2022年度　UGV/AGVのシャーシプラットフォーム製品全シリーズ　カタログ

屋外の不整地や段差がある環境でも走行可能な特殊な移動ロボットです。ニーズに合わせ、多様なアプリケーションにカスタマイズ可能です。

＜UGV/AGVプラットフォーム製品リスト＞
❏ SCOUT 2.0 : All-round シャーシプラットフォーム
❏ SCOUT MINI　: All-Round（小型）シャーシプラットフォーム
❏ HUNTER 2.0 : Ackermann型フロントステアリングシャーシプラットフォーム
❏ TRACER 　　　: Indoor AGV シャーシプラットフォーム
❏ BUNKER 　　 : クローラ型シャーシプラットフォーム
❏ RANGER MINI: 全方向型UGV（無人走行ロボット）
❏ Research and Development Kit : 学術研究に最適なエントリーキット

2次開発
AgileX 製品は、多様なアプリケーションにカスタマイズが可能です。ユーザは、CANバスまたはシリアルポートプロトコルを使ってメインコントローラと通信が出来ます。また、オープンソースのSDKとROSのパッケージが提供されていますので、ユーザは、他のセンサーと簡単に統合したり、アプリケーションを作り上げることができます。