産業用ロボット事例集（モノづくり工場編＆食品・化学工場編）

当社は、不二越製をはじめとする産業用ロボットを各種ラインアップしており、
現場の課題に合わせた好適な自動化システムのご提案を行っています。

ただいま、生産現場に導入されたロボットシステムの『事例集』を
プレゼント中です！現場課題と導入効果がご覧いただけます。

【掲載概要】（ダウンロードからご覧ください）
■ギア部品搬送＆バリ取り自動化ロボット
■機械用部品搬送＆清掃自動化ロボット
■歯車搬送＆洗浄自動化ロボット
■鍛造部品ピッキング＆整列箱詰め自動化ロボット
■光学微細部品ピッキング＆整列ロボット
■小物部品、完成品トレー整列ロボット
■レトルト食品箱詰めロボット
■弁当容器組立ロボット
■医薬品梱包振り分けピッキングロボット
■医薬品金型ピッキング＆パレタイズロボット
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株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、
社内にロボットの専門担当を設置し、最適なロボットシステムの提案をしています。
ロボットを導入した経験はないが導入してみたい…効率化、自動化を実現したい…
というお客様に対して、生産性の大幅な向上に貢献する
不二越の低価格で小型高速ロボット『MZ04』の無料出張デモをいたします。
またデモと併せて事例紹介やロボットシステムのご提案をいたします。

【特長】
■クラス最高の動作速度
　4kg可搬クラスでは他メーカー比で最高クラスの動作速度を誇り、生産性を向上
■軽量コンパクトで広い動作性能
　設置面積はA5サイズ相当で、設備のダウンサイジングに貢献
■中空手首による配線引き回し
　中空手首に配線を収納し、狭い領域への進入を可能とする
■コスト競争力
　他メーカー比で圧倒的なコストダウンを実現
■安全柵不要の低出力タイプもラインナップ
　80wの低出力タイプの場合は安全柵不要で人との協働化を促進

※導入事例集は下記よりダウンロードいただけます。
※デモをご希望の方はお気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

ロボットを導入したいけどハードルが高い…
一度自分の手で動かしてみたい
‥といった初心者の方から
更新を検討しているが最近のロボットの使い勝手が知りたい
ティーチングをこれからは自社で行いたい

ロボットのことでお困りのお客様に
教育用ロボットを持ち込み講習いたします

産業用ロボット導入を初めて検討されている方、導入に不安がある方、導入したが活用されてない方、操作が出来ない方など、それぞれの“悩み”に合わせた出張ロボットスクールを実施しております。

カリキュラム（講習時間；約２時間～４時間）
※少人数向けセミナー方式でも対応いたします
・ロボット動作　デモ機による説明
・ロボットの操作体験（ティーチング）
・産業用ロボットの種類構造
・産業用ロボットの関係法令 ※特別教育は別途ご相談ください
・ロボット周辺機器の説明
・システム構成　SIerの仕事について
・ロボット導入事例紹介
・ロボット安全対策
習得したい内容に合わせたカリキュラム選択と
講習日程時間を選択できます。

※使用するロボットは、不二越製ＭＺ04になります。

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【掲載概要】（ダウンロードからご覧ください）
■ウイングスライサー型ロボット（スカラロボット）
■小型高速ハンドリングロボット（3kg～7kg可搬）
■パワフル＆コンパクト多目的ロボット（（10kg～70kg可搬）
■7軸ロボット（20ｋｇ～50kg可搬）
■重量物可搬用ロボット（280kg～700kg可搬）
■パラタイジングロボット
■クリーンルーム内作業ロボット（液晶、ガラス搬送
■スポット溶接ロボット
■アーク溶接ロボット
■コントローラ＆ソフトウェア
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不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットをもちいて、医薬品工場での分包紙（医薬品包紙）の梱包単位振り分け工程の
自動化を実現いたしました。

従来はラインの全列に品目が入ってからでないと次工程への払いだしができず、一旦ライン停止が必要な構成でしたが、
本ロボットシステム導入により、ある品目の梱包単位がそろった時点で
次工程へ払い出せるようになりました。
生産の柔軟性が向上し、システム全体の処理容量が大幅に向上いたしました。

