オプション『3Dマシンビジョン』デンソーウェーブ

バラ積み部品のピッキングを3次元認識で自動化。部品供給工程の生産性向上に貢献します。

高性能3Dマシンビジョンにより、多様な部品を高速・高精度に3次元認識することができます。
また、CADデータを用いて複雑な部品認識を簡単に設定できます。

【RC8コントローラとの高い親和性】
3Dマシンビジョン接続用のコマンドAPIを準備しており、RC8コントローラと容易に接続が可能。

【立上げ工数の低減】
高精度キャリブレーション（Hi-CAL）を行うことで、相対動作時の位置ズレを低減し、ティーチング工数を大幅に低減。

【高速・高精度な三次元認識】
多様な部品を高速（1.8秒）且つ高精度（±0.1～0.15mm）で三次元認識。※RV300, RV500の場合

【複雑な部品認識を簡単に設定】
CADデータの入力とバラ積み部品の撮影により、部品データを簡単に登録。事前準備の為の複雑なプログラミングが不要。

【システムの設置が簡易】
プロジェクタとカメラを一体型筺体とした3Dマシンビジョンヘッドの提供により、光学設定が不要。

【優れたユーザビリティ】
IP54相当、0℃～45℃で使用可能、専用照明不要。

関連リンク - https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/option…

基本情報オプション『3Dマシンビジョン』

■計測範囲(mm)　RV300：340×340×100、RV500：540×540×200、RV1100：1160×1160×600
■計測距離(mm)　RV300：500 ～ 600、RV500：800 ～ 1,000、RV1100：1,750 ～ 2,350
■最小部品サイズ(mm)　RV300：10×10、RV500：20×20、RV1100：45×45
■計測＋認識時間(sec)　RV300：約1.8、RV500：約1.8、RV1100：約2.5
■計測周期(sec)　RV300：約3.0、RV500：約3.0、RV1100：約5.0
■繰り返し精度(mm)　RV300：±0.1、RV500：±0.15、RV1100：±0.5
■登録品種　200種類
■使用環境温度　0 ～ 45（℃）
■保護等級　IP54相当
■外形寸法(mm)　252×206×124
■重量　6.4 kg

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型番・ブランド名	3Dマシンビジョン
用途／実績例	【用途】 ■工場自動化：搬送・組立・加工・検査等 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。