産業用スマート搬送ロボット：知的製造時代のパイオニア（1）

産業の発展の波において、知的製造とインダストリー4.0は止まることのないトレンドとなっています。この変革の重要な一環である産業物流も、知的自動化への重要なシフトを経験しています。この記事では、生産ラインの物流に焦点を当て、この分野での産業用スマートデリバリーロボットの応用とその利点について探ってみます。
生産ラインの物運びの現状：

生産ラインの物流は、生産ラインの異なる処理ポイント間での原材料、半製品、サンプル、および製品の輸送と移動を含むものです。これは通常、少量および多量の材料輸送を必要とする生産作業に役立ち、全体的な生産リズムとの正確な調整が必要です。現在、従来の生産ラインの物流は、主に手作業に依存しており、いくつかの非自動化の方法、例えば台車やカート、および一部は自動搬送車（AGV）や自動搬送ロボット（AMR）を使用して自動化しています。

しかしながら、従来の産業現場での搬送方法は、生産ラインの高い効率と物流配送の低い効率の不一致で全体の効率を下げたり、数値化管理が難しく、材料の分配の柔軟性、および労働力不足といったさまざまな課題が存在しています。