自動化に向けたポイント・事例集

"大量生産でも品質を安定させたい""検査工程のコストを抑えたい"
工場内でこんなお悩みありませんか？

オリジナルの圧入機、検査装置、省人化、搬送装置等を組み合わせた
完結型装置で実績豊富なティーエイチエーにお任せください。

納入前(当社内)および設置後に立会い検査を実施。
必要に応じて、メンテナンスやバージョンアップもいたします。

【安心のポイント】
■初回無料！トライ検査を無料で実施(圧入試験装置)
・ご納得のいく検査精度、効率向上を実現できるよう、実機の製作前に
　無料トライ機でのテストを承っている
■立ち合い検査を実施
・納入前(当社内)および設置後に立会い検査を実施
・必要に応じて、メンテナンスやバージョンアップにも対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

2つの製品を1つにする圧入。
1つの工程であれば同製品に複数の製品を順番に圧入していくこともあります。

例えば製品ＡＢＣの3種類に対し、Ａ→Ｃ　次にＢ→Ｃ（Ａは圧入されている）
ような場合、今まではそれぞれの圧入機で対応していました。

そこから様々な検証をし、圧入ヘッドはそれぞれですが、ヘッドを替える機構を持つことで1台で行う圧入を提案。その提案を評価頂き、大手自動車メーカーで採用頂きました。

製品掲載できませんのでイメージを掲載しております。

様々なアプローチを目指します。お気軽に相談・問合せ下さい。 （詳細を見る）

「自動化」といってもどうしても抽象的な表現になります。

専用工程の自動化としてロボットを使用し、
ロボットを運ぶだけではなく作業する事例として分かりやすく伝えるようにマンガにしてみました。

フィルムをはがす工程をロボットで自動化を行うケースです。


詳しくはカタログをダウンロード下さい。 （詳細を見る）

～その自動化、相談してみませんか～

他社様に自動化のご相談をされ、その過程で「困っている」「諦めている」企業様必見！
その自動化へのお困りごと当社で解決致します。

ティーエイチエーはオリジナル圧入機、検査装置、省人化、搬送措置等を組み合わせた完結型装置を中心に実績も豊富です。

工場内改善からの働き方改革をお手伝いします。

【工場内でのお悩み】を働き方改革に変える
・大量生産でも品質安定化による修正作業の改善
・検査工程の自動化による改善
・圧入＋検査＋箱詰(搬送)などの工程を1つに集約することで作業効率化
・品質・効率UPを図りたいが、改善点がわからない

例として、悩みから自動化にトライした資料参照ください。

【フィルム"はがし"作業におけるお悩み】
・特殊なフィルムなので従業員によって技術に差が出る
・フィルム"はがし"は工程の中で一番時間がかかるので自動化したい
・複雑な作業の自動化は不可能と断られた

ぜひ一度ティーエイチエーにご相談ください。

※詳しくはカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問合せください。 （詳細を見る）

自動化の相談の中で、まずどこからと考えた場合、単純な作業工程からというのも一つです。

コンベアから流れてくる製品に作業者がキャップを2ケ取付をする工程でしたが、単純作業故に、連続時間作業も難しく、同じ動作のため体への負担も懸念され相談されました。

製品が複数あったため、製品・工程分析をし、ロボット1台（スカラロボット）で対応しました。（製品差もクランプ側を工夫）

製品掲載できませんのでイメージを掲載しております。

様々なアプローチを目指します。お気軽に相談・問合せ下さい。 （詳細を見る）

自動化の相談の中で、数種類の製品を対応するというのは悩む課題です。

高さ違いなどであれば、機構で対応可能ですが、形状などに合わせてとなると金属治具では製作対応できません。

依頼のあった製品を合わせこみ、図面化し対応しました。


様々な自動化の課題に対しアプローチを目指します。お気軽に相談・問合せ下さい。 （詳細を見る）

もともと外観検査の自動化相談でしたが、複数の工程を集約化へ。

コンベアから流れてくるパレットにのっている製品を
・製品についているキャップ取り外し
・パレットのリターン
・搬送
・リークテスト
・リーク検査OK/NGの振り分け
・ハンドリング
・外観検査（上面・下面・外周面）（エリアカメラ+ラインカメラ複数化）
・外観検査OK/NGの振り分け
・油塗布
・所定の出荷パレットに箱詰
以上複数工程を装置化しました。
実際に検査工程も高速化・検査安定化（特にリークテスト）を追求、

