自律走行ロボット『SIBOT』

『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を
SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。

カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、
屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。
屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。

培ってきた自動車開発関連技術をベースに、
AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。

【提供技術】
■小型モビリティの走行制御/自律走行
　・フィードバック制御
　・VSLAM/LiDARSLAM
　・各種ナビゲーションプランナー（DWB/TEB）

■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援
　・IMU
　・RTK-GNSS
　・カメラ（RGB/Depth）
　・ToF
　・LiDAR(2D/3D)
■その他
　・画像認識
　・管制システム

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