【製品活用事例】慎重な取り扱い

核施設の廃炉は、事業者にとって大きな課題が伴います。危険な環境では
リモート制御の産業ロボットが好まれています。しかし、ジョイスティックや
ビデオ監視カメラの力を借りた、リモート制御の把持や未知の物体の切断などの
複雑な作業は、制御が困難で、不可能な場合すらあります。

このプロセスを簡素化するため、英国バーミンガム大学では、核廃棄物向けの
自動処理手法を研究しています。この研究で開発されたロボット支援システムは
「共有」制御により、触覚フィードバックと『Ensenso 3D カメラ』から提供される
視覚情報により、複雑な操作タスクを実行できます。

オペレーターは常に操作ループ内に加わり、システム障害の発生時にはロボットの
自動操作の制御を引き継げます。

【特長（抜粋）】
■Ensenso N35
　・GigEインターフェースは汎用で柔軟
　・コンパクトで丈夫なアルミニウム製ハウジング
　・マルチカメラモードで使用するすべてのカメラからのデータを、
　　1つの3D点群で出力