【ロボットアーム可搬重量適合！】ロボットハンド&エンドエフェクタ Orbray

【人協働ロボットに好適！】器用！小型！軽量！で協働ロボットをさらに器用に！クラッチ機構で人との衝突時もケガを回避できる安全性！

「器用(Kiyo)」「小型(Kogata)」「軽量(Keiryo)」を両立した、
人協働ロボットに好適なOrbrayのエンドエフェクタです。
異形状ワークを様々な姿勢で把持できる器用さ、小型協働ロボットアーム可搬重量に適合する軽量さ、クラッチ機構により人との衝突時ケガを回避できる安全性を実現。
利用拡大が期待される協働ロボットの発展に貢献致します。

【想定タスク】理化学実験、組立、お弁当の盛り付け等

【特長】
1. 器用＝擬人化＝多指・多関節
　→ 広い可動域 → 異形状ワークを様々な姿勢で把持
2. 小型・軽量(重量323g)
　→ 小型協働ロボットアーム可搬重量(～500g)に適合、ペイロード100gを確保
3. 安全＝クラッチ搭載、エッジレスデザイン
　→人との衝突時、衝撃を吸収

関連リンク - https://orbray.com/product/motor-unit/k3hand.html

基本情報【ロボットアーム可搬重量適合！】ロボットハンド&エンドエフェクタ

【最大長さ(全開時）】290mm

【重量】323g

【指数】3

【自由度】
合計：8DOF
拇指(Clever)：4DOF
他指(Standard)：2DOF
※他指→なじみ把持機構

【可搬重量】100g

【最大指先力】
拇指…
内外転：0.9N
屈曲　：1.3N

他指…
内外転：1.2N
屈曲　：1.4N

【最大関節速度】0.3sec (90°)

【安全対策】
以下の荷重が指先にかかるとクラッチ切断
拇指…
屈曲方向：1.8N
内外転方向：1.4N

他指…
屈曲方向：2.2N
内外転方向：2.0N

【制御方式】コマンド制御

【通信方式】
接続1： COBOTTA専用通信方式
接続2 ：外部UART通信

【電源電圧】 DC24V

【フィードバック信号】
サーボ出力軸角度
モーター電流

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用途／実績例	・理化学実験・組立・お弁当の盛り付け等