人協働ロボット『COBOTTA』デンソーウェーブ

どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。

【かたちもうごきも、安全に。】
鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。

【手の足りない場所に、今すぐに。】
コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。

【覚えずに、教えられる簡単さ。】
アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。

【可能性は無限に、引き出せる。】
COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。

関連リンク - https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/collab…

基本情報人協働ロボット『COBOTTA』

【仕様（抜粋）】
■軸数：6軸（アーム部）＋1軸（電動グリッパ部）
■駆動モータ/ブレーキ：全軸ACサーボモータ/1,2,3,4,5軸ブレーキ付
■アーム長（第1アーム＋第2アーム）：342.5（165＋177.5）mm
■定格可搬質量（最大可搬質量）：0.5kg（手首下向き時±10度以内の場合は0.7kg）
■位置繰返し精度：±0.05mm
■保護等級：IP30
■電源仕様（ACアダプター）
・入力：単相AC100～240V ±10％
・出力：DC24V（約180W）
■本体質量：約4kg

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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型番・ブランド名	COBOTTA
用途／実績例	【用途】 ■工場での部品の仕分け ■医薬品研究現場での正確な繰り返し作業 ■学校でのプログラミングの授業　など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。