スカラロボット　総合カタログ

新型スカラロボット『THE600』は、高速性と精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立て、検査、搬送工程に適しています。

【特長】
■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現
　・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時)
　・最大可搬質量12kg・許容慣性モーメント0.25(kgm²)
■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡
■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット
■ 新型コントローラTS5000
　・サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善
　・高速通信機能でIoT性能を強化
制御周期を従来機比3倍に高速化した事で同期制御追従精度が向上、またCPUとEthernet 性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発しました。

※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

新型スカラロボット『THE400』は、精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に適しています。

【特長】
■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現
　・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時)
　・最大可搬質量5kg・許容慣性モーメント0.06(kgm²)
■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡
■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット

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『THEシリーズ』は精密部品の大量生産をサポートするスカラロボットです。

標準サイクルタイム（2kg荷重）0.39sの「THE400」と、0.31sの「THE600」、
その他さまざまなオプションをラインアップ。

電子機器や自動車部品の組み立て、検査工程に適した性能を有する高精度な
製品で、グリスや接着剤の塗布にもお使いいただけます。

【ラインアップ】
■THE400
■THE600
■THE800
■THE1000
■オプション：Z軸ロングストローク（Z）/Z軸下部ジャバラ付き仕様（B）/
　Z軸上部キャップ付き仕様（C）/クリーン仕様（CRB）/Z軸配線用シャフト
　付き仕様（WS）/防塵・防滴IP65対応仕様（IP）/天吊り仕様（T）他

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『THシリーズ』は最速サイクルタイム0.30sの高速・高精度なスカラロボットです。

「TH180」をはじめ、「TH250A」、「TH350A」、「TH1200A」等、アームの
長さが異なる9製品をラインアップ。
お客様の用途に適したロボットをお選びいただけます。

また、最大可搬質量は20kgとなっており、自動車部品の搬送等にもご利用
可能な製品です。

【ラインアップ（一部）】
■TH180
■TH250A
■TH350A
■TH450A
■TH550A
■TH650A

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当社では、スカラロボット対応の『コントローラ/ティーチペンダント』を
取り扱っております。

通信性能の向上、高速通信機能でIoT性能を強化した「TS5000」をはじめ、
「TSL3000」や「TSL3000E」などのコントローラをご用意。

加えて、操作性が向上した「TP5000」や、見やすい鮮やかなカラー画面を
採用した「TP3000」などのティーチペンダントもラインアップしております。

【ラインアップ（抜粋）】
＜コントローラ＞
■TS5000
■TSL3000
■TSL3000E
■TS3000/TS3000E
■TS3100/TS3100E

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『TP5000』は、広い表示エリアでプログラムや教示点を一目で確認できる
ティーチペンダントです。

画面2分割表示で「現在位置とプログラムモニタ」など、複数項目を同時に
表示可能。

持ちやすさと操作性を追求したデザインとなっており、高速起動で
電源ONから30秒で操作することができます。

【特長】
■7インチワイドカラータッチパネル搭載
■画面2分割表示で、複数項目を同時に表示可能
■多言語対応、設定変更のみで表示言語を切替可能
■AUTO/MANUALのマスターモードを手元のキースイッチにて切替可能

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芝浦機械が取り扱う、工場内物流自動化ユニット『ロジロボシリーズ』を
ご紹介いたします。

工場には人が行う作業が多くありますが、重量物を運んだり箱を開ける
作業は危険性や負荷が大きな問題となります。

そんな現場の問題を解決するため、当社が取り組んでいるのがロボットへの
作業の代替です。

ロボットに対する「導入しにくい・場所を取る」などの課題を払拭することで、
どんな工場でも導入が可能。芝浦機械ではそれぞれの現場に合わせられる
自由度の高いロボットをご提案します。

【特長】
■レイアウト自由
■省スペース
■ユニットごとに購入可能
■メンテナンスが容易

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箱の開梱を自動化

■様々なサイズの
　段ボールに対応可能：段ボールのサイズを自動で検出・位置決めを
　　　　　　　　　　　おこなうため、様々なサイズの段ボールに対応可能。

外周カット
■箱の切断位置を調整可能：内容物を傷つけない高さに切断位置を調整可能。

上蓋外し
■蓋の自動処理が可能：蓋の処理も自動でおこなうことが可能(選択可能)。

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箱の開梱を自動化

■様々なサイズの
　段ボールに対応可能：段ボールのサイズを自動で検出・位置決めを
　　　　　　　　　　　行うため、様々なサイズの段ボールに対応可能。
■箱の中身を傷つけない：テープとフラップの部分をカットするため、
　　　　　　　　　　　　箱の中身を傷つけずに取り出し可能。
■箱の表面の凹凸にも対応：カット用のハンドが凹凸に追従する機構のため、
　　　　　　　　　　　　　変形した箱にも対応。

テープカット
■箱のリユースが可能：テープカットに特化しているため、内容物への
　　　　　　　　　　　ダメージを防止し箱のリユースが可能。
　　　　　　　　　　　さらにテープのI貼り、H貼りにも対応。

