットフォーム IDS NXT は、自由にプログラミングでき、汎用性に優れています。 弊社では先見性を重視し、モジュール化の概念を取り入れているため、お客様は革新的な独立したアプリケーションを開発できます。
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