【導入効果】
・人数：1人⇒0.6人
・生産量：5千個⇒6千個
・その他効果：生産の柔軟性向上
　　　　　　　過酷作業の代替/支援

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットを用いて、医薬品工場での打錠用金型（パンチ）の外観検査、梱包工程で、
各工程間の搬送、パレタイズを行うロボットシステムを構築しました。

従来は人が手作業で外観検査、搬送、ケース入れ、パレタイズを行っており作業者負担が大きかったのですが、本システムにより負担軽減と品質向上、人員削減を実現いたしました。

【導入効果】
・人数：5人⇒4人
・生産量：150個⇒150個
・その他効果
　-過酷作業の代替/支援
　-品質の向上（不良率低減）
　-生産履歴の保管作業の軽減

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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軽量化・高剛性化により、高速・高精度な動作を実現
生産性向上に貢献します

中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避
ハンド配線の信頼性向上

作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能です

パワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応

各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備

ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍 （詳細を見る）

不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットによりレトルト食品の高速箱詰めを実現したロボットシステムです。

従来はラインに3名の人員を要していましたが1名に削減することができ、
また稼働時間を増やせたため、生産量をあげることをできました。

【導入効果】
・人数：2人⇒1人
・生産量：14、400個/日(6h×1勤務）⇒38、400個/日(8h×2勤務）
・その他効果：生産の柔軟性向上
　　　　　　　品質の向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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3次元測定システム「SKYCOM TOUCH」は、
複数台のカメラで測定対象を囲い、
ワイヤレスなプローブで自由に動き回ってリアルタイムに測定できる
新しい3次元測定を実現するシステムです。
距離・角度・穴径等の基本測定や様々な素材の形状の測定
さらに幾何交差、CADデータと実測値との比較も可能です。

寸法測定なら、誰でも簡単に軽量なハンディプローブでタッチするだけ
コンクリートや鉄鋼等の大型・長尺物の測定工数が大幅削減

解決できる課題
メジャーやゲージでの寸法測定工数を低減をしたい
測定のヒューマンエラーを減らしたい
測定結果をシステム管理し、エビデンスを自動取得したい
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不二越製『ウィングスライサー型 EZ03』は天吊設置により、省スペース化を実現したスカラロボットです。
最短経路の動作と、スリムなアームで高速動作を可能にしました。

手首先端に直径36mmの大中空穴を確保。
機体内配線・配管をしているため、スマートなケーブルを引き回しが
できます。

4種類をラインアップしているため、好適なアーム、コントローラを選択可能です。

【特長】
■設備をコンパクト化
■最短経路で高速動作
■スマートなケーブル引き回し
■干渉リスク回避・信頼性向上
■豊富なアプリケーション

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二が取扱う不二越『MZ04E』は80w以下の低出力タイプの4kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
全ての軸で定格出力80Ｗ以下のモータを使用した 低出力タイプMZ04Eをラインナップ。安全柵なしでの設置にも対応し＊、作業者との隣接作業を実現しています。
（＊：リスクアセスメントが必要です）
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

そのため、組立やピッキング、箱詰め・梱包に最適！

【特長】
■80wの低出力タイプで安全柵不要
■中空手首のスマートなケーブル引き回し
■コンパクトで広い動作範囲
■最高クラスの動作速度
■生産性向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製『MZ07』は、スピード仕様により生産性の大幅な向上に貢献する、
世界最速クラスの軽量コンパクトロボットです。

配線の周辺装置との干渉リスクが低減して適用性が向上、狭い領域への
侵入が容易になりました。また、標準仕様に加えて視覚仕様、追加軸仕様、
力覚センサ仕様など生産現場のあらゆるニーズに対応できる豊富な
アプリケーションを用意しています。

またリーズナブルな本体価格設定により、ご導入しやすくしております。

【特長】
■高速動作
■中空手首による配線引き回し
■豊富なアプリケーション対応
■使いやすい機能満載

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『LP130/180/210-01』は、130kg搬送時1500袋/h、60kg搬送時1800袋/h（LP130の場合）
の高速パレタイズを実現した4軸パレタイジングロボットです。

