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最終更新日:2021-03-15 14:08:56.0

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サインポストを認識して自律移動する搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』:THK

基本情報サインポストを認識して自律移動する搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』:THK

AGV経路の頻繁な小変更にもSIGNASは対応。トリガーとなるサインポストの移動や交換だけで走行経路を変えることができます。

SIGNASは2次元コードの書かれた「サインポスト」を内蔵カメラで認識し移動する搬送ロボットです。

30センチ角のサインポスト板を20m手前から認識でき、その距離と方位を計測することで自位置を判断。
サインポスト毎に事前設定した動作を行います。

イメージとしては、サインポストをSIGNAS事前ティーチングします。
・Aポストはポスト手前1mで90度左折
・Bポストはポスト手前1mで90度右折
・Cポストはポスト手前1mで停止
これを組み合わせて並べる感じです。(実際はもう少し複雑です)

自律移動 搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』:THK

自律移動 搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』:THK 製品画像

THK独自のサインポストとの距離方位を測定し、経路に沿って自律移動する搬送ロボット(AGV)です。

目印であるサインポストを移動させるだけで、ティーチング不要、走行ルートの変更が容易にできます。

走行ルートはサインポストごとの動作を事前プログラムすることで行います。
内蔵カメラでサインポストを認識することでトリガーとなり、曲がる止まるなどの動作を行います。
無人搬送車として、積載150kg/牽引500kgの性能を有しています。 (詳細を見る

【1tタイプが登場】搬送ロボット『SIGNAS』:THK

【1tタイプが登場】搬送ロボット『SIGNAS』:THK 製品画像

THK独自のサインポストとの距離方位を測定し、経路に沿って自律移動する搬送ロボットです。
目印であるサインポストを移動させるだけで、ティーチング不要、走行ルートの変更が容易にできます。

従来の500kg牽引に加え、1t牽引タイプが追加されました。
高さ以外の寸法は同じ。お使いの方は同様の取り回しでご検討いただけます。

走行ルートはサインポストごとの動作を事前プログラムすることで行います。
内蔵カメラでサインポストを認識することでトリガーとなり、曲がる止まるなどの動作を行います。 (詳細を見る

取扱会社 サインポストを認識して自律移動する搬送ロボット(AGV)『SIGNAS』:THK

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