汎用グリッパー『2F-85/140』

『2F-85/140』は、高いピンチ力と可搬重量を誇る汎用グリッパーです。

適切な把持のためにグリッパーの位置、速度、把持力を調節可能。
部品のピッキングを検出し、その寸法を検証します。

使いやすい同じインターフェースで汎用グリッパーを使用できるほか、
ハードウェアの取付が簡単でソフトウェアもすばやくプログラミング
できるため、すぐに生産開始が可能です。

【特長】
■汎用ロボット用Plug + Playキット
■幅広い用途に適している
■自在にプログラミングできるソフトウェア
■取付が簡単
■使いやすく強力なユーザーインターフェース

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

マイアミのスタートアップ企業、Creating Revolutionsは、
ホスピタリティサービス業向けの呼び出しページャの組み立てで、2桁の不良品発生率を経験していました。

ディスクの組み立ては、優れた精度と再現性が求められる複雑な作業で、
人間の手で完璧に行うことは困難でした。

ユニバーサルロボットUR3とRobotiqの2-Finger Adaptive Gripperとを
組み合わせることで、同社が必要とする精度が実現。

ロボットとグリッパーのコンボは、ほとんどの作業場で、ツールを使い、
2つの異なる組み立てサイクルを実施してタスクを完了させます。

【概要】
■利用している製品：2-Finger Adaptive Gripper
■アプリケーション：組み立て／ピック＆プレース

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WALT Machine Inc.では大規模な需要の増大がありましたが、
新たな従業員の雇用はさほど容易ではありませんでした。

同社の社長はすでに最初のCNCマシンを自動化することに成功し、
顧客からのニーズの増加に対応すべくその生産能力と自動化能力を拡大しようとしています。

彼は何もかもを一度に自動化しようとするのではなく、小さなところから始め、成功しました。
天井取り付け型ユニバーサルロボット UR10に取り付けたRobotiq 2F-140 グリッパーは3つの異なるマシンをテンディングしています。

現在彼は、Robotiq CNCマシン・テンディングキットを新型URに取り付け、
第二のアプリケーションを自動化しようとしています。

【概要】
■利用している製品
・Insights
・2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers
■アプリケーション：マシンテンディング/ピック＆プレース

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APN社は、カナダケベックシティにある航空宇宙分野の高精度部品メーカーです。

この分野において競争力を維持するためには、機械の稼働時間を延長し、
最終目標として自動化により年中無休で稼働する必要がありました。

同社は、Universal Robots UR5、Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper、リストカメラを使用して、
パーツハンドリングの自動化を実施。

最初のロボットセルの微調整に1年を費やした後、4ヶ月間に同様のセルを
8つ設置しました。

【概要】
■利用している製品：2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers
■アプリケーション：マシンテンディング

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Portas Euro-Rapidはパイプをつなぐ接続器具や連結器具を製造しています。

機械の障害により機械運転が遅くなり、問題を修正できる人員に限りもあったため、
多くの稼働停止時間が発生。

それぞれの機械にRobotiq 2F-140 Adaptive GrippersとユニバーサルロボットUR10を統合することで、
各従業員が3台の機械を担当できるようになりました。

現在では同社の機械は常時稼働しており、製造能力は倍増しました。

【概要】
■利用している製品：2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers
■アプリケーション：マシンテンディング

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Assa Abloy Romaniaでは、鍵を組み立てています。組み立てられたものは
世界中のAssa Abloyの工場へと送られて、最終的な製品へと仕上げられます。

ルーマニアの首都、ブカレストでは失業率が低く、この工場は大きな技能不足に苦しめられていました。
製造業に新しい従業員を呼び込むことの難しさが、自動化改革を押し進めました。

社内のロボティクス知識は、新しい技術による工程の自動化を担当する
エンジニアと技術士のチームを中心に構築されました。

チームは、マシンテンディングの工程で、Robotiqの2-Finger Adaptive Gripperとリストカメラを
ユニバーサルロボットUR5と組み合わせる選択をしました。
ロボットが2つの部品を固定盤に置き、それを機械が溶接します。

【概要】
■利用している製品：2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers
■アプリケーション：マシンテンディング

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ニューヨーク、ブルックリンのVoodoo Manufacturingは、急速に事業を拡大していたため、
プレートを3Dプリンターにロードしアンロードする手作業を自動化する必要がありました。

これには、プログラムが簡単で、先端に装備するロボットグリッパーと
シンプルに統合できるロボットの腕が必要でした。

同社は、Robotiqの2-Finger Gripperとのシームレスなインターフェイスを
提供するユニバーサルロボットのUR10を採用。
ロボットを夜間に稼働させることで、このスタートアップ企業のプリント生産量は3倍になりました。

6カ月以内に投資資金を回収できると予想されており、現在は、他の自動化プロジェクトも計画しています。

【概要】
■利用している製品：2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers
■アプリケーション：マシンテンディング

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WALT Machine Inc.は毎年、短納期で大きな注文を受け取ります。

新しい従業員の研修が終わるころには、注文の大部分の納品は終わり、従業員の契約も終了しています。
ロボットによる視覚を使ったピッキングは、長い間選択肢にあがっていましたが、統合経費が大きな障壁となっていました。

Robotiqのリストカメラと2-Finger 140 GripperをユニバーサルロボットUR10に
導入することで、同社は納期が厳しい時、常時稼働が行えるようになりました。

カメラが台の上の未加工パーツを見つけ、グリッパーがそれをピック。
その後このパーツはCNCマシンに入れられ、ロボットが開始ボタンを押します。
それが終わると、ロボットはパーツを取り出し、また同じ作業を繰り返します。