工程は複数に渡るため掲載できませんが、複数回の打合せ・確認を重ねながら完成しました。

様々な検査装置実績もあり、かつ複雑な自動化の実績をもとに
様々なアプローチを目指します。お気軽に相談・問合せ下さい。 （詳細を見る）

組付相談の中で、Oリングなどゴム製の組付が上手くいかないという相談があります。

実際に作業者が行っている、製品も長さや太さも多岐に渡るため
メクレが生じるなどのNG状況も複雑です。

このような場合、
作業者が行うが、作業の単純化による品質向上を目的として治具の製作、
供給から組付後の払出までの完全な装置化＝自動化　など目的により
機構も分かれる場合もあります。

今回は他社が断ったケースもあり、難易度も高かったのですが、ロボット化する迄の意向もあり、ロボットに合うツメ開発から段階的に着手していく形をとりました。

製品掲載できませんのでイメージを掲載しております。

様々なアプローチを目指します。お気軽に相談・問合せ下さい。 （詳細を見る）

ワークをカメラで撮影し、あらかじめ設定した測定範囲・項目・基準を
もとにOK・ NGが判定できる外観検査装置システムを活用すると、
人の目やカンに頼っていた検査の標準化・安定化が図れます。

また1個あたり高速化しないと割に合わないといった相談も画像解析による外観検査で標準化と高速化を実現しているため提案できます。

鋳巣などの内部検査も可能です。お困りの方はお気軽にご相談ください。

【外観検査の流れ】
■ワークを所定の位置に移動・振り分け
■センサ付 カメラで撮影
■撮影情報を解析
■判定表示

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

オイルシール・ベアリング・ブッシュ・ピンの圧入といった数々の実績をベースとし、「圧入.ＣＯＭ」を当社HPに掲載しました。
圧入についての問い合わせを全国から相談を受けております。

また、試作段階での圧入荷重調査などを可能にした試験装置を開発し、
実際の圧入荷重や寸法（ストローク）などのデータの提供が可能です。


とにかく一度問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当社は、お客様独自の製造ノウハウ・現場の課題などを十分に調査し、
より効率化・品質向上させるためのさまざまなアイデアをご提案します。

ワークの整列・パレット投入などのラインの効率化や、各種機器の導入
サポートや試作機等の図面化にも対応可能。

また、自動化装置や付属設備の製作のほか、設計・図面作成も承ります。

ご用命の際はお気軽にご相談ください。

【対応例】
■ワークの整列・パレット投入などのラインの効率化
■各種機器の導入サポートや試作機等の図面化
■自動化装置や付属設備の製作
■設計・図面作成

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当社で開発する製品能力検査装置は、実際の使用環境を忠実に再現し、
多様な環境が設定できる性能試験装置をオーダーメードで設計・製作します。

設定条件下で要求される性能が出せるかどうかの品質確認はもちろん、
想定以上の使用環境を作り出して耐用性をチェックする負荷試験装置と併せ、
お客様の品質保持を確実にサポート。

