産業用ロボットはどんな構造？ロボットアームが動く仕組みを徹底解説

人間とロボットには、ある共通点があります。機械のロボットと人間…
遠い存在のように感じますが、実は骨と関節の構造が一緒なのです。

主にロボットアームで構成される産業用ロボットは、リンク(骨)と
ジョイント(関節)の組み合わせが基本的な構造です。

人間の体で言えば、肘や肩など自由に曲がる部分がジョイント、
その間を繋ぐ骨の部分がリンクということになります。

ジョイントを動かしてリンクで力を伝えるという原理は、人間も
ロボットも同じです。

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