【資料】ロボット導入・自動化お役立ち情報＜ビジョン編＞

ロボットとビジョンシステムを使った工場等の自動化に関するお役立ち情報をまとめました。

(1) マシンビジョンのカメラ選定の基本
　1 イメージセンサー（撮像素子）
　2 フレームレート
　3 シャッタースピード
　4 波長域
　5 3Dビジョンと2Dビジョン
　6 撮像方式
　7 シャッター方式
　8 ハウジング（筐体）
(2) ロボットビジョンとは？
　1 ロボットビジョンとは？
　2 2Dビジョンと3Dビジョンの比較
　3 3Dのロボットビジョンを実現する技術
　4 活用事例
(3) ビンピッキングとは？
　1 ビンピッキング（バラ積みピッキング）とは？
　2 自動化するメリット・デメリット
　3 自動化ポイント
　4 自動化例
(4) 産業用カメラを用いた画像認識
　1 産業用カメラを使った画像認識とは
　2 例1：産業用カメラでの外観検査
　3 例2：産業用カメラでの位置決め
　4 画像認識をうまく運用するための注意点
(5) ロボットによる検査工程の自動化
　1 検査工程の重要性と課題
　2 ロボットで検査工程を自動化するメリット
　3 ロボットによる検査工程の自動化の課題
　4 画像認識技術
　5 自動化例