製品能力検査や製品負荷検査などがございます。

【製品能力検査内容】
■リークテスター
■製品性能テスター
■深さ他、寸法測定

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

圧入してみるとバラつく、図面上は可能でも、 実際には規格通りいかない
など、シミュレーションと実稼働のギャップに悩んでいませんか？

これらすべては、実際に計測することにより明らかになり、圧入試験に
よる、 データ分析・管理が問題解決の早道です。

当社では、新製品の荷重が知りたい、圧入したらどうなるのか、
という試験の依頼から、それぞれの企業様ごとにカスタマイズした
圧入試験装置の開発～販売、メンテナンスまで、きめ細やかなサポートをしております。
まずは電話かメールでお気軽にご相談ください。

【圧入試験装置の特色】
■圧入数値(荷重・スピード)を細かく設定して測定
■圧入数値をリアルタイム管理し、 波形グラフで可視化
■抜け荷重も測定

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当社では、ワークを実際の使用条件と同じように再現し、要求する
製品仕様に合致しているかどうかなど測定器を用い測定いたします。

エア漏れ試験の格納容器、製品の強度、トルク、圧力、流量、エア漏れ、
通電チェックなどの測定に対応。

また、高温・高圧などの想定以上の環境条件において製品が機能するか
「負荷検査」装置の製作も承ります。 お困りの方はお気軽にご相談下さい。

【実績要求仕様（測定値）】
■トルク
■流量
■圧力
■引っ張り強度
■エアー漏れ（リークテスト）
■通電チェック

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当社では、判定のばらつきを解消し、検査体制の効率化と安定化を図ると
共にラインへの組み込み、タクト短縮化などについてのご提案もいたします。

装置の構成は大きく分けてワークを所定の位置に移動・振り分けをする
装置機構と所定の位置に来たワークを判定する検査機構に分けられます。

人の目にかわって高性能カメラと画像解析技術で製品の外観をチェック。

実績検査内容は、多くは組付けなどした後の、最終工程が多いのですが
“製品が正常に組付いているか”“製品に欠品はないか”などがございます。

【実績検査内容】
■製品が正常に組付いているか
■製品に欠品はないか
■塗布の厚さが基準内かどうか
■色ムラの濃淡チェック
■焼入後に焼入不十分かどうか

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

検査や測定は基準が緩くなることはありません。

製品の企画に入っているのかどうかなど、検査や測定を行うことで
数値の判断を行い、品質の向上を図りたい。

そんな声に応える装置を作ります。

もちろん汎用ではなく、当社はそれぞれの製品形状に合わせていく専用機としての装置を考えていきます。 （詳細を見る）

ティーエイチエーは自動化で貢献します。
今までの実績の中で食品業界での実績を紹介。

・決められたレイアウトの中での搬送
当初はフロアから600～800の高さで搬送予定が、建物の構造上
2000以上で搬送の必要が。最終的に600～800の高さに降下させる
必要、また食品自体の形状特性も考慮しオリジナル搬送設備として
対応。

・パレットに合わせた設備を考えます。
播種工程で既存のパレットに合わせた設備がない。
特殊な形状のため、アイデア検討しパレット形状に対応しました。 （詳細を見る）

当社の自動化技術により、検査工程の省人化・効率化を実現した
お客様事例を紹介したマンガ資料(CASE2)を進呈中です。

一度、自動化に失敗した工程を当社の技術により自動化に成功。
そのプロセスをマンガ形式でご紹介しています。

CASE1もご覧いただけますのでぜひダウンロードください。

＜お客様のお悩み＞
◎海外スタッフを含めた派遣社員10名で試験・検査工程に対応。
　人の入れ替わりに伴う教育工数・コストが嵩んでいた
◎過去に検査の自動化を試みたが2秒／個の目標を実現できず、判定精度にも課題

＜解決プロセス＞
◎工程を8つに分けて、それぞれの自動化を検討し課題を1つずつ解決
◎検査工程の解析、検査機器メーカーとの相談を経て目標の2秒／個を達成

※本資料は「PDFダウンロード」よりご覧いただけます。
　お問い合わせもお気軽にどうぞ。 （詳細を見る）

今の工程を自動化したいと考える時、まず何から考えますか？
なんとなく考えているのだがどう始めたらいいか分からない、なかなかうまく進めない、途中で止まってしまっている　などございませんか？