【利用している製品】
■Insights
■2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers

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Whippany Actuation Systemsは特殊パーツの需要の高まりに直面し、
工場の製造能力を高めることが必要となり、いくつかの重要な選択肢に迫られました。

新しいCNCマシンを購入する、作業を外部委託する、または自動化を導入する、という選択です。

そこで同社は、Robotiqの2-Finger Adaptive Grippersを導入しました。

CNCマシンのドアを引いて開き、中から加工済みのパーツを取り出し、
代わりに加工する新しいブランクパーツを入れることで、
CNCマシンに作業の開始を指示できる協働ロボットを自動化しました。

【概要】
■利用している製品：2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers
■アプリケーション：マシンテンディング

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Précinovは、製品への高い需要に直面しています。
この成長に対応するために、より多くの機械を購入するのは簡単ですが、
日中、夕方、夜間のシフトに入ってもらえる熟練労働力を見つけるのは困難です。

新しい機械は常時稼働することはなく、これが取り引きの機会を
制限することになっていました。

同社は5軸CNCマシンの前にロボットセルを導入。ロボットはコンベヤー上のパーツを取り上げてマシンに入れます。
必要があればパーツを反転させることもでき、マシン加工が終了するとパーツを取り出します。

運転者の作業をロボットが行う一方で、
同社は全体の製造設定の仕事が行える能力の高い機械工を雇っています。

【概要】
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■アプリケーション：マシンテンディング

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製造業のスタートアップ企業でしなければならないことは多数あります。

費用対効果の高い方法でタスクを自動化できれば、価値ある時間の節約と製品品質の確保につながります。
しかし、多くのロボットソリューションは、統合費用だけで手が届かないほどの高額になってしまいます。

ユニバーサルロボットへRobotiqのグリッパーを統合する費用は、
製品価値のほんの一部を表しているにすぎません。
当社のPlug + Playコンポーネントは、インストール、設定、使用とも簡単です。

高品質の眼鏡を生産し続けるためには、CNCマシンの自動化は財政面でも理にかなっており、
Lowercase NYCのチームは、人間のスキルを必要とするタスクに集中できるようになりました。

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■アプリケーション：マシンテンディング

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Continental Automotive Spainは、自動車業界での競争力を保つため、
毎日、工場の生産能力の改善を目指しています。

インダストリー4.0の指針へ転換する中、品質検査の工程において、
付加価値のない作業を従業員が行うことを回避できる自動化ソリューションを探していました。

品質管理ラインの中心的役割を果たすよう、協働ロボットを統合。
ロボットは、1つのステーションから次のステーションへとパーツを動かし、
従業員は付加価値のある作業に集中します。

すべてのプログラミングはロボットに内蔵されているため、第三者抜きで従業員が
すべてをインハウスでプログラムし直すことができます。

【概要】
■利用している製品：2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers
■アプリケーション：マシンテンディング/品質検査

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ドイツのオーディオ機器リーダー、Beyerdynamicは、工場作業場の生産量を
4年間で50%上昇させることを目標としました。

これは、製造スペースと従業員数を変えず、またブランドの最高級品質の
基準を損なうことなく、実現させなければなりませんでした。
同社は、真に安定した自動化された工程を求めていたのです。

ユニバーサルロボットUR5モデルにRobotiqのWrist Cameraと2-Finger
Adaptive Gripperの組み合わせを装備することが、好適な選択肢
であるとすぐに判明。

同社は、スピーカがどのように出てきてもすべてのスピーカをロボットに掴ませ、
冶具に配置させて接着剤の散布を受けさせることができました。

【概要】
■利用している製品：2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers
■アプリケーション：ピック＆プレース

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多品種少量生産を行うため、Scott Fetzer Electrical Groupの生産ラインの
ほとんどが毎日は稼働しません。

そうしたラインに従来型のロボットを導入することは、ロボットが作業員の
近くにいることとなり、ROIと安全性の観点からして困難でした。

毎朝作業員は、生産のニーズがある作業ステーションへ協働ロボットを
転がして移動させます。

今では、単調で多大な労働力を要する危険な作業は自動化されており、
従業員は、リソースを必要とする部署で、付加価値の高い安全な作業に集中できます。

【概要】
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■アプリケーション：ピック＆プレース

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Sennheiser Manufacturing USA社は、何千もの多様なPCBの組み立てを
要するプロ用音響機器を製造しています。

細部まで行き届いた、手作業によるPCB検査のプロセスは、生産工場の
課題となっていました。

同社は、115種におよぶPCBのハンドリングにRobotiq’s 2F-85 Adaptive
Gripperを使用することで、検査済ユニット数を33％増加することができました。

また、同社はRobotiq Insightsで毎日の生産指標を追跡。そのデータを
活かして妥当性を判断し、2019年の夏、2台目のユニバーサルロボット社製
協働ロボットを追加しました。

【概要】
■利用している製品
・Insights
・2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers
■アプリケーション：品質検査

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ディール･アエロスペース社は、コンピューターの最終承認試験を自動化するため、
2つのRobotiq 2F-85汎用グリッパーとFT 300力覚センサを装着した
ユニバーサルロボットUR10ロボットアームを導入することに決めました。

このロボットの担当業務は、電気的インターフェース、入出力、
センサーのすべてを二重にチェックするため、脆弱なコンピューター筐体を
検査用ハードウェアに正確に挿入することでした。

確実で適応性の高いソリューションにより1年以内に、ROI（投資収益率）を
達成しました。

【利用している製品】
■FT 300-S Force Torque Sensor
■2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers
■Force Copilot

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