掲載開始日：2024-03-11 00:00:00.0
AGV(自動誘導型搬送車)/AMR(自律走行搬送ロボット)とは？ロボットバンクが解説します！【第二弾】
- AMR(自律走行搬送ロボット)
AGVとAMRの違いと適用領域
物流や製造業界での生産性向上に貢献するAGVとAMR。それぞれが持つ特徴を理解することで、より効果的な活用が可能となります。
移動方法と範囲の違い
AGV（自動誘導型搬送車）
移動方法：磁気テープやガイドワイヤーによる案内
範囲：固定されたルート内
AMR（自律走行搬送ロボット）
移動方法：自動臨機応変にルートを生成し、障害物を避けながら進行
範囲：物品などのレイアウトが変化する環境への適応
AGVは、固定されたルートを走行し効率化を図るのに特化しています。一方、AMRはセンシング技術を活用し、レイアウトの変更や障害物にも柔軟に地図を作成し、その中で最適な経路を計算します。自動的に人間と共同で物品を運ぶことができる、それが人間-ロボット協働（HRC）と言われる所以です。
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