一度是非ご相談下さい。

例えば、打合せした内容を基にロボットを中心に考えていきます。
が、ロボットにどういう動きをさせるのか、1個1～2秒の高速化などのタクトや作業の特性、更に、レイアウト配置などによって大きく左右されます。

ロボット以外の周辺の機械や治具も重要でそれに対応したロボットハンドなど治具も変わっていきます。

単に機械だけでなく治具を含めた、総合的にロボット自動化設備を提案します。（時にはロボットでも単軸ロボなどの方が良い場合もあります。）

具体的な話では（今現在の相談内容ですが）

前工程から処理された製品をリークテストをし外観検査をしてOK品を箱に入れる。その箱も段積をする。

外観検査は底面を含む全周を見たい。タクトは1個2秒で、　といった仕様で形にしていきます。

ロボットも駆使しながら、ロボットだけでなく全体工程を含めて提案していきます。

 （詳細を見る）

省人化設備といえば、単純に今まで人で行っていた作業を自動（機械）化
すると思われます。

しかし当社では、基本は最終的な目的が何かを考え、そこから作業が
どうあるべきかを考えるものと思っています。

言い換えると、単位経済活動あたりの労働時間を減少させることであり、
どこを機械化したら効果があがるか、また機械化が可能かどうか
トータル的に考え、時には専用機を時には専用治具を提案いたします。

【特長】
■基本は最終的な目的が何かを考える
■単位経済活動あたりの労働時間を減少させる
■時には専用機を時には専用治具を提案
■効果の変化や機械化が可能かどうかトータル的に考える

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

～その自動化、相談してみませんか～

他社様に自動化のご相談をされ、その過程で「困っている」「諦めている」企業様必見！
その自動化へのお困りごと当社で解決致します。

ティーエイチエーは様々な悩みを順番に解決できる実績も豊富です。


【工場内でのお悩み】が自動化の出発点。
・大量生産でも品質安定化による修正作業の改善
・検査工程の自動化による改善
・圧入＋検査＋箱詰(搬送)などの工程を1つに集約することで作業効率化
・品質・効率UPを図りたいが、改善点がわからない

例として、悩みから自動化にトライした資料参照ください。

【フィルム"はがし"作業におけるお悩み】
・特殊なフィルムなので従業員によって技術に差が出る
・フィルム"はがし"は工程の中で一番時間がかかるので自動化したい
・複雑な作業の自動化は不可能と断られた

最近ではシールなどの折り曲げもロボットで挑戦中。
ぜひ一度ティーエイチエーにご相談ください。

※詳しくはカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問合せください。 （詳細を見る）

最近はロボットを導入した事例や写真が数多く見られるようになりました。

自動化のメリットとしては、“人手不足の解消・採用コスト・間接費用の削減”や、
“会社としての生産効率の向上”などが挙げられます。

一方で、“誤動作や故障時の対応”や、“機械では表現できない動作や、
対応できない速さがある”といったデメリットもございます。

ティーエイチエーでは、多くのユーザー様の現状の作業との調和を大切にした装置をご提案しております。

【メリット】
■人手不足の解消・採用コスト・間接費用の削減
■生産性の向上　■品質の安定化
■過酷・危険な作業の対策　など

【デメリット】
■一部の自動化の場合、前後と調和がとれない状況が発生
■初期費用がかかる　■誤動作や故障時の対応
■機械では表現できない動作や対応できない速さがある　など

