ロボット設備事例集【自動化・省人化・協働ロボット・産業用ロボット】＜共栄製作所＞

愛知県のF社様に『ロボットバリ取りシステム』を導入した事例を
ご紹介いたします。

ハブと呼ばれる自動車部品の曲線状の長穴のプレスバリをスピンドルモーターと
フローティングシステムをハンドに取付け超硬ロータリーバーでバリ取りを
させます。

形状に沿ったティーチング、C面指示も厳しい為ティーチング作業の難易度は
かなり高く、その後2次バリ装置（自社製）に通しコンベアに排出しました。

【事例概要】
■導入先：F社・愛知県
■ロボットの種類・タイプ
・ファナック LR Mate200ID
・スピンドルモーター搭載でバリ取り作業

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

「協働ロボット」とは、一般的なロボットに加えて、人と共存、安全性の確保、
簡単な設置を実現した製品です。

これまでの産業用ロボットは3K業務を人に変わってロボットが行うケースが
多くありました。

しかし、「協働ロボット」は一般的に導入が進んでいなかったサービス業、
三品産業（食品、化粧品、医薬品）への分野において導入が加速し、
大きく伸びることが予測されています。

【協働ロボットができること】
■人との共存
■安全性の確保
■設置が簡単

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仮想設備の『無人監視システム』は、設備の状態や異常をオペレーターに
送信します。

外部からでもトラブル発生時は、電気プログラムの記録と設備の動画を
受信でき、オペレーターが目視で確認し原因追求を出来るシステムを構築。

原因究明後は、現地オペレーターに原因の報告と対処法の説明を行い、
プログラムの変更が必要な場合は、プログラムを変更し現地オペレーターに
送信、再インストールすることで復旧することができます。

【特長】
■外部からでもトラブル発生時は、電気プログラムの記録と設備の動画を
　受信でき、オペレーターが目視で確認し原因追求を出来るシステムを構築
■当社の技術スタッフが訪問するまでの時間、また現地についてから
　同じ事象の再現するまでの時間の大幅な短縮が可能
■人との接触が無く設備を復旧させることが可能

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岐阜県のT社様に『パイプ高周波装置搬送システム』を導入した事例を
ご紹介いたします。

ストッカーに並べられたパイプを内開きの爪で2本づつ取り出し、
投入装置付きコンベア（自社製）に搬送。投入ハンドが
高周波焼鈍装置（吉田機械製）に高周波焼入れ後再度コンベアに。
冷却搬送後ロボットで取り出しストッカーに段積する。

パイプの丸形状の段積の為、1列目のパイプ間に2列目のパイプを積むこと、
パイプに真円度が出ていない為ティーチング・補正を要しました。

【事例概要】
■導入先：T社・岐阜県
■ロボットの種類・タイプ
・ファナック M20Ia
・搬送＋高周波投入＋ストッカー段積

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愛知県のS社に『電解バリ取り機＋洗浄機搬送システム』を導入した事例を
ご紹介いたします。

パーツフィーダーから流れてくる建機部品を2本づつ取出し
電解バリ取り機（中央製作所製）に投入し完了後洗浄機に搬送。

ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。

【事例概要】
■導入先：S社・愛知県
■ロボットの種類・タイプ
・ファナック LR Mate200ID
・搬送

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岐阜県のT社様に『パイプベンダー供給排出システム』を導入した事例を
ご紹介いたします。

ランダムにストッカーに入れた真鍮パイプを切出し装置（自社製）で
1本づつ切出し、ベンダー（自社製）に投入。

曲げ終わったパイプを取りだし、コンベアに並べ次工程へ搬送しました。

【事例概要】
■導入先：T社・岐阜県
■ロボットの種類・タイプ
・ファナック LR Mate200ID
・パイプ搬送

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愛知県のM社様に『円筒研削盤投入パレタイジングシステム』を
導入した事例をご紹介いたします。

パレットに100本（10×10）並べた電気部品を1本づつ円筒研削盤（ツガミ製）
に投入し研磨終了後からパレットに整列させ無人化を実現。

ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。

【事例概要】
■導入先：M社・愛知県
■ロボットの種類・タイプ
・ファナック LR Mate200ID・7L
・機械投入+整列作業

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岐阜県のM社様に『研削盤供給、測長検査システム』を導入した事例を
ご紹介いたします。

パレット上に並べた製品を1本づつ取り出し研削盤に供給。
加工後、測長検査を行いOK品のみ完成品パレットに整列させます。

既存設備への追加仕様の為設計上の制約もありましたがロボットを
高い位置に設置しハンドの延長対応にて設置いたしました。

【事例概要】
■導入先：M社・岐阜県
■ロボットの種類・タイプ
・ファナック LR Mate200Ib
・搬送

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岐阜県のU社様に『7st搬送システム』を導入した事例をご紹介いたします。

建機部品を供給パレット⇒内径バリ取り⇒外径ブラシ掛け上下⇒
内径ピンポイント洗浄⇒超音波洗浄⇒エアブロー⇒排出の7STを搬送。

全行程自社設計の為、非常にコンパクト設計となりました。

【事例概要】
■導入先：U社・岐阜県
■ロボットの種類・タイプ
・ファナック LR Mate200Ib
・搬送

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