協働用ロボット用ロボットハンド・エンドエフェクタ カタログ

器用・小型・軽量→協働ロボットをさらに器用に！ 擬人化の実現

「器用(Kiyo)」「小型(Kogata)」「軽量(Keiryo)」を両立した、人協働ロボットに好適なエンドエフェクタです。
異形状ワークを様々な姿勢で把持できる器用さ、小型協働ロボットアーム可搬重量に適合する軽量さ、クラッチ機構により人との衝突時ケガを回避できる安全性を実現。
利用拡大が期待される協働ロボットの発展に貢献致します。
想定タスク:理化学実験、組立、お弁当の盛り付け 等

特長
1. 器用＝擬人化＝多指・多関節
→ 広い可動域 → 異形状ワークを様々な姿勢で把持
2. 小型・軽量(重量323g)
→ 小型協働ロボットアーム可搬重量(～500g)に適合、ペイロード100gを確保
3. 安全
＝クラッチ搭載、エッジレスデザイン
→人との衝突時、衝撃を吸収