プロダクトガイド［ 精密減速機RV(TM) 総合カタログ ］：ナブテスコ

ロボット業界で実績を誇る精密減速機RV(TM)が更なる進化

産業用ロボット向けの用途を筆頭に、1000万台の出荷実績のある精密減速機RV(TM)をコンパクトに、そして軽量にしたRV(TM)-Nシリーズ。

減速機は同時かみ合い歯数が多いため、小型・軽量ながら剛性が高く、過負荷に強いという特長があります。
また、バックラッシ・回転振動・イナーシャが小さいため、加速性能がよく、滑らかな動き、正確な位置精度が得られます。
産業用ロボット・工作機械・組立装置、搬送装置等の分野で実績があります。

■製品特長
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

世界トップシェア・累計1000万台出荷の実績を持つ精密減速機のベーシックモデル

高精度、高剛性、高トルク、高荷重支持を実現した国産精密減速機となります。世界各国で高い信頼を獲得し精密減速機世界シェア1位を達成。

減速機は同時かみ合い歯数が多いため、小型・軽量ながら剛性が高く、過負荷に強いという特長があります。
また、バックラッシ・回転振動・イナーシャが小さいため、加速性能がよく、滑らかな動き、正確な位置精度が得られます。
産業用ロボット・工作機械・組立装置、搬送装置等の分野で実績があります。

■製品特長
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受内蔵

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

世界トップシェア・累計1000万台出荷の実績を持つ精密減速機のベアリングレスモデルです。

高精度、高剛性、高トルク、高荷重支持を実現した国産精密減速機となります。世界各国で高い信頼を獲得し精密減速機世界シェア1位を達成。

減速機は同時かみ合い歯数が多いため、小型・軽量ながら剛性が高く、過負荷に強いという特長があります。
また、バックラッシ・回転振動・イナーシャが小さいため、加速性能がよく、滑らかな動き、正確な位置精度が得られます。
産業用ロボット・工作機械・組立装置・搬送装置等の分野で実績があります。

■製品特長
・バックラッシ1分以内
・高耐久性
・高加速性
・主軸受無し

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。
鍛え抜かれた高性能・高品質の精密減速機RV(TM)を使いやすくしました。

「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」により御客様の手間を省き、使い勝手を大幅に向上。お手軽に高性能の精密減速機RV(TM)を御使用頂けます。

RD2シリーズから新たなラインナップとしてプーリー入力タイプを設定。ベルト入力の為、モータの設置場所の自由度が増した事に加えて、プーリーでの速比調節も実施頂けます。当製品によりお客様のシチュエーションに応じた設置が可能となります。

■製品特長
・プーリー入力タイプ
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・グリス封入済み （詳細を見る）

精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。
産業用ロボット向けの用途を筆頭に、1000万台の出荷実績のある精密減速機RV(TM)シリーズ。
鍛え抜かれた高性能・高品質の精密減速機RV(TM)を使いやすくしました。

「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」により使い勝手を大幅に向上。お手軽に高性能の精密減速機RV(TM)を御使用頂けます。

直交入力タイプのため装置が薄く、狭い場所へ設置できます。特にターンテーブル用途では底床化しながらも高精度位置決めが可能です。

■製品特長
・直交入力タイプ
・バックラッシ1.5分以内
・ロストモーション1.5分以内
・主軸受け内蔵

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。
産業用ロボット向けの用途を筆頭に、1000万台の出荷実績のある精密減速機RV(TM)シリーズ。
鍛え抜かれた高性能・高品質の精密減速機RV(TM)を使いやすくしました。

「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」により御客様の手間を省き、使い勝手を大幅に向上。お手軽に高性能の精密減速機RV(TM)を御使用頂けます。

プーリー入力タイプです。ベルト入力のためモータの設置場所の自由度が増し、速比調節も実施頂けます。

■製品特長
・プーリー入力タイプ
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデルです。
世界トップシェア・累計1000万台出荷の実績を持つ精密減速機RV(TM)シリーズ。
鍛え抜かれた高性能・高品質の精密減速機RV(TM)を使いやすくしました。

「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」により手間を省き、使い勝手を大幅に向上。お手軽に高性能の精密減速機RV(TM)を御使用頂けます。

直交入力のため装置が薄く、狭い場所へ設置できます。特にターンテーブル用途では底床化しながらも高精度位置決めが可能です。

■製品特長
・直交入力タイプ
・バックラッシ1.5分以内
・ロストモーション1.5分以内
・主軸受け内蔵

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。
産業用ロボット向けの用途を筆頭に、1000万台の出荷実績のある精密減速機RV(TM)シリーズ。
鍛え抜かれた高性能・高品質の精密減速機RV(TM)を使いやすくしました。

「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」により御客様の手間を省き、使い勝手を大幅に向上。お手軽に高性能の精密減速機RV(TM)を御使用頂けます。

■製品特長
・グリス封入済み
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・各社モータ締結部品付属

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。
 （詳細を見る）

精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。
鍛え抜かれた高性能・高品質の精密減速機RV(TM)を使いやすくしました。

「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」により御客様の手間を省き、使い勝手を大幅に向上。お手軽に高性能の精密減速機RV(TM)を御使用頂けます。

