不二越【NACHI】産業用ロボット総合カタログ

軽量化・高剛性化により、高速・高精度な動作を実現
生産性向上に貢献します

中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避
ハンド配線の信頼性向上

作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能です

パワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応

各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備

ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍 （詳細を見る）

京二が取扱う不二越『MZ01』は配線・配管経路を大幅に改善した1kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

クリーン度ISOクラス5相当の確保を確認。

そのため、電機・電子・EMSのワーク質量や作業エリアにジャストフィットする超コンパクトロボット。

【特長】
■アプリケーションを選ばない大きな手首トルク
■1ｋｇ可搬クラス6軸設計
■スカラロボットを越える自由度
■クリーンルーム内の小型電子部品の組立に好適
　　　　（ISOクラス5相当を確保)
■リーズナブルプライスでご提供

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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当資料では、ロボット・省人化機器を食品工場や資材メーカへ
導入したさまざまな事例をご紹介しております。

生食品“ぷちかま”製造コンベアラインから、ピロー包装機同期
コンベアへ投入した例や、照明カバーの超音波機への着脱の例など、
図や写真と共に分かりやすく掲載。

ロボット、各種自動化のことはお気軽にご相談ください。

【掲載内容】
■ロボット導入事例＜鈴廣かまぼこ様の場合＞
■ロボット導入事例＜住宅資材製造メーカの場合＞
■自動化設備導入事例＜はなまる様の場合1・2・3＞
■省力化設備導入事例＜ニッペコ様の場合＞
■KYONI ロボット推進室について/ 出張ロボットスクール

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

このようなご要望はありませんか？
・テーブルの停止位置を正確にしたい
・多段階にテーブルを停止させたい
・昇降速度を停止位置ごとに替えたい
・予防保全のために昇降データを集積したい

メイキコウが解決します
高精度シザーリフト　Ｇサーボシリーズ
特徴
１、位置制御
・高精度対応　停止の指示位置に対して１ｍｍの高精度で停止できます
・高頻度対応　頻繁に始動・停止させることができます
・停止位置対応　センサなしで任意の位置で停止させることができます
２、速度制御
・可変対応　目標速度が変化した場合でも、素早く応答できます
・荷重変動対応　負荷が変動しても、目標速度からの変動を極めて小さくできます
３、同期対応
２台以上のシザーリフトで、テーブルの位置を同一に保持した状態で昇降・停止させることができます。
４、ＩｏＴ対応
予防保全のためのリフト運転履歴データを蓄積することができます （詳細を見る）

不二越製『ウィングスライサー型 EZ03』は天吊設置により、省スペース化を実現したスカラロボットです。
最短経路の動作と、スリムなアームで高速動作を可能にしました。

手首先端に直径36mmの大中空穴を確保。
機体内配線・配管をしているため、スマートなケーブルを引き回しが
できます。

4種類をラインアップしているため、好適なアーム、コントローラを選択可能です。

【特長】
■設備をコンパクト化
■最短経路で高速動作
■スマートなケーブル引き回し
■干渉リスク回避・信頼性向上
■豊富なアプリケーション

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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広い作業領域とパワフルな手首で、様々な用途に対応。

充実した標準装備であらゆる作業環境に対応。
■中空手首構造
■各部に防錆ボルト・部品への防錆処理
■耐クーラント塗装
■ロボット本体IP67相当
■アプリケーション配線・配管をアーム内に内蔵 （詳細を見る）

京二ロボット推進室が不二越製　新型協働ロボットCZ10のご提案、導入サポートをいたします。
各軸に設けたトルクセンサーにより、作業者との接触を検知し安全に停止し、全ての姿勢において25mm以上の隙間を持ち、指などの挟み込みを防止します。
ロボットを直接動かして行う直感的なダイレクトティーチングが可能です。
【CZ 10の特徴】
・安全柵不要に加え、挟み込み防止設計、接触検知機能など
　高い安全性を実現
・初めてでも簡単に教示できるダイレクトティーチング機能など
　操作が簡単
・軽量（約50kg）かつスリムなアーム設計で、作業現場に配置しやすい
・同一ライン上での人と一緒に行うピッキング、組立などお任せ下さい

ピッキング、検査、仕分け、組立、ローディングなど幅広い用途での
活用が期待できます

【アプリケーション例】
■組立補助　　　　■ピッキング作業
■選別作業　　　　■ローディング作業　など

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 （詳細を見る）

当資料では、ロボット・省人化機器を食品工場や資材メーカへ
導入したさまざまな事例をご紹介しております。

生食品“ぷちかま”製造コンベアラインから、ピロー包装機同期
コンベアへ投入した例や、照明カバーの超音波機への着脱の例など、
図や写真と共に分かりやすく掲載。

ロボット、各種自動化のことは「ロボット導入支援パートナーのKyoniロボット推進室」へご相談ください。
全く初めてロボット導入をご検討のお客様、まだ構想の初期段階のお客様からのご相談もお気軽にお声がけください。