130kg、180kg、210kg可搬の3ラインナップで、柔軟なシステム導入が可能です。

初心者にもわかりやすい簡単操作。対話型で教示が可能です。

干渉量を抑えた省スペース設計により、コンパクトかつ柔軟な
設備設計を実現しました。

【特長】
■高速パレタイズ
■多種多様なハンド(オプション)で多様な積載が可能
■省スペース
■簡単操作
■自動プログラム生成

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二が取り扱っている不二越『ES06』は、高剛性アームとサーボ制御で
高速・高精度動作を追及した
水平多関節スカラロボットです。

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、
配線・配管を内装可能。
本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など
幅広い分野に対応します。

【特長】
■高速搬送
■ケーブル干渉防止
■設置スペースのフル活用
■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能
■ロボット配置検討の自由度向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二が取り扱っている不二越『ES12』は、高剛性アームとサーボ制御で
高速・高精度動作を追及した
水平多関節スカラロボットです。

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、
配線・配管を内装可能です。
本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など
幅広い分野に対応します。

【特長】
■高速搬送
■ケーブル干渉防止
■設置スペースのフル活用
■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能
■ロボット配置検討の自由度向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

京二が取扱う不二越『MZ04/MZ04E』は配線・配管経路を大幅に改善した4kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

そのため、組立やピッキング、箱詰め・梱包に最適！
高速動作時のケーブル挙動の安定性も特長です。

【特長】
■中空手首のスマートなケーブル引き回し
■コンパクトで広い動作範囲
■最高クラスの動作速度
■生産性向上
■リーズナブルプライスでご提供

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製新型6軸ロボット『MZ12』は、スリムで軽量なアーム構造とパワフルで高速な動作性能を兼ねそろえています。
従来の12kg可搬ロボットに比べてベースサイズを17%削減、本体質量を29%削減の軽量化を実現いたしました。
動作範囲は従来機と同等以上となっています。

ローディング、搬送、組立、箱詰めなど多彩な作業に対応できます。

そして、リーズナブルな本体価格設定により、ご導入しやすくしております。

【特長】
■軽量＆スリム
■防塵防滴性IP67相当
■防錆、耐クーラント塗装も標準装備
■ケーブル、モーターは全てアーム内に内蔵
■豊富なアプリケーションを標準装備

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

KYONIロボット推進室と第一測範がコラボレーションした内径測定自動化システムです。

測定自動化の例としてはバイクのシリンダーヘッドを用いており、
不二越4kg可搬ロボットのハンドに第一測範製エアマイクロを装着し測定を行います。
データはデジタル表示ユニットを介し無線通信機によりデータをパソコンへ送信、測定統計ソフトで管理します。
簡易な作業動作ではありますが、穴公差１０μ、斜め穴アクセスなどティーチングリスクとしては高度な作業となります

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二ロボット推進室が不二越製　新型協働ロボットCZ10のご提案、導入サポートをいたします。
各軸に設けたトルクセンサーにより、作業者との接触を検知し安全に停止し、全ての姿勢において25mm以上の隙間を持ち、指などの挟み込みを防止します。
ロボットを直接動かして行う直感的なダイレクトティーチングが可能です。
【CZ 10の特徴】
・安全柵不要に加え、挟み込み防止設計、接触検知機能など
　高い安全性を実現
・初めてでも簡単に教示できるダイレクトティーチング機能など
　操作が簡単
・軽量（約50kg）かつスリムなアーム設計で、作業現場に配置しやすい
・同一ライン上での人と一緒に行うピッキング、組立などお任せ下さい

ピッキング、検査、仕分け、組立、ローディングなど幅広い用途での
活用が期待できます

【アプリケーション例】
■組立補助　　　　■ピッキング作業
■選別作業　　　　■ローディング作業　など

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 （詳細を見る）

京二が取扱う不二越『MZ01』は配線・配管経路を大幅に改善した1kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

クリーン度ISOクラス5相当の確保を確認。

そのため、電機・電子・EMSのワーク質量や作業エリアにジャストフィットする超コンパクトロボット。

【特長】
■アプリケーションを選ばない大きな手首トルク
■1ｋｇ可搬クラス6軸設計
■スカラロボットを越える自由度
■クリーンルーム内の小型電子部品の組立に好適
　　　　（ISOクラス5相当を確保)
■リーズナブルプライスでご提供

