GRIPS、オープンソース技術をベースとした高精度自動分注システムの開発に着手

GRIPSは2023年9月、MTMシステムズ、Luominen Lab 、中鉢 善樹氏らと共同で、高精度かつ低価格で提供できる自動分注システムの開発に着手します。
　本プロジェクトの成果物を活用することにより、特にメディカル、バイオ分野の実験室における煩雑な繰り返し作業をコンパクトに、かつローコストで実装できるようになり、創薬や新材料開発などに膨大な繰り返し実験作業を自動化させることが可能となり、短期間で安価に高精度な実験データを獲得することが期待できます。
　構築するシステムは自動分注機OT-2、産業用ロボットアームUFactory Lite6、汎用ロボット制御プラットフォームROSSetterで構成されています。
ROSSetterはGRIPSが独自に開発を進めているROS2ベースの汎用ロボットコントローラで、本プロジェクトではROSSetterベータ版をシステム全体の統合コントローラとして採用する予定です。

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https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000018.000057289.html
https://grips.co.jp/