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

自動化は上手く運用され、メリットが見えるケースもあれば、
デメリットが目立ち、なかなか稼働しないケースもあります。

上⼿くいかない場合の⼀つとして、ロボット導入することの検討や同じような作業である他社事例を参考にし、
自社用に置き換えることなく進めた場合などが考えられます。

導⼊後に気づくことになると、追加的な費用や工数発生につながります。
そういった事をなるべく避けるには、の視点でポイントをまとめました。

詳しくは、カタログをダウンロードしてご覧ください。

【ポイント】
■自動化の「目的」を明確に
■自動化の「目的」の共有化を
■事前のリスク検証
■自動化が難しいパターンは存在する
■細かな目標（課題）を設定し、相談可能な外部を探す

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

製造業の効率化や生産性向上によく聞く言葉である
「省人化・省力化」
同じ意味の場合もありますが、[人]と[力]の違いは対象の違いにあります。「力」は手間や労力が対象で、結果的に1人が0人だけではなく、少ない力での効果を図るために見直すことが目的であり、工程全体をロボット等の機器に全て置き替えではないですが、3人→2人になるような見直しも結果になります。
　最近では様々な展示会や動画等で最新の機器･ロボ･AIが見られますが、
・人で行う作業が多い
・製品数が多く、形状なども違う（多品種少量）
・1日の生産量が少ない
の理由で、諦めたり、なかなか進まずに相談されるケースがあります。

そのような場合では、作業の見直し（ロボット等で共通可能な動作の模索、治具の見直し、パレット化、AIカメラの使用　等）→[省力化]を順番に行うことで前進したケースもあります。

今後は上記のような「多品種少量」製品の自動化も避けられず、　

ティーエイチエーは寄り添いながら、様々な悩みを順番に解決した実績も豊富です。

※詳しくはカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問合せください。 （詳細を見る）

箱の中身を自動で取り出しできないかという相談がありました。
箱からどう分離するのか、分離する際に中身を傷つかないか　など課題があり、
まず箱の角の辺をカットしていくことから始めました。

カットは位置の精度やカット方法等課題があり、一つ一つ検証を始め
自動化に合うように仕上げました。

最近では自動車部品分野以外の案件もいただくことがあり、当社の積重ねた技術を生かした
アプローチで日々新たなことに挑戦中です。

お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

3Dプリンタは最近、身近になってきました。
当社にはONYX（オニキス）という材料がメインの製作可能な3Dプリンタがあります。
実際に合ってよかったと思う事例を挙げてみます。
添付の部品はもともとMCナイロンで製作してました。
形状はもっとフラットだったのですが、若干傾斜が必要で、
かつ装置に必要なので急ぎで必要でしたが、
3Dプリンタで1日で製作しました。

「ちょっと変えたいけど、複雑な方向になるし、短期間で」　
キーワードかもしれません。

強度的にも静荷重の場所なので問題なく今でも使用してます。
何かありましたら相談下さい。 （詳細を見る）

当資料は、設計・生産技術者様向けに、圧入・圧入装置の基礎知識を
ご紹介しています。

「圧入とは？」をはじめ、「圧入の数値項目にあるのは」などを
掲載しています。

各社独自の生産ラインにおいて 有効な設備の構想設計から設置まで
対応します。

ぜひご一読ください。

【掲載内容】
■圧入とは？
■圧入できるワーク
■圧入の数値項目にあるのは
■ティーエイチエーに出来る事

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

ティーエイチエーは自動化で貢献します。
今までの相談の中での実績を紹介。

紙やビニールなど軽い製品や食品等を搬送したい場合に
チャックではなく吸着する方法があります。
負圧（掃除機をイメージして頂ければ）を利用する方法で、その際にに使われるのが
「パッド」という製品ですが、最近では様々な大きさや特徴のある製品が出てきております。

ただし、中にはその吸引が強すぎて吸引痕が製品についてしまうケースがあります。
今回、「その痕をつけたくない」という要望があり
通常のチャックでは厚さからNG、負圧の方法を優先に
ベルヌーイなどの方法で検討を始めました。

当社では製品に合うだけでなく、検査方法に合わせた、更には検査方法自体も提案が可能です。是非ご相談ください。 （詳細を見る）