外内フラップカット
■内容物の取り出しが容易：フラップを自動でカットするため、
　　　　　　　　　　　　　内容物を容易に取り出せる。

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重量物の運搬を自動化

■回転パレット：パレットを回転させることで、アーム長をカバー。
　　　　　　　　薄型回転台を極限まで低く設計することで、
　　　　　　　　ハンドパレットでの出し入れが可能に。
■据付、立ち上げが容易：最速で納入から2日間で生産開始可能。
■製品の落下防止：非常停止時もエアーの供給は停止しないため、
　　　　　　　　　製品の落下を防止。
■他の移動機器に対応可能：ハンドリフターやフォークリフトに対応可能。

パレタイズ
■複数の積み置き
　パターンに対応：多数の積み置きパターンを登録できるため、
　　　　　　　　　1つのラインで複数製品の積み置きに対応。
　　　　　　　　　さらにパターンの変更が容易。

デパレタイズ
■ティーチング不要：ティーチングなしでデパレタイズが可能。
■混載、バラ積み対応：様々な大きさの段ボールに対応が可能
　　　　　　　　　　　(混載、バラ積み)。

オプション
■ビジョンオプション
■2パレットオプション

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自動化・省力化による生産性向上・コスト低減・品質向上を実現します。

例1
■隣の装置からコンベアで流れてきた
　部品を多関節ロボットが画像認識で
　取り出し、金型にインサートします。
■個人差による作業時間のばらつきが
　無くなり、成形品の品質が安定します。

例2
■金型へのインサート部品のセットと
　製品取り出しを自動化します。
■作業者の確保が難しいインサート
　成形を自動化します。

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トータルエンジニアリング
・ 芝浦機械グループの技術力と幅広いパートナー企業とのネットワークによりご満足いただけるシステムをインテグレートします。
・ 個別の小規模システムから大規模な生産一貫ラインまでフレキシブルに対応します。

ロボットエンジニアリング
・ 長年培った芝浦機械のロボット技術をベースに、単軸ロボット、スカラロボット、多関節ロボットを活用して、周辺装置、付帯機器を含めたシステムエンジニアリングを実現します。
・ ハンドリングする製品と目的に合った最適なロボットシステムを提供します。

他社設備エンジニアリング
・ 当社はインテグレータの役割を果たしますので、広く他社製品にも対応できます。
・ 他社製の射出成形機、竪型成形機への自動化にも対応します。他社製ロボットの導入実績もございます。

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人手では供給が難しい、横型成形機でのインサート成形を自動化する
『インサート供給機』の自動化をご提案いたします。

成形サイクル60秒以内に2種類、10～20個のインサート部品(金具)を供給。
スカラロボットを採用することで高速化、省人化を実現します。

さらに専用機に比べ、少ない設備投資での品種切替えが可能です。

【効果】
■人件費が2～3名削減される
■ロボットでインサート部品を60秒で10～20個と高速に供給し、生産性が向上
■危険作業の代替に
■専用機に比べ、少ない設備投資での品種切替えが可能

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『TS5000』は、制御周期を従来機比3倍に高速化したことで、同期制御追従
精度が向上したロボットコントローラです。

またCPUとEthernet性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発。

新鋭のメカ機構設計を備えた新型スカラロボット「THE600」との組み合わせにより、
自動化機構や生産ラインの効率向上、品質向上、投資回収の早期化に貢献します。

【特長】
■サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善
■通信性能の向上、高速通信機能でIoT性能を強化
■ロボット言語の強化
■小型筐体
■ユーザーファイル容量の増加

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プラスチック成形品の成形後工程における『多様なシステム対応』の
自動化をご提案いたします。

サイクル短縮、省スペースを実現する「ゲートカット工程」をはじめ、
「アウトサート圧入工程」などで高速化・省人化に貢献いたします。

【効果】
■ゲートカット工程
・好適な位置、タイミングでカット
・サイクル短縮、省スペース実現
■アウトサート圧入工程
・成形後、ナットやカラーを圧入
・インライン化で省人化、生産性向上
■溶着工程
・溶着機への投入／排出をロボット化
・インライン化で省人化、生産性向上
■加飾システムの提案
・プラスチック成形品へのインクジェット印刷や
　金属成膜などの加飾をインラインで実施

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ランダムに流れてきた製品をビジョントラッキングによりロボットで移送する、
『整列箱詰め自動化』をご提案いたします。

成形サイクル6秒で2こずつケースに移送、段ごとに中敷きを挿入。
スカラロボットを採用することで、高速化、省人化を実現します。

コンベアが停止しないので生産性が向上します。
また作業者に起因する、ゴミ・異物の排除が可能です。

【効果】
■人件費が2～3名削減される
■コンベアが停止しないので生産性が向上
■作業者に起因するゴミ・異物の排除が可能
■専用機に比べ、少ない設備投資での品種切替えが可能

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