PickWorker

【特長】
・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現
・最適な経路計算により自動でロボットの最大速度性能を引き出す
・最短1日で現地立ち上げ
・品種追加も簡単
・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ
・様々な形状の部品に対応可能
・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム
・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供
・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作
・自動原点復帰
・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要）
・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能

【対応ロボットメーカー】
安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

【ポイント】
・ダブルハンド（双腕）可能
・表裏の置き分け
・パレタイジング
・加工機投入排出
・整列機等の周辺機器設計製作も受注可能

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シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御する機械知能「MujinMI」により、高難度のソリューションも完全ティーチレスで自動化。
取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載し、失敗しない3Dロボットピッキングをお約束します。

【特長】
・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現
・最短1日で現地立ち上げ
・品種追加も簡単
・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ
・様々な形状の部品に対応可能
・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム
・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供
・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作
・自動原点復帰
・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要）
・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能

【対応ロボットメーカー】
安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI

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【特長】
・3Dビジョンは超小型軽量設計（1kg）で大証4機種を展開
・複雑な周辺機器連携も完全ティーチングレスで実現
・シーンに応じて認識・動作・把持を判断し制御
・取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載
・最短1日で現地立ち上げ
・品種追加も簡単
・高性能3dビジョンシステムにより取り残しやチョコ停を防ぐ
・様々な形状の部品に対応可能
・過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザーLED搭載の3Dビジョンシステム
・Mujinコントローラで動作するための各社オプションを標準搭載した6軸垂直多関節ロボットを提供
・お受けしたご案件1件ごとに専用のロボットハンドを設計製作
・自動原点復帰
・ロボットプログラム不要（言語を使用したプログラミングは不要）
・様々なメーカー（YASKAWA/FANUC/DENSOなど）の産業用ロボットが選択可能

【対応ロボットメーカー】
安川電機/ファナック/KUKA/デンソー/ユニバーサルロボット/ABB/オムロン/三菱電機/川崎重工/NACHI （詳細を見る）

狭い通路でも利用可能なQRコード式低床型AGVです。
～800kg可搬/～1000kg（1トン）可搬をご用意しております。

床に一定間隔で貼り付けられたQRコードをカメラで読み取りながら走行、視認して高い走行精度を発揮
棚を持った状態でAGVだけが90°旋回することによる『旋回半径削減』、高度な群制御による譲り合い制御による『通路の削減』が見込めます
また、レイアウトが小さいため生産有効面積を大きく確保できます

【特長】
・数台～100台までの郡制御を可能にする独自の制御アルゴリズムで搬送能力を最大限引き出し
・QR貼付とマップ登録でレイアウト変更も簡単
・QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置情報がAGVからシステムに送信されるため
　リアルタイムで高精度のモニタリング可能

【ポイント】
弊社ではAGVの前後工程も構築可能です
　パレタイズロボット・デパレタイズロボットとの連携
　外観検査ロボットとの連携など

＊(株)三明では『mujin QRグリッド式AGV』以外にもAGV/AMRのご提案をおこなっております （詳細を見る）