RD2シリーズから新たなラインナップとしてプーリー入力タイプを設定。ベルト入力の為、モータの設置場所の自由度が増した事に加えて、プーリーでの速比調節も実施頂けます。当製品によりお客様のシチュエーションに応じた設置が可能となります。

■製品特長
・プーリー入力タイプ
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・グリス封入済み （詳細を見る）

精密減速機を工作機械メーカー様向けに使い易く改良したギヤヘッドタイプになります。
高精度割出、ケース回転が可能です。

精密減速機RV(TM)の特長である「高精度」「高剛性」「高信頼」を継承した製品で、大きな荷重を直接支持するために、大型アンギュラ玉軸受を内蔵しています。
コンパクト設計・部品点数低減、 工数低減（設計、組立、調整）によりお客様のお役に立ちます。

■製品特長
・コンパクト化
・ケース回転可
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・各社モータ締結部品付属
・グリス封入済み

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

精密減速機を工作機械メーカー様向けに使い易く改良したギヤヘッドタイプになります。
高精度割出、ケース回転が可能です。

精密減速機RV(TM)の特長である「高精度」「高剛性」「高信頼」を継承した製品で、大きな荷重を直接支持するために、大型アンギュラ玉軸受を内蔵しています。
コンパクト設計・部品点数低減、 工数低減（設計、組立、調整）によりお客様のお役に立ちます。

■製品特長
・コンパクト化
・ケース回転可
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・各社モータ締結部品付属
・グリス封入済み

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

精密減速機RV(TM)の特長である「高精度」「高剛性」「高信頼」を継承した製品で、サーボモータを直結することで、コンパクトな駆動部を実現しました。更にサーボモータと減速機の組込設計や組立の手間を省くことができ、使いやすさを提供します。

■製品特長
・サーボモータ付き
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・グリス封入済み

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。
 （詳細を見る）

精密減速機RV(TM)の特長である「高精度」「高剛性」「高信頼」を継承した製品で、サーボモータを直結することで、コンパクトな駆動部を実現しました。更にサーボモータと減速機の組込設計や組立の手間を省くことができ、使いやすさを提供します。

■製品特長
・サーボモータ付き
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・グリス封入済み

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。
 （詳細を見る）

GHシリーズは、世界中のさまざまな用途や市場での使用実績を誇る精密減速機RV(TM)をもとに、さらに使いやすさを追求しました。
精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしています。
サーボモータの能力を効果的に引き出す高速ギヤヘッドです。

「専用インプットスプラインおよびモータフランジの採用でサーボモータを簡単取付け」、「グリス封入済み出荷」により御客様の使い勝手を大幅に向上。
走行軸、昇降軸などで幅広くお使い頂けます。

■製品特長
・高速回転
・主軸受け内蔵
・各社サーボモータ締結部品付属
・グリス封入済み

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

GHシリーズは、世界中のさまざまな用途や市場での使用実績を誇る精密減速機RV(TM)をもとに、さらに使いやすさを追求しました。
精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしています。
サーボモータの能力を効果的に引き出す高速ギヤヘッドです。

「専用インプットスプラインおよびモータフランジの採用でサーボモータを簡単取付け」、「グリス封入済み出荷」により御客様の使い勝手を大幅に向上。
走行軸、昇降軸などで幅広くお使い頂けます。

■製品特長
・高速回転
・主軸受け内蔵
・各社サーボモータ締結部品付属
・グリス封入済み

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

大中空(Φ132)、大モーメント ながらコンパクトなモデルです。
設備設計に配慮した取付用タップ＆通し穴を用意し、設備設計の自由度を向上させました。
また、「各社サーボモータ取付部品付属」「グリス封入済」「グリス交換に考慮した給排脂口配置」によりお客様の手間を省きます。

・クラス最大級 積載12t対応 減速機厚み 398mm 設備幅短縮可能
・回転中心から1m先で最大0.29mmの誤差（バックラッシ 1arc.min.）
・標準設定 減速比：186・258・330
・多彩な取付方法

■製品特長
・大モーメント
・高出力トルク
・大中空（φ132）
・コンパクト
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

「 高精度」「高剛性」「高信頼性」
　産業用ロボットで実績のある精密減速機RV(TM)をベースとしたギヤヘッド製品
高出力トルクへの対応
　既存ギヤヘッド製品にはない高出力トルク仕様を標準化
コンパクトかつ軽量化
　精密減速機RV(TM)のNシリーズをベースとし、コンパクトで軽量化を実現
サーボモータとの締結部品を標準ラインナップ
　インプットギヤ、モータフランジを標準化
潤滑剤封入済
　適正潤滑剤充填済で作業工数削減(RVGREASE(TM) LB00を採用)

■製品特長
・高出力トルク
・コンパクト／軽量
・バックラッシ1分以内
・ロストモーション1分以内
・主軸受け内蔵
・各社モーター締結部品付属
・グリース封入済

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

産業用ロボット用途で実績のある精密減速機RV(TM)をベースとしたギヤヘッドのため、高精度・高トルク・大モーメントに対応。
「各社ロボット外部軸モータ取付可能」「扁平化」「脚付き構造」によりBBQポジショナーに簡単取付け、かつ更なる扁平化を実現して、お手軽に高性能の精密減速機RV(TM)をご使用頂けます。
大型BBQポジショナーに最適です。

