株式会社シーアイエス ToF＋RGB 測距カメラ
- 最終更新日：2022-12-19 10:20:18.0
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カメラ側から発光された近赤外光の反射時間を利用して距離を計測できるToFカメラとRGBカメラを一体にした2眼小型ボードカメラで、物体との距離を1画素毎に計測し出力が可能。
【特長】
■ToFカメラ開発キット
ToFの簡易的な評価に好適。
各種カメラ制御等を行うためのSDKを提供。
ROSドライバのサポートにより、様々なアプリケーションへ組み込み可能。
■RGB＋Depth 2眼カメラ
ToF用VGA CCDセンサとQuad VGAカラーCMOSセンサを搭載。
オンボード上のFPGAを用い、カラー画像、Depth情報を同期、出力。
オブジェクト認識＋距離の組み合わせにより精度の高いタスクの遂行。
■ROSドライバおよびサンプルプログラムの提供
ROSドライバに加え、ポイントクラウド処理等のサンプルプログラムを用意。(提供元：GitHub)
■広範囲をカバー
Near⇔Far（30cm⇔5m）をシームレスに測距(Wide rangeモード)
モード切替により、より近接（Super Nearモード：15cm⇔70cm）にも対応。
基本情報ToF＋RGB 測距カメラ
【DCC-RGBD1】
I/F：USB3.0 UVC (USB給電非対応)
センサ：ToF:MN34906 1/4型、640×480 CCD
RGB: 1/3型、1280×960 グローバルシャッタ CMOS
出力フォーマット：YUV+Depth・IR、YUV、Depth・IR、ビニングYUV
フレームレート：30fps
レンズマウント：ToF・RGBともに専用レンズ搭載
外形寸法：50×55×35mm（突起部含まず）
その他特徴：
<RGBセンサ>
・簡易AE(ゲイン制御/露光制御)、OnePushWB、レンズ画角：H 96 deg/V 71 deg
<ToFセンサ>
・Depthデータ、IRデータ出力、レンズ画角：H 90 deg/V 69 deg
<ToF光源>
・LD(Laser Diode) 波長850nm 2灯搭載
★2020年2月初旬リリース予定★
※仕様は予告無く変更となる場合があります。
※詳しい仕様については弊社営業部までお問い合わせ下さい。
| 価格帯 | お問い合わせください |
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| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | DCC-RGBD1 |
| 用途／実績例 | ロボットビジョン/自動運転/物流/セキュリティ/医療/介護 など |
カタログToF＋RGB 測距カメラ
取扱企業ToF＋RGB 測距カメラ
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CISは30年に渡り培ってきたCCD駆動技術をベースに、積極的に最新技術を取り入れ、付加価値の高いカメラ、応用製品、画像処理IPを開発、設計、製造、販売しています。画像処理アルゴリズムの開発に力を入れ、色補正、シェーディング補正、二値化処理、レンズ収差補正（倍率色収差、歪曲収差）、HDR処理、ノイズ制御等、ワイドD処理（合成処理、階調補正）他、最新技術を搭載したモデルの製品化も進んでおります。 また、当社で特許を取得した「画素ずらし」技術を用い、400M（4億）ピクセル以上という高解像度を実現したモデルも開発しました。そこで培った、高精度ピエゾステージ及び制御技術を、カスタムで低価格のピエゾステージとしてご提供しています。
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