【掲載内容】
■ロボット導入事例＜鈴廣かまぼこ様の場合＞
■ロボット導入事例＜住宅資材製造メーカの場合＞
■自動化設備導入事例＜はなまる様の場合1・2・3＞
■省力化設備導入事例＜ニッペコ様の場合＞
■KYONI ロボット推進室について/ 出張ロボットスクール
他

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

ロボットを導入したいけどハードルが高い…
一度自分の手で動かしてみたい
‥といった初心者の方から
更新を検討しているが最近のロボットの使い勝手が知りたい
ティーチングをこれからは自社で行いたい

ロボットのことでお困りのお客様に
教育用ロボットを持ち込み講習いたします

産業用ロボット導入を初めて検討されている方、導入に不安がある方、導入したが活用されてない方、操作が出来ない方など、それぞれの“悩み”に合わせた出張ロボットスクールを実施しております。

カリキュラム（講習時間；約２時間～４時間）
※少人数向けセミナー方式でも対応いたします
・ロボット動作　デモ機による説明
・ロボットの操作体験（ティーチング）
・産業用ロボットの種類構造
・産業用ロボットの関係法令 ※特別教育は別途ご相談ください
・ロボット周辺機器の説明
・システム構成　SIerの仕事について
・ロボット導入事例紹介
・ロボット安全対策
習得したい内容に合わせたカリキュラム選択と
講習日程時間を選択できます。

※使用するロボットは、不二越製ＭＺ04になります。

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KYONIロボット推進室と第一測範がコラボレーションした内径測定自動化システムです。

測定自動化の例としてはバイクのシリンダーヘッドを用いており、
不二越4kg可搬ロボットのハンドに第一測範製エアマイクロを装着し測定を行います。
データはデジタル表示ユニットを介し無線通信機によりデータをパソコンへ送信、測定統計ソフトで管理します。
簡易な作業動作ではありますが、穴公差１０μ、斜め穴アクセスなどティーチングリスクとしては高度な作業となります

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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ロボットのオフラインティーチングソフト「OCTOPUZ（オクトパス）」は豊富な導入実績があり、レイアウト設計からロボットプログラミングに至る複雑で面倒なロボットプログラミングの問題をオフラインで解決します。
溶接や搬送ならCAD/CAM要らずのオフラインティーチング＆シミュレーションソフトで、ロボット導入時の大きな課題であったティーチング時間の短縮し、導入コストを大幅に削減いたします！

導入にあたっては、ロボットや自動化の専門である京二ロボット推進がご提案をいたします
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

不二越製『MZ07』は、スピード仕様により生産性の大幅な向上に貢献する、
世界最速クラスの軽量コンパクトロボットです。

配線の周辺装置との干渉リスクが低減して適用性が向上、狭い領域への
侵入が容易になりました。また、標準仕様に加えて視覚仕様、追加軸仕様、
力覚センサ仕様など生産現場のあらゆるニーズに対応できる豊富な
アプリケーションを用意しています。

またリーズナブルな本体価格設定により、ご導入しやすくしております。

【特長】
■高速動作
■中空手首による配線引き回し
■豊富なアプリケーション対応
■使いやすい機能満載

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

京二が取扱う不二越『MZ04/MZ04E』は配線・配管経路を大幅に改善した4kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

そのため、組立やピッキング、箱詰め・梱包に最適！
高速動作時のケーブル挙動の安定性も特長です。

【特長】
■中空手首のスマートなケーブル引き回し
■コンパクトで広い動作範囲
■最高クラスの動作速度
■生産性向上
■リーズナブルプライスでご提供

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二が取り扱っている不二越『ES12』は、高剛性アームとサーボ制御で
高速・高精度動作を追及した
水平多関節スカラロボットです。

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、
配線・配管を内装可能です。
本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など
幅広い分野に対応します。

【特長】
■高速搬送
■ケーブル干渉防止
■設置スペースのフル活用
■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能
■ロボット配置検討の自由度向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

京二が取り扱っている不二越『ES06』は、高剛性アームとサーボ制御で
高速・高精度動作を追及した
水平多関節スカラロボットです。

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、
配線・配管を内装可能。
本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など
幅広い分野に対応します。

【特長】
■高速搬送
■ケーブル干渉防止
■設置スペースのフル活用
■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能
■ロボット配置検討の自由度向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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『LP130/180/210-01』は、130kg搬送時1500袋/h、60kg搬送時1800袋/h（LP130の場合）
の高速パレタイズを実現した4軸パレタイジングロボットです。