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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広い作業領域とパワフルな手首で、様々な用途に対応。

充実した標準装備であらゆる作業環境に対応。
■中空手首構造
■各部に防錆ボルト・部品への防錆処理
■耐クーラント塗装
■ロボット本体IP67相当
■アプリケーション配線・配管をアーム内に内蔵 （詳細を見る）

株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、社内にロボットの専門担当『ロボット推進室』を設置し、好適なロボットシステムの提案をしています。
一方で「はなまるうどん」ブランドでセルフ式の讃岐うどん店をチェーン展開する「はなまる」は製麺の製造革新を進めています。
主力の製造拠点である千葉工場（千葉県佐倉市）へ京二が手掛けたロボット導入の取り組みをご紹介します。

【掲載内容（一部抜粋）】
■自動化で製麺の製造革新
■ピッキングとパレタイジングをロボット化
■必要なのはロボ単体ではない
■お客さまとSIerの架け橋に　　　　　　　　　など

※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。
robot digest 掲載記事 robot-digest.com （詳細を見る）

株式会社京二　ロボット推進室は各種工場や物流拠点等へ40年以上にのぼり産業用ロボットシステムを導入しています。
ただいま、生産現場に導入されたロボットシステムの『事例集』を
プレゼント中です！現場課題と導入効果がご覧いただけます。

現場の課題に合わせた好適な自動化システムのご提案を行っていますので、ロボットに関する質問やご相談は是非当社までお声がけください。

【掲載概要】（ダウンロードからご覧ください）
■モノづくり工場編■
・ギア部品搬送＆バリ取り自動化ロボットシステム
・機械用部品搬送＆清掃自動化ロボット
・歯車搬送＆洗浄自動化ロボット
・鍛造部品ピッキング＆整列箱詰め自動化ロボット
・光学微細部品ピッキング＆整列ロボット
・小物部品、完成品トレー整列ロボット
・医薬品梱包振り分けピッキングロボット
・医薬品金型ピッキング＆パレタイズロボット
他

■食品工場・住宅機材・化学工場編■
・ロボット導入事例＜鈴廣かまぼこ様の場合＞
・ロボット導入事例＜住宅資材製造メーカの場合＞
・自動化設備導入事例＜はなまるうどん様の場合＞
他 （詳細を見る）

不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットにより弁当容器（食品が入っている）の最終組み立てを実現したロボットシステムです。

従来はライン全体に30名の人員を要していましたが22名に大幅に削減することを実現いたしました。
また15度以下の過酷なチルド環境での人手の作業を減らせたことにより、
従業員の負担改善、労働環境改善にもつながっています。

【導入効果】
・人数：30人⇒22人
・その他効果：過酷作業の代替/支援
　（チルド（15度以下）環境）

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二では従来の自動車産業のお客様を中心に、多数のロボットの販売実績があります。
その販売実績を生かし、幅広い業界に自動化のご提案をしています。
近年では、食品業界、医療品業界、建築業界からのお引き合いも増え、省人化・コストダウンのお手伝いをさせていただいております。
京二が選ばれる理由、それは『ロボット推進室』の存在です。
ロボットシステムに関する様々な疑問にお答えし、貴社のご要望を実現いたします。
少しでもロボットに興味をお持ちの方は、是非一度ご連絡ください。

【こんなご要望にお答え！】
・ロボットを導入したい
・作業環境を改善したい
・将来に備えた設備環境を整備したい
・工場の自動化・省人化・省力化を進めたい
・工場レイアウトを見直して効率を上げたい　　　　など

※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。 （詳細を見る）

■高精度・高速動作～リードタイム削減～
・独自の視覚制御（ビジュアルフィードバック制御）を採用
　コネクタ挿入作業の高速・高精度化を実現
・簡単キャリブレーションとティーチングレスで操作性向上
・機能をファンクション化し、プログラムスキル不要
■トレーサビリティ機能を標準装備～品質安定化～
・外観検査結果を画像情報として管理可能
・QRコードリーダ機能と画像情報を紐付けた検査管理も可能
■周辺機器と組みわせた機能拡張も可能
・アプリケーション／セル／システムご要望に応じてご提供します
 （詳細を見る）