『スマートインプリメント』設計開発技術情報

当社は、自動車OEM向けの制御システム・開発支援ソフトウェアの受託開発で
実績が豊富で、車載制御システム開発の各種工程に対応することができます。

自動運転、ADAS、ソーラー充電、HVシステムなどの
ECU開発に対応可能で、SILS/HILS評価にも対応しています。

【実績】
■「設計」
　自動運転・ADAS、HMI
■「実装」
　MBD、Embedded
■「評価（SILS/HILS評価）」
　HVシステム、ブレーキ、クリアランスソナー、ソーラー充電、自動運転、
　車載ECUのセキュリティ機能 メッセージ認証・デジタル署名、
　OTA・有線リプログラミング評価
■「量産開発支援」
　ADAS

※詳しくは資料をご覧ください。当社と社内カンパニー「4th.ai」の
　事業内容を詳しくご紹介しております。 （詳細を見る）

当社では、Simulinkを使った自動車OEM向け車載ECUの制御ソフト開発や
開発環境構築 等のエンジニアリングサービスを提供しております。

MBDでのECUソフトウェア開発において幅広い開発経験を有しており、
開発に必要な一連の工程・機能構築に対応可能です。

制御ソフト開発：車両状態に応じたアクチュエータ制御、部品故障検出機能 等
開発環境構築：シミュレーション環境の構築(MILS)、効率化ツール開発

【特長】
　■モデリングガイドラインの把握
　　・JMAAB
　　・その他自動車OEM向けのガイドラインに対応
　■コード生成に必要な設定の把握
　　・Embedded Coder
　　・その他自動車OEM向けの開発ツールに対応
　■制御対象動作の把握
　　・車載ECU/ハードの知識
　　・DCDCコンバータ
　　・モーター制御
　■各種開発工程や機能構築の対応経験
　　・要求分析/設計/詳細設計/実装/単体テスト/結合テスト
　　・制御アプリケーション/部品故障検出/通信/マイコン設定

※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当社では、各種ネットワークインターフェースを使った
自動車OEM向けのOTA評価に関するエンジニアリングサービスを提供しております。
OEMだけでなくサプライヤ向けにも対応実績があります。

OTA評価に必要なセキュリティの知識だけでなく、
車載ネットワークに関する知識もあるため評価環境の構築～評価まで対応しています。

【特長】
　■各ネットワーク通信に柔軟に対応
　　・DoCAN
　　・DoIP
　　・制御系CAN/Eth
　■車載ECUリプロに関わる知見の充実
　　・シーケンスの基本的な考え方
　　・ECUの電源・起動条件 等の知識
　■自動車OEM向けの開発・評価に必要な知見の充実
　　・車載ECU、システム仕様への深い理解
　　・車載ECU、システムの動作を把握
　　・評価環境(シミュレータ)の知識
　　・テスト自動化などの手法の知識
　　・OEMでの経験値が豊富

評価仕様検討 / 評価環境構築 / 評価実施 をトータルサポートします！

※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当社では、自動車OEM向けの車載ECUやソフトウェア開発に関する
エンジニアリングサービスを提供しております。
主に自動車開発におけるPM業務を担当しており、開発日程の計画、
関係各社との仕様調整など車載ECU・ソフトウェア開発に必要な知識と経験が豊富です。

【対応領域】
　・ADAS全般（走行支援/車線逸脱/衝突安全/予防安全/周辺監視 等）
　・ステアリング制御
　・ブレーキ制御
　・車内通信ネットワーク
　・電波認証

※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

ロボティクス分野においてROSを用いた自律走行制御やシミュレーション技術を提供しています。
センサーやインフラを活用した環境認識や制御アルゴリズムを検討し、安全かつ最適な技術開発を行っています。

新しい取り組みをしたいけど技術力がない、どう進めていいか
わからないという企業に対して、各分野のスペシャリストが
Solutionを提供します。

【特長】
■小型モビリティの走行制御/自律走行
　・フィードバック制御
　・VSLAM/LiDARSLAM
　・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB）
■ROSを使用したシミュレーション
　・MoveIt
　・Gazebo
　・Unity
■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援
　・IMU
　・RTK-GNSS
　・カメラ（RGB/Depth）
　・ToF
　・LiDAR
■その他
　・画像認識
　・管制システム

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当社では、HILS(リアルタイムシミュレータ)を使った
車載ソフトウェア評価に関するエンジニアリングサービスを提供しております。
OTAやセキュリティ 等の通信に特化したソフトウェアテスト、
および、車載システム全般のHILSを用いた幅広い対応経験がございます。
（パワトレ / ADAS / OTA / セキュリティ認証 / ソーラー充電 / 自動運転 ）

【特長】
　■様々なテストケース(環境構築)に柔軟に対応
　　：新規のシミュレータ構築、既存シミュレータの改造 等 どんなケースでもご相談ください
　■車載ソフトウェア評価に必要な知見の充実
　　・車載ECU、システム仕様への深い理解
　　・車載ECU、システムの動作を把握
　　・評価環境(シミュレータ)の知識
　　・テスト自動化などの手法の知識
　　・OEMでの経験値が豊富

評価仕様検討 / 評価環境構築 / 評価実施 をトータルサポートします！

※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当社は自動車OEM向け制御システムの開発や仕様開発業務を円滑に進められる
環境構築をサポートするエンジニアリングサービスを提供しております。
多数のアプリケーションが存在する大規模システム開発での対応実績がございます。

個々のアプリケーション開発のみならず、さまざまなシステム開発の経験を元に、
各工程担当者に寄り添った対応が可能です。

【特徴】
■アプリケーションを結ぶ膨大なインターフェース管理への知見
　・インターフェース仕様の設計
　・管理プロセスの設計
　・整合性確認の検査ソフトウェアの開発
　・効率的な編集支援ソフトウェアの開発
■MBD開発への知見
　・モデリングルールの策定および品質維持対応
　・モデリングのオートメイション環境の構築
　・BackToBack検査プロセスの構築
■コードカバレッジ計測への知見
　・ターゲットボードを用いた計測環境の構築
　・計測プロセスの構築
■CIを活用した仕様定義の品質管理への知見
　・クラウドを活用した品質管理環境の構築

※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）