● 扁平構造により装置幅を短く出来ます
● 脚付き構造により装置への取付が簡単
● 各社ロボット外部軸モータも取付け可能
　 ファナック、安川電機、不二越、川崎重工業、三菱電機、
　 パナソニックスマートファクトリーソリューションズ、オムロン
● 各種配線等を通せる中空タイプ（φ120mm：RH-320CA、φ70mm：RH-155C）
● グリース充填済(RVGREASE(TM) LB00採用)

■製品特長
・扁平
・ベースフランジ付き
・主軸受け内蔵
・グリース封入済
・バックラッシ 1分以内
・ロストモーション 1分以内
・ロボット外部軸モータ取付け可能 （詳細を見る）

「各社サーボモータの取付可能」により様々なロボットとの協調作業に対応。「減速比を選択可能」により「タクトタイムの短縮」、「小型モータの使用可能」を実現しました。

■製品特長
・減速比選択可能
・各社サーボモータ取付け可能
・カバー類準備
・グリース封入済み
・高速高精度な位置決め
・溶接用アースユニットオプションを用意

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

BBQポジショナーに最適なFoot-Typeギヤヘッドを搭載しました。BBQポジショナーに必要な全ての部品を準備しており、設計・製作工数を削減できます。更に衝撃に強いフレーム構造により搬送時の扱いが容易です。

■製品特長
・減速比選択可能
・各社サーボモータ取付け可能
・BBQポジショナーに必要な主要部品を準備
・グリース封入済み
・衝撃に強いフレーム構造

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。
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RVP(R)-Cは、旋回＋傾倒動作によりロボットの溶接可能範囲拡大が可能な、精密減速機RV(TM)を使用したポジショナーユニット。
お客様の設計製作・組立工数削減、各社サーボモーターを取付可能です。

ロボットによる大型の溶接を実現化するため、ポジショナーでワークを動かし溶接点を動かすことで、安全で高品質な溶接を提案します。

人間工学を考慮した作業性改善により、作業者の負担軽減・セッティング時間短縮・混流生産が容易に実現可能です。
また、ロボットが届かなかった箇所も、テーブルの傾倒により、アクセス可能となります。

■製品特長
・各社サーボモータ取付け可能
・多彩なオプション部品を準備予定
・グリース封入済み
・テーブル傾倒可能

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

業界で高い信頼と評価を得た精密減速機RV(TM)を継承したグリース封入タイプの密閉構造型扁平ギヤヘッド「RSシリーズ」。
各主要モータ専用締結部品で取付けるだけでそのままご使用頂けます。
お客様での調整に係る組立工数だけでなく、設計工数や部品点数の削減にお役にたちます。
低床構造の積載可能重量1.5t仕様を追加

・設置簡単（ボルトとピンだけ）
・テーブル高さを低くできる（低床なため）

■製品特長
・テーブルタイプ
・直交入力
・MAX9トンまで積載可
・バックラッシ1分以内 (RS-50Aは1.5分以内）
・ロストモーション1分以内 (RS-50Aは1.5分以内）
・主軸受け内蔵
・各社モータ締結部品付属
・グリス封入済み

「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」
ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。
精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。
高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。 （詳細を見る）

メカナムホイール・精密減速機RV(TM)を一体化した、大型AGVに求められる高耐荷重と信頼性の両立を実現する駆動ユニットです。
産業用ロボットに広く採用されている精密減速機RV(TM)の高精度な加工技術と組立技術により実現しました。

モータ位置を詰めることでコンパクトでスリムなAGV構築に適したインホイール構造です。
全方向を自在に移動でき、コンベヤに代わる搬送機器構築のお役に立ちます。

■製品特徴
・高荷重対応：メカナムホイールで重量物の自由自在な搬送が可能
・簡単取付：フレームに組み込むだけのユニット製品
・コンパクト：インホイール構造を採用しAGV 本体をスリム化
・全方向移動・正確な位置決め：メカナムは全方向へスムーズに移動し、自由に方向転換可能です
 （詳細を見る）

ナブテスコ精密減速機GHシリーズを使用した、ロボット走行軸に最適なKHKラック＆ピニオンとのコラボレーションです。

ナブテスコGHシリーズは、世界中のさまざまな用途や市場での使用実績を誇る精密減速機RV(TM)をもとに、さらに使いやすさを追求した、サーボモータの能力を効果的に引き出す高速ギヤヘッド。

小原歯車工業は、業界随一の品揃えを誇る標準歯車のリーディングカンパニー。GHシリーズに最適な専用ピニオンを規格化しKHK標準のラックと組み合わせることで、設計要らず・短納期を実現しました。

また「減速機+ラック&ピニオン」の同時選定を行える「ロボット走行軸簡易選定システム」を用意しています。
＃下記リンクをご参照ください
設計時間短縮に大きく貢献できることが期待できます。 （詳細を見る）