130kg、180kg、210kg可搬の3ラインナップで、柔軟なシステム導入が可能です。

初心者にもわかりやすい簡単操作。対話型で教示が可能です。

干渉量を抑えた省スペース設計により、コンパクトかつ柔軟な
設備設計を実現しました。

【特長】
■高速パレタイズ
■多種多様なハンド(オプション)で多様な積載が可能
■省スペース
■簡単操作
■自動プログラム生成

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二が取扱う不二越『MZ04E』は80w以下の低出力タイプの4kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
全ての軸で定格出力80Ｗ以下のモータを使用した 低出力タイプMZ04Eをラインナップ。安全柵なしでの設置にも対応し＊、作業者との隣接作業を実現しています。
（＊：リスクアセスメントが必要です）
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

そのため、組立やピッキング、箱詰め・梱包に最適！

【特長】
■80wの低出力タイプで安全柵不要
■中空手首のスマートなケーブル引き回し
■コンパクトで広い動作範囲
■最高クラスの動作速度
■生産性向上

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不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットによりレトルト食品の高速箱詰めを実現したロボットシステムです。

従来はラインに3名の人員を要していましたが1名に削減することができ、
また稼働時間を増やせたため、生産量をあげることをできました。

【導入効果】
・人数：2人⇒1人
・生産量：14、400個/日(6h×1勤務）⇒38、400個/日(8h×2勤務）
・その他効果：生産の柔軟性向上
　　　　　　　品質の向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットにより弁当容器（食品が入っている）の最終組み立てを実現したロボットシステムです。

従来はライン全体に30名の人員を要していましたが22名に大幅に削減することを実現いたしました。
また15度以下の過酷なチルド環境での人手の作業を減らせたことにより、
従業員の負担改善、労働環境改善にもつながっています。

【導入効果】
・人数：30人⇒22人
・その他効果：過酷作業の代替/支援
　（チルド（15度以下）環境）

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不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットを用いて、医薬品工場での打錠用金型（パンチ）の外観検査、梱包工程で、
各工程間の搬送、パレタイズを行うロボットシステムを構築しました。

従来は人が手作業で外観検査、搬送、ケース入れ、パレタイズを行っており作業者負担が大きかったのですが、本システムにより負担軽減と品質向上、人員削減を実現いたしました。

【導入効果】
・人数：5人⇒4人
・生産量：150個⇒150個
・その他効果
　-過酷作業の代替/支援
　-品質の向上（不良率低減）
　-生産履歴の保管作業の軽減

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不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットをもちいて、医薬品工場での分包紙（医薬品包紙）の梱包単位振り分け工程の
自動化を実現いたしました。

従来はラインの全列に品目が入ってからでないと次工程への払いだしができず、一旦ライン停止が必要な構成でしたが、
本ロボットシステム導入により、ある品目の梱包単位がそろった時点で
次工程へ払い出せるようになりました。
生産の柔軟性が向上し、システム全体の処理容量が大幅に向上いたしました。

【導入効果】
・人数：1人⇒0.6人
・生産量：5千個⇒6千個
・その他効果：生産の柔軟性向上
　　　　　　　過酷作業の代替/支援

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株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、
社内にロボットの専門担当を設置し、最適なロボットシステムの提案をしています。
ロボットを導入した経験はないが導入してみたい…効率化、自動化を実現したい…
というお客様に対して、生産性の大幅な向上に貢献する
不二越の低価格で小型高速ロボット『MZ04』の無料出張デモをいたします。
またデモと併せて事例紹介やロボットシステムのご提案をいたします。

【特長】
■クラス最高の動作速度
　4kg可搬クラスでは他メーカー比で最高クラスの動作速度を誇り、生産性を向上
■軽量コンパクトで広い動作性能
　設置面積はA5サイズ相当で、設備のダウンサイジングに貢献
■中空手首による配線引き回し
　中空手首に配線を収納し、狭い領域への進入を可能とする
■コスト競争力
　他メーカー比で圧倒的なコストダウンを実現
■安全柵不要の低出力タイプもラインナップ
　80wの低出力タイプの場合は安全柵不要で人との協働化を促進

※導入事例集は下記よりダウンロードいただけます。
※デモをご希望の方はお気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

不二越製『LP130/180/210-01』は、130kg搬送時1500袋/h、60kg搬送時1800袋/h（LP130の場合）
の高速パレタイズを実現した4軸パレタイジングロボットです。

130kg、180kg、210kg可搬の3ラインナップで、柔軟なシステム導入が可能です。
初心者にもわかりやすい簡単操作。対話型での教示も可能です。
干渉量を抑えた省スペース設計により、コンパクトかつ柔軟な
設備設計を実現しました。

食品工場、各種工場での実績が豊富で、システム全体、前後の機器との連携も含めてご提案いたします。

【特長】
■高速パレタイズ
■多種多様なハンド(オプション)で多様な積載が可能
■省スペース
■簡単操作
■自動プログラム生成

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
 （詳細を見る）