〔製品〕テックマンロボット　総合カタログ

『TM-REXシリーズ』はロボット本体に加え、ハンド・昇降架台を備えた
オールインワン仕様の協働ロボット一体型システムです。

セーフティレーザースキャナを標準搭載、人のいない環境では速度を上げて作業が可能。
簡単に移動もできるため、複数の異なる作業も登録しておくとそれぞれの位置情報を把握し作業を行います。

【特長】
■ロボット初期起動、スキャナ範囲を事前に設定して出荷
　届いたその日にデモ操作可能
■標準ハンドは電動2爪グリッパ・電動吸着ハンドのいずれかを同一価格で選択可能
■スマートカメラシステムで、物体の輪郭、コントラスト、色や影像を認識し、
　設定された場所に位置決めを行い作業する

ロボット活用の目的は
「危険作業の代替え」腰痛、擦り傷、切断、挟まれ
「品質安定化」人で可能な集中力は短時間
「非接触のため」ちょっと触るが危険な時代

全ての設備をSIer（レステックス）に依頼するのではなく、
操作・利便性に優れた「協働ロボットパッケージシステム」を自社内で「道具」として使い始めませんか？

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『TM パレタイジングオペレータ―』は、パレタイジング専用に設計された
オールインワンパッケージです。

ユーザーが素早く設定できる支援ガイドソフトウェアを無償で利用でき、
事前にパレタイジングのシミュレーションや衝突チェックが出来るなど、
設定の所要時間を最短5分にまで短縮可能。

倉庫業、物流業、食品加工業、製造業など、様々な業種に応用いただけます。

SIer目線で、導入の敷居をグッと下げる選択メリット４つの理由を御紹介。
■ビジョンシステム内蔵
■安全センサの有効活用
■固定無用で自由移動
■AC100Vで可動可能

【機器構成】
■調整可能 真空圧グリッパー
■タッチパネル式ティーチングペンダン
■昇降式架台（最大高800mm、ほか500mm・1200mm有り）
■セーフティコントローラ（安全システム認証取得）
■パレット検出用センサー及びインジケーター

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当製品は、さまざまなペイロードとリーチに対応する協働ロボットです。

内蔵ビジョンシステムにより、さまざまなオブジェクトを識別し、
自己校正と視覚的なタスクを実行。

直感的なユーザーインターフェイスダイレクトティーチングモードにより、
操作方法を簡単に学習できます。

【仕様】
＜TM5-700＞
■作業半径：700mm
■可搬重量：6kg
＜TM5-900＞
■作業半径：900mm
■可搬重量：4kg

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当社で取り扱っている協働ロボット『TM12/14』についてご紹介いたします。

当製品は、重いペイロードと長いリーチに対応しています。そのため、
重い物体を処理するためにロボットを必要とする産業および用途に好適。

たとえば、金属製造、自動車またはパネル製造などの産業が該当します。

【仕様】
＜TM12＞
■作業半径：1300mm
■可搬重量：12kg
＜TM14＞
■作業半径：1100mm
■可搬重量：14kg

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当資料では、協働ロボットの実績例をご紹介しております。

3Dプリンタの治具を把持し、Visionで台車位置を検知する「素材分析装置」
をはじめ、カメラに照明を付属した「サイコロゲーム販促品配付」、
「アルミフィン整列搬送」など、様々な実績を掲載。

ぜひご一読ください。

【掲載内容】
■協働ロボットの実績例（TMシリーズ RESTEX実績）
■RESTEX 動画 ほか（ロボット自身の制御機能で成立）
■TM Robot 動画

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テックマンのロボットは、複数の業界や用途に適用できる協働ロボットと
スマートソフトウェアを提供しています。半導体、電子機器、プラスチック、
金属製造などの産業では、産業オートメーションが活用されてきました。

高精度な「TMロボット内蔵スマートビジョン」は、ターゲットオブジェクトの
角度や位置の誤差を自動的に識別し、精確な補正を行うことができます。

フレキシブルな配置で生産効率の全面的な向上に役立ちます。

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従来型ロボットによる組み立て作業では、部品をピックするためには精確な
位置決め機構が必要とされてきました。

しかし「TMロボット」は、内蔵ビジョンシステムによりこのような煩わしさは
なく、ビジョン撮影範囲内に部品を置くだけで精確にピックすることが可能。

このように簡素化されたロードシステムにより、複数のロボットと連携した
複数部品の組み立てがより簡単に行えるようになります。

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スマートビジョン内蔵の「TMロボット」はオプションの「TMvision」により、
全自動品質検査をスピーディに実現します。

製品品質を確保するとともに、人的エラーによる検査漏れを回避。

テックマンのロボットは、複数の業界や用途に適用できる協働ロボットと
スマートソフトウェアを提供しています。半導体、電子機器、プラスチック、
金属製造などの産業では、産業オートメーションが活用されてきました。

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フレキシブルな「6軸TMロボット」に各種ディスペンス設備を組み合わせる
ことで、さまざまな角度、パスのディスペンスを実現することができます。

精確な位置決め治具に代わってビジョンシステムを利用するほか、
「TM Landmark」を利用すれば、3D空間における正確な位置決めが可能。

テックマンロボットは、企業が人間、機械、システムの間のギャップを
埋め、Automation4.0時代にスマートな製造に向けて活動し続けることが
できるよう支援することに専念しています。

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テックマンのロボットは、複数の業界や用途に適用できる協働ロボットと
スマートソフトウェアを提供しています。半導体、電子機器、プラスチック、
金属製造などの産業では、産業オートメーションが活用されてきました。

産業への活用として、フレキシブルな「6軸ロボット」に各メーカー、
タイプのねじ締め機を組み合わせることで、さまざまな角度での締め付けを
実現することが可能。

また、ねじ穴つぶれやねじのつまりなどの異常な締め付けを自動検出する
センサーにより、品質を確保します。

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「TMロボット」の産業への活用として、各種研磨設備、センサーと
組み合わせることで、さまざまな部品研磨を実現します。

異形部品については、ソフトウェアを利用してオブジェクトの3Dイメージ
ファイルから不規則なパスを生成可能。

プラグアンドプレイ機能は、市場で一般的に使用されている研磨関連設備をも
統合しました。

設定プロセスを簡素化したことで、ユーザーは簡単に使用することができます。

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「TMロボット」は、事前に統合されたソフトウェアです。そのため、統合と
保守を容易に行うことができます。

ロボットが装置位置まで移動すると、内蔵スマートビジョンシステムによって
装置位置の識別、誤差補正が行われ、精確なピックアンドプレース機能を
実現。

TMランドマーク位置決めラベル機能を利用すれば、3D空間における精確な
位置決めとフレキシブルな配置が可能となります。

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『Techman Robot』は、フリーボタンを押し各軸のホールドを解除することで
ロボットを手動で自由に動かせます。

モニタを見ながら、主にマウスのクリックでロボット作業を編集可能。
フローチャートで直感的に作業を指示できるため、プログラム専門知識は
不要です。

また、カメラ/Vision機能を標準搭載しており、形状マッチング、色彩分類等の
機能を簡単に設計できます。

【特長】
■フリーボタンでダイレクト操作
■フローチャート式で動作を直観理解
■カメラ/Vision機能 標準搭載
■簡単・軽量・AC100V
■安全に配慮した簡素なパラメータ設定

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