協働ロボット『DoosanRobotics協働ロボット』製品カタログ

■特長

1.ユーザフレンドリーな操作性
インピーダンス制御を用いた垂直・平行移動などの
簡単なダイレクトティーチング機能、
直感的なユーザインターフェースによるプログラミングが可能。

2.リスクアセスメントに適した安全設計思想及び構造
6軸すべてにトルクセンサを内蔵し、微細な衝突検知が可能。
多様な安全スペース、停止、通信設定で作業者の安全を確保します。

3.豊富なラインナップ（可搬重量5kg～25kg、リーチ長900ｍｍ～1700ｍｍ）
Hシリーズ：軽量＆スマートな高可搬重量モデル
Mシリーズ：高品質なハイエンドモデル
Aシリーズ：シンプルかつ高速なスタンダードモデル

4.幅広いアプリケーションに対応
高精度のトルクセンサで、高度なアプリケーションを実現します。
ビジョンシステムもオプションで用意しています。
　
5.迅速で丁寧な対応
海外メーカでありながら、日本国内の充実したサポート体制を準備。
保守、テクニカルサポート、操作トレーニング、オンライン教育ツールも充実です。

※お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

『協働ロボットパレタイジングシステム』は、DoosanRobotics社製の協働ロボットを使用した
安全柵が不要で人と一緒に作業を行える10kg以上可搬可能なパレタイジングシステムです。

■特長

1.最大可搬重量　最大25kgまで積載可能。※ハンド部含む

2.最大積載高さ　1650mmまで可能。　　

3.パレタイズ以外にデパレ（積出し）・積替えも可能。

4.タッチパネルを採用したsimpleGUIで簡単操作。
お客様の要望にあわせたパターン設定が可能です。

5.オプションで、センサやビジョンカメラ搭載で
製品判別や対象物に合わせたハンドの製作可能。

6.ワークサイズ・ワーク重量・タクトタイム（分/個）・パレットサイズ
・積み付けパターンで簡易見積回答が可能です。
専用フォームがございますので、お気軽にお問い合わせください。

※詳しくはカタログをダウンロードいただくか
　お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

『SIASUN社協働ロボット』は、繰返し精度±0.02mm～±0.05mmの高い再現性！
最大20kgの高可搬を実現し、最大1400mmの高い可動領域をもつ協働ロボットシリーズです！

■特長
1.　豊富なラインナップ（可搬重量3kg～20kg、リーチ長600ｍｍ～1400ｍｍ）
　GCRシリーズ：軽量で高可搬重量対応の汎用6軸スタンダードモデル
　SCRシリーズ：微細動作可能な高精度7軸モデル

2.　高性能な繰返し精度！細かな精密組立及び検査作業に最適です。
　GCRシリーズ　　±0.05ｍｍ　※GCR5は、±0.03mm
　SCRシリーズ　　±0.02ｍｍ

3.　操作、プログラム作成が簡単
　専用ティーチングペンダントやユーザフレンドリーなGUIで誰でも簡単にティーチングできます。

4.　豊富な納入実績
　世界30カ国以上、4000台以上の納入実績。

※詳しくはカタログをダウンロードしていただくか、
　お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）