株式会社翔雲
最終更新日：2021-03-26 22:24:51.0
9軸IMU 6軸／9軸フュージョン ROS対応v1.1
基本情報9軸IMU 6軸／9軸フュージョン ROS対応
6軸／9軸フュージョン四元数、最大出力レート225Hz低遅延出力、別途フュージョン必要なし
9軸センサhayate_imu、低消費電力プロセッサーCortexM0+、TDK MPU-9250の後継機種である、1.71V低電圧で動作可能なICM-20948使用、6軸／9軸融合クォータニオン四元数はFPGA on chip(DMP3)から低遅延出力、別途ソフトでフュージョン必要なし、最大出力レート225Hz、同時に加速度(アクセル)3軸データ225Hz、角速度(ジャイロ)3軸データ225Hz、地磁気(コンパス)3軸データ75Hzまで出力可能。ROS対応、ロボットなど低遅延が必要とされる電子機械の科学研究、検証試作ヘの活用が期待されます。
取扱会社 9軸IMU 6軸／9軸フュージョン ROS対応
・自律移動ロボット ROS、SLAMアルゴリズム、2D・3DレーザLidar、赤外線RGB-Dカメラ、IMU慣性センサ、高精度エンコーダを実装した自律移動ロボット、自律走行ロボット、制御端末アプリケーションの開発またはご提案いたします。また、自律移動ロボットベースとなる安価な研究開発、モノづくり試作用の台車型ロボットキットをご提供いたします。 ・AIアプリケーション開発 カメラ画像、RGB-Dカメラ画像、AI、DeepLearningアルゴリズムを実装したアプリケーションの開発またはご提案いたします。 ・商業施設、産業IOTなど向け屋内３D地図作成サービス 3D地図制作サービスおよび、SDKを販売いたします。
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