株式会社デンソーウェーブ 水平多関節ロボット『HSRシリーズ』
- 最終更新日:2018-09-26 09:35:25.0
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【カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現】
ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。
サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。
そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HSR シリーズです。
高速性を追求した結果、従来の部品組立てから食品・医薬品・化粧品等のパッケージング工程においても小型・省スペースに高速ピッキングシステムを実現、現場に革新を起こします。
【特長】
■クラス最高レベルの高速動作を実現
■長時間の連続稼働を実現
■振動を抑制する制振制御技術
■新設計の高剛性・軽量アーム
■「床置きタイプ」と「天吊りタイプ」を選択可能
■レイアウトの最適化により、高速動作を実現
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報水平多関節ロボット『HSRシリーズ』
【仕様】
■製品名:HSR-048 / HSR-055 / HSR-065
■アーム全長(1stアーム+2ndアーム)(mm):480 / 550 / 650
■1stアーム(mm):205 / 275 / 375
■2ndアーム(mm):275 / 275 / 275
■Z軸ストローク(mm):100 / 200 / 320
■最大可搬質量(kg):8
■設置方式:床置きタイプ / 天吊りタイプ
■位置繰り返し制度(ツール取付面中心)
・J1+J2(mm):±0.01 / ±0.012 / ±0.012
・Z(mm):±0.01 / ±0.01 / ±0.01
・T(deg):±0.004 / ±0.004 / ±0.004
※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい
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